CN206117405U - 推杆电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种将旋转运动转变为直线往复运动的推杆电机，包括壳体、驱动机构、动力转向机构和动力输出机构，所述驱动机构、动力转向机构和动力输出机构均安装在壳体内并依次动力传输，所述壳体包括上壳、下壳和电机外壳，所述上壳和下壳相配合连接行成安装壳主体，所述电机外壳固定至下壳底侧，所述驱动机构包括电机，所述电机安装在电机外壳内，所述电机外壳内部的底侧设有扭簧座，所述电机底侧对应扭簧座设置有扭簧。采用上述技术方案，通过在电机外壳内设置扭簧座，并在电机底部设置扭簧，具有结构设计紧凑、美观、大方、功率大，可达到(8000‑1000N)等特点，基本可以满足客户需要大推力电机的要求。

Description

推杆电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体至一种将旋转运动转变为直线往复运动的推杆电机。

背景技术

直线推杆电机是一种将电能转变为推杆的直线往复运动能的电力驱动装置，可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行元件使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。广泛运用于健身器材、医疗器械、家具、汽车、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。与液压气动等执行机械相比，具有如下优点：

1、造价低，省去了油泵、油箱、空压机以及许多复杂的管路和其它辅助设施。

2、能耗低，由电机直接驱动省去了中间的能量转化环节，整机效率高，从而降低了能耗。

3、无油液污染，由于避免采用油或气体传动，无油液的渗漏，使污染问题得到了根本解决。

4、安装维护极为简单方便。只需简单地将推杆安装在支架或吊架上，接通电源，即可使用。正常使用时几乎不需要专门维护。

由于现有市场上电机一般负载推力为2000N-6000N，达不到客户要求，使得现有推杆电机的使用具有一定的局限性。若负载推力超过上述范围，容易导致动力方向转换机构损坏，大大缩短了推杆电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的时提出一种推杆电机，结构设计紧凑、美观、大方、功率大，可达到(8000-1000N)，并且在电机轴上加有扭簧(刹车)装置，安装简单，可以有效的防止电机在静态的负载情况下下滑。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种推杆电机，包括壳体、驱动机构、动力转向机构和动力输出机构，所述驱动机构、动力转向机构和动力输出机构均安装在壳体内并依次动力传输，所述壳体包括上壳、下壳和电机外壳，所述上壳和下壳相配合连接行成安装壳主体，所述电机外壳固定至下壳底侧，所述驱动机构包括电机，所述电机安装在电机外壳内，所述电机外壳内部的底侧设有扭簧座，所述电机底侧对应扭簧座设置有扭簧。

作为优选，所述动力转向机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆一端与电机相连接，所述蜗杆另一端与蜗轮相配合，所述蜗轮与动力输出机构相连接。

作为优选，所述动力输出机构包括丝杆、螺母、内管和拉头，所述内管一端与拉头相连接，所述内管另一端与螺母固定连接，所述丝杆一端与蜗轮配合连接，所述丝杆另一端与螺母螺纹连接。

作为优选，所述壳体还包括外管，所述外管一端固定在安装壳主体一侧，所述内管在外管内往复运动，所述拉头位于外管外侧。

作为优选，所述外管内壁设有与螺母相配合的行程开关，所述行程开关信号输出至电机。

作为优选，所述外管与安装壳主体的连接处设有第一O型圈；所述外管与内管的连接处设有第二O型圈。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，通过在电机外壳内设置扭簧座，并在电机底部设置扭簧，具有结构设计紧凑、美观、大方、功率大，可达到(8000-1000N)等特点，基本可以满足客户需要大推力电机的要求；在电机轴上加有扭簧(刹车)装置，安装简单，可以有效的防止电机在静态的负载情况下下滑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-深沟球轴承；2-上壳；3-蜗杆；4-蜗轮；5-第一O型圈；6-丝杆；7-外管；8-第二O型圈；9-内管；10-第三O型圈；11-尾拉；12-下壳；13-开关条挡套；14-行程开关；15-开关条；16-导向套；17-拉头；18-电机；19-电机外壳；20-扭簧座；21-扭簧；22-螺母。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种推杆电机，如图1所示，包括壳体、驱动机构、动力转向机构和动力输出机构，驱动机构、动力转向机构和动力输出机构均安装在壳体内并依次动力传输，壳体包括上壳2、下壳12和电机外壳19，上壳2和下壳12相配合连接行成安装壳主体，电机外壳19固定至下壳12底侧，驱动机构包括电机18，电机18安装在电机外壳19内，电机外壳19内部的底侧设有扭簧座20，电机18底侧对应扭簧座20设置有扭簧21。具有结构设计紧凑、美观、大方、功率大，可达到(8000-1000N)等特点，基本可以满足客户需要大推力电机18的要求；在电机轴上加有由扭簧21和扭簧座20组成的刹车装置，安装简单，可以有效的防止电机8在静态的负载情况下下滑；刹车装置，本产品把刹车装置设计在机芯套壳的底部，便于拆卸与安装。

