CN110799773A - 驱动器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种驱动器(10)，包括：壳体(100)；推杆(200)，部分收容于壳体(100)内；驱动机构(300)，与推杆(200)连接，用于驱动推杆(200)相对壳体(100)沿推杆(200)的轴向方向作往复运动；第一行程开关(400)，收容于壳体(100)内；第二行程开关(402)收容于壳体(100)内，并与第一行程开关(400)间隔设置，第一行程开关(400)和第二行程开关(402)用于限制推杆(200)往复运动的运动范围；及调节机构(500)，与第一行程开关(400)连接，调节机构(500)能够带动第一行程开关(400)在壳体(100)内沿推杆(200)的轴向移动，以使第一行程开关(400)在壳体(100)内的位置沿推杆(200)的轴向可调。

Description

驱动器

技术领域

本发明涉及传动设备领域，特别是涉及一种驱动器。

背景技术

驱动器广泛应用于家居、医疗和工业等领域，例如电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床等。现有的驱动器的行程都是固定的，由固定安装在驱动器的壳体内部的两个行程开关决定推杆可以伸出的最长极限值和最短极限值，即推杆在某一特定的行程范围内作往复运动。

由于现有的驱动器的两个行程开关都是固定安装在驱动器的壳体内，所以导致驱动器的行程大小被固定而不能进行调节，因此当用户需要应用于不同类型或不同型号的产品时，则需要更换一个不同行程大小的驱动器，进而导致用户体验将会大打折扣而且也使得成本增加比较多。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够适配用户不同行程大小使用需求的驱动器。

一种驱动器，包括：

壳体；

推杆，部分收容于所述壳体内；

驱动机构，与所述推杆连接，用于驱动所述推杆相对所述壳体沿所述推杆的轴向方向作往复运动；

第一行程开关，收容于所述壳体内；

第二行程开关，收容于所述壳体内，并与所述第一行程开关间隔设置；所述第一行程开关和所述第二行程开关用于限制所述推杆往复运动的运动范围；及

调节机构，与所述第一行程开关连接，所述调节机构能够带动所述第一行程开关在所述壳体内沿所述推杆的轴向移动，以使所述第一行程开关在所述壳体内的位置沿所述推杆的轴向可调。

上述驱动器，由于调节机构与第一行程开关连接，调节机构能够带动第一行程开关在壳体内沿推杆的轴向移动，以使第一行程开关在壳体内的位置沿推杆的轴向可调，从而可以改变推杆相对壳体伸出长度的大小实现驱动器的行程可调，满足用户对驱动器的不同行程大小的使用需求，适配性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为本发明一实施例中的驱动器的结构示意图；

图2为图1所示驱动器的剖面示意图；

图3为图1所示驱动器的局部结构示意图；

图4为图2中A处的放大示意图；

图5为图1所示驱动器的另一截面的剖面示意图；

图6为图5中C处的放大示意图；

图7为图1所示驱动器的又一截面的剖面示意图；

图8为图2中B处的放大示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本发明一实施例中的驱动器10包括壳体100、推杆200、驱动机构300、第一行程开关400、第二行程开关402及调节机构500。推杆200部分收容于壳体100内。驱动机构300与推杆200连接。驱动机构300用于驱动推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向方向作往复运动。第一行程开关400收容于壳体100内。第二行程开关402收容于壳体100内，并与第一行程开关400间隔设置。第一行程开关400和第二行程开关402用于限制推杆200往复运动的运动范围。调节机构500与第一行程开关400连接。调节机构500能够带动第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向移动，以使第一行程开关400在壳体100内的位置沿推杆200的轴向可调。

上述驱动器10，由于调节机构500与第一行程开关400连接，调节机构500能够带动第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向移动，以使第一行程开关400在壳体100内的位置沿推杆200的轴向可调，从而可以改变推杆200相对壳体100伸出长度的大小实现驱动器10的行程可调，满足用户对驱动器10的不同行程大小的使用需求，适配性广。

在一实施例中，调节机构500具有锁止状态和自由状态。在锁止状态时，调节机构500能够带动第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向单向移动并定位第一行程开关400在壳体100内的相对位置；在自由状态时，调节机构500能够带动第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向方向作往复运动并定位第一行程开关400在壳体100内的相对位置。

如图3及图4所示，在一实施例中，调节机构500包括单向齿条510和锁紧件520。单向齿条510与第一行程开关400连接。单向齿条510部分收容于壳体100内，并能够相对壳体100沿推杆200的轴向移动。锁紧件520收容于壳体100内。锁紧件520的一端具有斜齿522。锁紧件520还包括旋转中心523。锁紧件520能够绕自身的旋转中心523弹性转动，以使斜齿522与单向齿条510相啮合或分离，进而以使单向齿条510在锁止状态和自由状态之间切换。在锁止状态时，单向齿条510能够带动第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向单向移动并定位第一行程开关400在壳体100内的相对位置；在自由状态时，单向齿条510能够带动第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向方向作往复运动并定位第一行程开关400在壳体100内的相对位置。

