CN104828757A - 一种手动、电动两用型推杆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动、电动两用型推杆，包括丝杠、丝杠螺母及内管，所述丝杠螺母的轴线与内管的轴线重合，丝杠螺母与内管在轴向方向固定连接，所述丝杠螺母可相对内管的轴线旋转；所述丝杠螺母的两端均设有阻挡部，丝杠的两端靠近端部的位置分别设有结构与阻挡部相匹配的阻挡件；所述丝杠通过旋转驱动丝杠螺母沿着丝杠的轴向方向移动至丝杠上任意一端的阻挡件与阻挡部接触后，在丝杠继续旋转的情况下，丝杠螺母相对丝杠固定，丝杠螺母相对内管围绕内管的轴线旋转。本发明的推杆，结构简单，使用方便，在手动与电动之间可随时方便的切换，尤其在手动状态下，通过丝杠螺母和内管的可分离式连接及丝杠上的阻挡件，实现推杆的行程控制。

Description

一种手动、电动两用型推杆

技术领域

本发明涉及一种手动、电动两用型推杆，该推杆可应用于升降桌、升降椅及升降病床等技术领域。

背景技术

如授权公告号为“203104198U”的实用新型中公开的电动推杆，广泛应用于升降桌、升降椅及升降病床等领域中。在电力系统比较稳定的情况下，此类电动推杆给使用者带来了极大的方便。然而在一些发展中国家或经济落后地区，尤其是电力系统异常不稳定的情况下，该类电动推杆也给使用者造成了一定的困扰，进而导致设有此类推杆的产品推广困难，无法惠及一些电力系统不稳定的贫穷落后地区。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种手动、电动两用型推杆，以解决现有电动推杆的适用范围不够宽泛的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种手动、电动两用型推杆，包括丝杠、丝杠螺母及内管，所述丝杠螺母的轴线与内管的轴线重合，所述丝杠螺母与内管在轴向方向固定连接，所述丝杠螺母可相对内管的轴线旋转；所述丝杠螺母的两端均设有阻挡部，所述丝杠的两端靠近端部的位置分别设有结构与阻挡部相匹配的阻挡件；所述丝杠通过旋转驱动丝杠螺母沿着丝杠的轴向方向移动至丝杠上任意一端的阻挡件与阻挡部接触后，在丝杠继续旋转的情况下，所述丝杠螺母相对丝杠固定，所述丝杠螺母相对内管围绕内管的轴线旋转。

进一步的，还包括推杆本体及与推杆本体固接的尾座，所述丝杠通过一对轴承安装于推杆本体内，所述丝杠的尾端设有连接部，该连接部可在尾座内旋转。

进一步的，还包括电机、与电机轴固定连接的蜗杆及与蜗杆相匹配的蜗轮，所述蜗轮固接于一对轴承之间的丝杠上。

进一步的，还包括与推杆本体相接的外管，所述内管可相对外管轴向移动并且内管可由外管的自由端穿出，所述外管内还设有用于限制内管行程的行程开关与行程开关条。

进一步的，所述行程开关条固设于外管中，在所述行程开关条的两端分别设有行程开关，所述行程开关上设有按钮，所述丝杠螺母上设有用于触发按钮的触发体。

进一步的，所述丝杠螺母的一端伸入所述内管中，所述丝杠螺母上伸入内管部分的外圆周面上设有至少一条环形滑槽，所述内管容纳丝杠螺母的一端设有与所述滑槽的数量与形状均匹配的滑行部。

进一步的，用于容纳丝杠螺母部分的内管外周沿圆周方向设有至少一个贯穿内管壁的通孔，还包括形状与所述通孔相匹配的滑块，所述滑行部设于所述滑块上，所述滑块嵌设于通孔中使得所述滑行部与滑槽向配合。

进一步的，所述滑块上与滑行部相反一侧的外表面上设有固定槽，还包括绳状或条状固定件，该固定件环绕于固定槽中将滑块与内管固定连接。

进一步的，所述丝杠螺母两端的端面上设有凸台，该凸台在所述丝杠螺母绕自身轴线旋转的方向上具有阻挡部。

进一步的，所述阻挡件为固设于丝杠上的柱状体或凸起，该阻挡件在与阻挡部接触的情况下限制丝杠螺母的旋转。

本发明的手动、电动两用型推杆，电动状态下，工作原理与常规电动推杆相同，即由电机驱动蜗杆、蜗轮旋转，在丝杠旋转过程中，丝杠螺母带动内管沿着丝杠的轴向方向移动，推杆的行程由行程开关控制。