本实用新型中，动力转向机构包括蜗杆3和蜗轮4，蜗杆3一端与电机18相连接，蜗杆3另一端与蜗轮4相配合，蜗轮4与动力输出机构相连接。通过蜗杆3和蜗轮4相配合将电机18输出的转动动力转换为直线的往返运动。

本实用新型中，动力输出机构包括丝杆6、螺母22、内管9和拉头17，内管9一端与拉头17相连接，内管9另一端与螺母22固定连接，丝杆6一端与蜗轮4配合连接，丝杆6另一端与螺母22螺纹连接。其中拉头17用于连接负载，丝杆6在蜗轮4的作用下转动，通过丝杆6转动的方向不同，从而实现螺母22水平的往复运动，螺母22的往复运动从而通过内管9带动拉头17往复运动。

本实用新型中，壳体还包括外管7，外管7一端固定在安装壳主体一侧，内管9在外管7内往复运动，拉头17位于外管外侧。

可以理解的，外管7的另一端的端部设有导向套16，从而对内管9在外管7内的往复运动，起到很好的引导作用。

本实用新型中，外管7内壁设有与螺母22相配合的行程开关14，行程开关14信号输出至电机18。当螺母22在丝杆6的作用下向内运动，通过设置行程开关14，使得螺母22向内运动到一定为之触发行程开关14，此时行程开关14输出控制信息控制电机18停止运行，从而对螺母22与丝杆6的螺纹连接有个很好的保护作用。

本实用新型中，外管7与安装壳主体的连接处设有第一O型圈5；外管7与内管9的连接处设有第二O型圈8。

可以理解的，安装壳主体内还设有深沟球轴承1，安装壳主体另一侧设有尾拉11，尾拉11与深沟球轴承1相连接，其中尾拉11用于连接另一侧负载，尾拉11与安装壳主体之间的连接处设有第三O型线圈10。

可以理解的，外管7内壁设有相配合的开关条15和开关条挡套13。其中设于外管7内，行程开关14安装在开关条15上，从而通过开关条15调整行程开关14在开关条15上的位置，从而可以根据行程开关14安装的不同位置，控制内管9往复运动的不同行程，使用更加灵活，能够根据实际情况进行调节。另外，在外管7一端还设置有开关条挡套13，用于限制开关条15的移动范围，避免开关条15从外管7脱离，从而影响行程开关14的正常工作。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种推杆电机，包括壳体、驱动机构、动力转向机构和动力输出机构，所述驱动机构、动力转向机构和动力输出机构均安装在壳体内并依次动力传输，其特征在于，所述壳体包括上壳、下壳和电机外壳，所述上壳和下壳相配合连接行成安装壳主体，所述电机外壳固定至下壳底侧，所述驱动机构包括电机，所述电机安装在电机外壳内，所述电机外壳内部的底侧设有扭簧座，所述电机底侧对应扭簧座设置有扭簧。

2.根据权利要求1所述的推杆电机，其特征在于，所述动力转向机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆一端与电机相连接，所述蜗杆另一端与蜗轮相配合，所述蜗轮与动力输出机构相连接。

3.根据权利要求2所述的推杆电机，其特征在于，所述动力输出机构包括丝杆、螺母、内管和拉头，所述内管一端与拉头相连接，所述内管另一端与螺母固定连接，所述丝杆一端与蜗轮配合连接，所述丝杆另一端与螺母螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的推杆电机，其特征在于，所述壳体还包括外管，所述外管一端固定在安装壳主体一侧，所述内管在外管内往复运动，所述拉头位于外管外侧。

5.根据权利要求4所述的推杆电机，其特征在于，所述外管内壁设有与螺母相配合的行程开关，所述行程开关信号输出至电机。

6.根据权利要求4所述的推杆电机，其特征在于，所述外管与安装壳主体的连接处设有第一O型圈；所述外管与内管的连接处设有第二O型圈。