CN202971795U - 一种多级管形直线电动推杆 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种多级管形直线电动推杆，包括中空套筒，所述中空套筒内安装有电机和减速器，与减速器输出轴转动连接的第一螺杆、第一螺母及套设于第一螺杆且与第一螺母固定连接的第一中空套管，所述第一中空套管内还设有连接套、与连接套固定连接的第二螺杆、与第二螺杆螺纹连接的第二螺母及套设于第二螺杆且与第二螺母固定连接的第二中空套管，所述连接套套设于第一螺杆并通过轴承与第一中空套管活动连接，所述第二螺杆套设于第一螺杆并通过第一螺杆输出末端的花键套与第一螺杆传动连接。本实用新型具有多级传动结构，传动效率高、结构紧凑、负载大、寿命长、噪音小、尺寸小、防护等级高。

Description

一种多级管形直线电动推杆
技术领域
本实用新型涉及一种用于将旋转运动转换为直线往复运动的装置，具体涉及一种多级管形直线电动推杆。
背景技术
电动推杆广泛应用于医疗器械、家具沙发、工业仪表、家庭装饰装潢、航空航天等领域，而目前的电动推杆普遍采用永磁直流电机作为动力来源的一级直线电动推杆，将电机、垂直交错轴减速器与直线推杆设计在一起，直线推杆被设计成一级，可以实现将电机的旋转运动转化为推杆的直线运动。但这种一级直线电动推杆因受到减速器的结构外形和推杆的连接关系限制，导致该直线推杆结构复杂、尺寸大、机械传动效率低、噪音大、防护等级低等，同时因为推杆被设计成一级形式，推杆的长度将很长，并受安装空间和使用空间的限制，安装困难，从而使机械强度和刚度大大降低，负载小、使用范围小。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种能提高传动效率的多级管形直线电动推杆。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的：一种多级管形直线电动推杆，包括中空套筒，所述中空套筒内安装有电机和行星齿轮减速器、与减速器输出轴转动连接的第一螺杆、与第一螺杆螺纹连接的第一螺母及套设于第一螺杆且与第一螺母固定连接的第一中空套管，所述第一中空套管内还设有连接套、与连接套固定连接的第二螺杆、与第二螺杆螺纹连接的第二螺母及套设于第二螺杆且与第二螺母固定连接的第二中空套管，所述连接套套设于第一螺杆并通过轴承与第一中空套管活动连接，所述第二螺杆套设于第一螺杆并通过第一螺杆输出末端的花键套与第一螺杆传动连接。
所述第一螺杆通过连接件与减速器相连接，所述第一螺杆与减速器连接端设有定位部件，所述定位部件固定在中空套筒内。
所述定位部件包括一对固定挡圈。
所述中空套筒内还安装有限制第一螺母位移的限位装置，所述限位装置包括限位座及安装在限位座上的限位开关。
所述中空套筒及第一中空套管的管口分别固定连接有第一导向套和第二导向套，所述第一中空套管和第二中空套管分别穿过第一导向套和第二导向套且在中空套筒和第一中空套管内作伸缩运动。
所述设有电机的中空套筒的一端管口和第二导向套的传动末端分别固定有第一安装座和第二安装座。
所述第一导向套上还设有密封圈。
所述电机还安装有检索电机转速的磁阻传感器。
相对于现有技术，本实用新型通过增加螺杆的数量来增加推杆的数量，在电机转速不变的情况下提高了推杆的直线总行程和直线速度，从而提高了电动推杆的传动效率，可以减少尺寸、简化结构、增加机械强度和刚度、提高机械效率，同时因为所有零部件均被安装在密封的中空套筒的管子里，通过使用密封结构和密封胶，可以大大提高该直线推杆的防护等级，并且降低了噪音。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型多级管形直线电动推杆的结构示意图
图2为本实用新型多级管形直线电动推杆的使用状态图
附图标识说明：
10、中空套筒                            20、固定挡圈
11、电机                                21、限位座
12、第一螺杆                            22、限位开关
13、第一螺母                            23、第一导向套
14、第一中空套管                        24、第二导向套
15、连接套                              25、密封圈
16、花键套                              26、第一安装座