在本发明中，如遇到停电状况，可通过手柄驱动连接部旋转，进而驱动丝杠旋转，在丝杠不同方向旋转过程中，丝杠螺母带动内管沿丝杠的轴向方向往复移动，由于丝杠螺母与内管在轴向方向固定连接，但可相对内管的轴线旋转，当丝杠螺母移动至阻挡部与丝杠任一端的阻挡件接触后，将丝杠螺母和内管的轴向位移运动进行分离，此时丝杠螺母相对丝杠固定，并随着丝杠相对内管围绕内管的轴线旋转，而内管则在轴向位置相对静止。

本发明的推杆在手动状态下通过丝杠螺母与内管及丝杠的连接方式，控制推杆的行程，结构简单，并且在行程极限位置，丝杠螺母与内管的运动自动分离，不会因手动旋转过度而产生位移超过行程或对推杆造成损坏。

附图说明

图1为本实施例手动、电动两用型推杆的结构示意图；

图2为本实施例手动、电动两用型推杆的剖视图；

图3为图2所示A部的局部放大示意图；

图4为本实施例手动、电动两用型推杆中丝杠螺母与内管的连接关系示意图；

图5为本实施例手动、电动两用型推杆中丝杠的连接示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示，本实施例的手动、电动两用型推杆包括推杆本体、电机10、外管20、内管30及尾座40，电机10通常设于推杆本体内部，外管20相对推杆本体固定，内管相对外管可轴向移动，并且可由外管的端部穿出。电机10通过导线50连接至外部电源，内管30的端部设有连接孔31，尾座40的端部设有装配孔41。

在本实施例中，丝杠60通过一对轴承90安装于推杆本体内，在轴承之间的丝杠60上固设有蜗轮12，该蜗轮12与蜗杆11啮合，而蜗杆11与电机10的输出轴固定连接。还包括与丝杠60相匹配的丝杠螺母80，该丝杠螺母80与内管30轴向固定连接，电机10驱动丝杠60旋转，进而由丝杠螺母80带动内管30轴向移动。在本实施例中，内管30的行程由行程开关70控制，两个行程开关70分别设于行程开关条71的两端，而行程开关条71固接于外管20内。如图3所示，行程开关70上设有按钮72，丝杠螺母80上设有触发体81，当丝杠螺母80运行至触发体81触发按钮72，则电机停止运行，内管30运行至行程极限位置。

上述电动状态下的推杆，工作过程与传统电动推杆相同。作为本实施例的改进，丝杠60的尾端设有连接部，该连接部可在尾座内旋转，用于连接手摇手柄。在停电状态下，可将手柄与连接部连接，进而手动驱动连接部42旋转，进而带动丝杠60旋转，驱使丝杠螺母80与内管30轴向移动。在此工作过程中，需要解决内管30的行程问题。

为此，本实施例采用的技术方案是，丝杠螺母80与内管30的运动方式可分离式结构，即丝杠螺母80与内管30在轴向方向固定连接，但可相对内管绕内管30的轴线旋转，在其丝杠螺母80的两端均设有阻挡部82，并在丝杠60的两端靠近端部的位置分别设有结构与阻挡部82相匹配的阻挡件61。在本实施例中，丝杠螺母两端的端面上设有凸台，该凸台在丝杠螺母绕自身轴线旋转的方向上具有阻挡部82，所述阻挡件61为固设于丝杠60上的柱状体或凸起，该阻挡件在与阻挡部接触的情况下限制丝杠螺母的旋转。

当丝杠60通过旋转驱动丝杠螺母80沿着丝杠的轴向方向移动至丝杠60上任意一端的阻挡件61与阻挡部82接触后，在丝杠60继续旋转的情况下，丝杠螺母80与内管30的运动分离，此时，丝杠螺母80相对丝杠60固定，并且随着丝杠60绕内管30的轴线旋转。

