CN203027072U - 电动推杆 - Google Patents

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罗健全
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Abstract

本实用新型涉及一种电动推杆，包括中空套筒，所述中空套筒内安装有电机、与电机固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母、套接于螺杆且与螺母活动连接的中空套管，所述中空套筒内还安装有限制螺母位移的限位装置，所述限位装置包括限位座、安装在限位座左、右两侧的第一限位开关和第二限位开关及触发第一限位开关工作的拉杆机构。本实用新型体积占用空间小，连接结构和装配简单，密封性好，通过限位装置实现螺母在行程极限位置得到准确控制。

Description

电动推杆
技术领域
本实用新型涉及一种用于将旋转运动转换为直线往复运动的装置，具体涉及一种电动推杆。
背景技术
电动推杆广泛应用于医疗器械、家具沙发、工业仪表、家庭装饰装潢等领域，而行程控制装置是体现电动推杆的一个重要性能指标，而目前采用齿轮传动形式进行行程控制的电动推杆，主要是电机通过减速齿轮带动安装于内管的小丝杆和与小丝杆连接在一起的螺母做轴向运动，当运行至设定的位置时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动，反向与之相同。这种结构体积占用空间大，连接结构复杂，防护等级偏低。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、能准确控制位移的电动推杆。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：电动推杆，包括中空套筒，所述中空套筒内安装有电机、与电机固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母、套接于螺杆且与螺母活动连接的中空套管，所述中空套筒内还安装有限制螺母位移的限位装置，所述限位装置包括限位座、安装在限位座左、右两侧的第一限位开关和第二限位开关及触发第一限位开关工作的拉杆机构。
所述拉杆机构包括拉杆本体和限制拉杆本体位移的固定套、所述拉杆本体的前端具有拉动触发第一限位开关的勾拉部，后端套接有复位弹簧，拉杆本体的后部上嵌设有限制螺母位移的销轴，所述固定套固定在中空套筒内，所述复位弹簧套设于固定套内。所述螺母运行至销轴时，由于销轴的限制，螺母带动拉杆本体一起运动同时压缩复位弹簧，拉杆本体的勾拉部触发第一限位开关，电机停止运行；同理，螺母向相反方向运行，当螺母运行至限位座触发第二限位开关，电机停止运行。
所述螺杆与电机连接的一端套接有定位部件，另一端固定有定位套，所述定位部件固定在中空套筒内，所述定位套的外壁与中空套管内管壁相适配。所述定位部件限制螺杆的轴向转动，所述定位套防止螺杆转动时摆动、变形。
所述定位部件包括一对固定挡圈及两固定挡圈之间的轴承。
所述螺杆通过连接套与电机相连接。
所述中空套筒的左右两端分别固定有第一端盖和第二端盖，所述第一端盖固定有第一安装座，所述中空套管穿过第二端盖且在其传动末端固定有第二安装座。
所述中空套管上还套设有密封圈，所述密封圈固定在第二端盖内。
相对于现有技术，本实用新型通过在中空套筒内安装一限位装置，该限位装置把限制行程极限位置的限位开关都设于同一个限位座上，使得限位装置更简单、安装更方便。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型电动推杆的结构示意图
图2为本实用新型电动推杆的限位装置的结构示意图
图3为本实用新型电动推杆的限位装置的另一角度结构示意图
附图标识说明：
10、中空套筒        26、螺母
11、第一端盖        27、中空套管
12、第二端盖        28、密封圈
13、第一安装座      31、限位座
14、第二安装座      32、第一限位开关
20、电机            33、第二限位开关
21、连接套          34、拉杆本体
22、螺杆            35、固定套
23、定位套          36、勾拉部
24、固定挡圈        37、复位弹簧
25、轴承            38、销轴
具体实施方式
如图1至图3所示的本实用新型的电动推杆，包括中空套筒10，中空套筒10内安装有电机20、与电机20固定连接的螺杆22、与螺杆22螺纹连接的螺母26、套接于螺杆22且与螺母26活动连接的中空套管27，中空套筒10内还安装有限制螺母位移的限位装置，限位装置包括限位座31、安装在限位座31左、右两侧的第一限位开关32和第二限位开关33及触发第一限位开关32工作的拉杆机构。
拉杆机构包括拉杆本体34和限制拉杆本体34位移的固定套35、拉杆本体34的前端具有拉动触发第一限位开关32的勾拉部36，后端套接有复位弹簧37，拉杆本体34的后部上嵌设有限制螺母26位移的销轴38，固定套35固定在中空套筒10内，复位弹簧37套设于固定套35内。螺母26运行至销轴38时，由于销轴38的限制，螺母26带动拉杆本体34一起运动同时压缩复位弹簧37，拉杆本体34的勾拉部36触发第一限位开关32，电机20停止运行；同理，螺母26向相反方向运行，当螺母26运行至限位座31触发第二限位开关33，电机20停止运行。
螺杆22通过连接套21与电机20相连接。而螺杆22与电机20连接的一端套接有定位部件，另一端固定有定位套23，定位部件固定在中空套筒10内，定位套23的外壁与中空套管27内管壁相适配。定位部件限制螺杆22的轴向转动，定位套23防止螺杆22转动时摆动、变形。定位部件包括一对固定挡圈24及两固定挡圈24之间的轴承25。
中空套筒10的左右两端分别固定有第一端盖11和第二端盖12，第一端盖11固定有第一安装座13，中空套管10穿过第二端盖12且在其传动末端固定有第二安装座14。中空套管27上还套设有密封圈28，密封圈28固定在第二端盖12内。
工作原理：启动电机20，电机20带动螺杆22转动，螺杆22带动螺纹连接的螺母26移动，螺母26推动中空套管27在中空套筒10内作直线移动，当螺母26移动到最大行程位置时，螺母26拉动拉杆本体34的勾拉部36触发第一限位开关32，电机20停止运行，中空套管27停止移动；当螺母26移动至最小行程位置时，螺母26直接触发限位座31上的第二限位33开关，电机20停止运行，中空套管27停止移动。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.电动推杆，包括中空套筒，所述中空套筒内安装有电机、与电机固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母、套接于螺杆且与螺母活动连接的中空套管，其特征在于：所述中空套筒内还安装有限制螺母位移的限位装置，所述限位装置包括限位座、安装在限位座左、右两侧的第一限位开关和第二限位开关及触发第一限位开关工作的拉杆机构。
2.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述拉杆机构包括拉杆本体和限制拉杆本体位移的固定套、所述拉杆本体的前端具有拉动触发第一限位开关的勾拉部，后端套接有复位弹簧，拉杆本体的后部上嵌设有限制螺母位移的销轴，所述固定套固定在中空套筒内，所述复位弹簧套设于固定套内。
3.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述螺杆与电机连接的一端套接有定位部件，另一端固定有定位套，所述定位部件固定在中空套筒内，所述定位套的外壁与中空套管内管壁相适配。
4.根据权利要求3所述的电动推杆，其特征在于：所述定位部件包括一对固定挡圈及两固定挡圈之间的轴承。
5.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述螺杆通过连接套与电机相连接。
6.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述中空套筒的左右两端分别固定有第一端盖和第二端盖，所述第一端盖固定有第一安装座，所述中空套管穿过第二端盖且在其传动末端固定有第二安装座。
7.根据权利要求1所述的电动推杆，其特征在于：所述中空套管上还套设有密封圈，所述密封圈固定在第二端盖内。
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