17、第二螺杆                            27、第二安装座
18、第二螺母                            28、磁阻传感器
19、第二中空套管
具体实施方式
如图1所示的本实用新型的一种多级管形直线电动推杆，包括中空套筒10，中空套筒10内安装有电机11和减速器、与减速器输出轴转动连接的第一螺杆12、与第一螺杆12螺纹连接的第一螺母13及套设于第一螺杆12且与第一螺母13固定连接的第一中空套管14，第一中空套管14内还设有连接套15、与连接套15固定连接的第二螺杆17、与第二螺杆17螺纹连接的第二螺母18及套设于第二螺杆17且与第二螺母18固定连接的第二中空套管19，连接套15套设于第一螺杆12并通过轴承与第一中空套管14活动连接，第二螺杆17套设于第一螺杆12并通过第一螺杆12输出末端的花键套16与第一螺杆12传动连接。当然，也可以在第二螺杆17的基础上再增加多一级螺杆，进一步提高传动效率。
第一螺杆12通过连接件与减速器相连接，第一螺杆12与电机连接端设有定位部件，该定位部件固定在中空套筒10内。定位部件包括一对固定挡圈20。
中空套筒10内还安装有限制第一螺母13位移的限位装置，该限位装置包括限位座21及安装在限位座21上的限位开关22。
中空套筒10及第一中空套管14的管口分别固定连接有第一导向套23和第二导向套24，第一中空套管14和第二中空套管19分别穿过第一导向套23和第二导向套24且在中空套筒10和第一中空套管14内作伸缩运动。该第一导向套23上还设有密封圈25。
设有电机11的中空套筒10的一端管口和第二导向套24的传动末端分别固定有第一安装座26和第二安装座27。电机11还安装有检索电机11转速的磁阻传感器28。
工作原理：启动电机11和减速器，电机11和减速器带动第一螺杆12转动，第一螺杆12带动螺纹连接的第一螺母13移动，第一螺母13推动第一中空套管14在中空套筒10内作直线移动，同时，第一螺杆12通过花键套16带动第二螺杆17转动，第二螺杆17带动螺纹连接的第二螺母18移动，第二螺母18推动第二中空套管19在第一中空套管14内作直线运动，即第一中空套管14在中空套筒10内做伸缩运动的同时，第二中空套管19在第一中空套管14内做伸缩运动，从而提高了电动推杆的传动效率。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种多级管形直线电动推杆，包括中空套筒，所述中空套筒内安装有电机和减速器，与减速器输出轴转动连接的第一螺杆、与第一螺杆螺纹连接的第一螺母及套设于第一螺杆且与第一螺母固定连接的第一中空套管，其特征在于：所述第一中空套管内还设有连接套、与连接套固定连接的第二螺杆、与第二螺杆螺纹连接的第二螺母及套设于第二螺杆且与第二螺母固定连接的第二中空套管，所述连接套套设于第一螺杆并通过轴承与第一中空套管活动连接，所述第二螺杆套设于第一螺杆并通过第一螺杆输出末端的花键套与第一螺杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的多级管形直线电动推杆，其特征在于：所述第一螺杆通过连接件与减速器相连接，所述第一螺杆与减速器连接端设有定位部件，所述定位部件固定在中空套筒内。
3.根据权利要求2所述的多级管形直线电动推杆，其特征在于：所述定位部件包括一对固定挡圈。
4.根据权利要求1所述的多级管形直线电动推杆，其特征在于：所述中空套筒内还安装有限制第一螺母位移的限位装置，所述限位装置包括限位座及安装在限位座上的限位开关。
5.根据权利要求1所述的多级管形直线电动推杆，其特征在于：所述中空套筒及第一中空套管的管口分别固定连接有第一导向套和第二导向套，所述第一中空套管和第二中空套管分别穿过第一导向套和第二导向套且在中空套筒和第一中空套管内作伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的多级管形直线电动推杆，其特征在于：所述设有电机的中空套筒的一端管口和第二导向套的传动末端分别固定有第一安装座和第二安装座。
7.根据权利要求5所述的多级管形直线电动推杆，其特征在于：所述第一导向套上还设有密封圈。
8.根据权利要求1所述的多级管形直线电动推杆，其特征在于：所述电机还安装有检索电机转速的磁阻传感器。
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