上述方案的一种具体实施方式如图4、图5所示，丝杠螺母80的一端伸入内管30中，在丝杠螺母80上伸入内管30部分的外圆周面上设有至少一条环形滑槽83，在用于容纳丝杠螺母80部分的内管30外周沿圆周方向设有至少一个贯穿内管壁的通孔32，还包括形状与该通孔32相匹配的滑块84，在该滑块84上设有数量和形状均与环形滑槽83相匹配的滑行部87。上述滑块84嵌设于通孔32中使得滑行部87与滑槽83向配合。在本实施例中，通过滑行部与滑槽配合，实现丝杠螺母相对内管轴向固定但可相对旋转的连接方式。

在上述滑块84上与滑行部87相反一侧的外表面上设有固定槽86，还包括绳状或条状固定件85，该固定件85环绕于固定槽86中将滑块84与内管30固定连接。作为优选，本实施例中滑槽的数量为3条，滑块的数量为3个，且沿内管的圆周方向均布设置。

本实施例的手动、电动两用型推杆，结构简单，使用方便，在手动与电动之间可随时方便的切换，尤其在手动状态下，通过丝杠螺母和内管的可分离式连接，实现推杆的行程控制。该推杆的适用范围更加广泛，尤其为一些贫穷、落后或电力不稳定的国家与地区的使用者提供了便利。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手动、电动两用型推杆，包括丝杠、丝杠螺母及内管，其特征在于，所述丝杠螺母的轴线与内管的轴线重合，所述丝杠螺母与内管在轴向方向固定连接，所述丝杠螺母可相对内管的轴线旋转；

所述丝杠螺母的两端均设有阻挡部，所述丝杠的两端靠近端部的位置分别设有结构与阻挡部相匹配的阻挡件；

所述丝杠通过旋转驱动丝杠螺母沿着丝杠的轴向方向移动至丝杠上任意一端的阻挡件与阻挡部接触后，在丝杠继续旋转的情况下，所述丝杠螺母相对丝杠固定，所述丝杠螺母相对内管围绕内管的轴线旋转。

2.按照权利要求1所述的推杆，其特征在于，还包括推杆本体及与推杆本体固接的尾座，所述丝杠通过一对轴承安装于推杆本体内，所述丝杠的尾端设有连接部，该连接部可在尾座内旋转。

3.按照权利要求2所述的推杆，其特征在于，还包括电机、与电机轴固定连接的蜗杆及与蜗杆相匹配的蜗轮，所述蜗轮固接于一对轴承之间的丝杠上。

4.按照权利要求3所述的推杆，其特征在于，还包括与推杆本体相接的外管，所述内管可相对外管轴向移动并且内管可由外管的自由端穿出，所述外管内还设有用于限制内管行程的行程开关与行程开关条。

5.按照权利要求4所述的推杆，其特征在于，所述行程开关条固设于外管中，在所述行程开关条的两端分别设有行程开关，所述行程开关上设有按钮，所述丝杠螺母上设有用于触发按钮的触发体。

6.按照权利要求1-5任一项所述的推杆，其特征在于，所述丝杠螺母的一端伸入所述内管中，所述丝杠螺母上伸入内管部分的外圆周面上设有至少一条环形滑槽，所述内管容纳丝杠螺母的一端设有与所述滑槽的数量与形状均匹配的滑行部。

7.按照权利要求6所述的推杆，其特征在于，用于容纳丝杠螺母部分的内管外周沿圆周方向设有至少一个贯穿内管壁的通孔，还包括形状与所述通孔相匹配的滑块，所述滑行部设于所述滑块上，所述滑块嵌设于通孔中使得所述滑行部与滑槽向配合。

8.按照权利要求7所述的推杆，其特征在于，所述滑块上与滑行部相反一侧的外表面上设有固定槽，还包括绳状或条状固定件，该固定件环绕于固定槽中将滑块与内管固定连接。

9.按照权利要求7-8任一项所述的推杆，其特征在于，所述丝杠螺母两端的端面上设有凸台，该凸台在所述丝杠螺母绕自身轴线旋转的方向上具有阻挡部。

10.按照权利要求9所述的推杆，其特征在于，所述阻挡件为固设于丝杠上的柱状体或凸起，该阻挡件在与阻挡部接触的情况下限制丝杠螺母的旋转。