如图1及图4所示，在一实施例中，推杆200和单向齿条510穿过壳体100的一端并部分收容于壳体100内。进一步地，在一实施例中，上述驱动器10还可包括闷盖600。壳体100的一端设有开口110。闷盖600套设于壳体100的开口端以封堵开口110。推杆200和单向齿条510穿过闷盖600并部分收容于壳体100内。

初始时驱动器10处于最大行程，推杆200外露于壳体100的长度最长，单向齿条510处于锁止状态，且外露于壳体100的长度最长，第一行程开关400通过单向齿条510与锁紧件520的斜齿522的啮合下单向锁定于壳体100内的第一位置，第一行程开关400与第二行程开关402之间的距离间隔为第一间距。当需要减小驱动器10的行程大小时，可通过向单向齿条510外露于壳体100的一端施加一个沿推杆200的轴向且朝向壳体100内部的推力，锁紧件520被单向齿条510带动绕自身的旋转中心523弹性转动，使得锁紧件520的斜齿522与单向齿条510相分离而实现对单向齿条510的啮合锁定的解除，单向齿条510可带动第一行程开关400沿推杆200的轴向朝向第二行程开关402移动，以缩小推杆200相对壳体100的外露长度的大小实现驱动器10的行程大小的减小；当撤去作用于单向齿条510外露于壳体100的一端的推力以后，锁紧件520绕自身的旋转中心523弹性转动复位，锁紧件520的斜齿522与单向齿条510相啮合并实现对单向齿条510的再次啮合锁定，进而实现第一行程开关400在壳体100内的第二位置的相对定位，第一行程开关400与第二行程开关402之间的距离间隔由初始的第一间距缩小至第二间距。如此，实现正向调节第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向的位置。

上述调节机构500通过自身的单向齿条510和锁紧件520的斜齿522相互配合给第一行程开关400提供了一个单向齿条510的齿牙宽度的倍数调节的锁定范围，确保第一行程开关400在壳体100内的位置调整后不会发生相对移动，提高驱动器10的使用可靠性，也便于第一行程开关400相对壳体100的位置调节，操作更加便捷。

另一方面，当需要恢复驱动器10的最大行程时，可使单向齿条510与锁紧件520的斜齿522相分离，以解除对单向齿条510的啮合锁定并实现单向齿条510由锁止状态向自由状态的切换，此时单向齿条510可带动第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向方向作往复运动，从而可以反向调节第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向的位置，当将第一行程开关400反向调节至壳体100内初始的第一位置以后，可使锁紧件520的斜齿522与单向齿条510相啮合并实现对单向齿条510的再次啮合锁定，从而实现第一行程开关400在壳体100内的第一位置的相对定位，第一行程开关400与第二行程开关402之间的距离间隔由第二间距增大至初始的第一间距，进而达到恢复驱动器10的最大行程的目的。

进一步地，闷盖600与壳体100可拆卸连接。由于单向齿条510处于锁止状态时第一行程开关400通过单向齿条510与锁紧件520的斜齿522的啮合下锁定于壳体100内，当需要反向调节第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向的位置时，可通过将闷盖600从壳体100的一端拆卸下来然后将单向齿条510设有第一行程开关400的一端从壳体100内取出，以便于将锁紧件520的斜齿522与单向齿条510相分离，从而解除对单向齿条510的啮合锁定并实现单向齿条510由锁止状态向自由状态的切换，进而实现第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向的位置的反向调节。

如图4所示，在一实施例中，闷盖600的侧壁对应锁紧件520的位置处设有用于供外部工具穿设的通孔640。外部工具可以但不限于为插针。外部工具能够穿过通孔640并挤压锁紧件520，以驱动锁紧件520绕自身的旋转中心523转动，进而以使锁紧件520的斜齿522与单向齿条510相分离实现单向齿条510由锁止状态向自由状态的切换，避免为了反向调节第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向的位置时而将闷盖600从壳体100的一端拆离等繁琐操作，提高驱动器10的行程调节便捷性。

如图3及图4所示，在一实施例中，锁紧件520还包括本体524。本体524收容于壳体100内。本体524具有旋转中心523。本体524能够绕自身的旋转中心523弹性转动。斜齿522设于本体524的一端。具体的，斜齿522设于本体524的一端端面上。进一步地，斜齿522包括多个。多个斜齿522呈排状分布于本体524的一端。在一实施例中，更进一步地，在推杆200的轴向上，多个斜齿522位于本体524的旋转中心523的一侧。

如图3及图4所示，进一步地，在一实施例中，锁紧件520还包括弹性臂526。弹性臂526设于本体524的一侧，并与闷盖600的内侧壁弹性抵接。弹性臂526用于弹性挤压本体524以使本体524绕自身的旋转中心523弹性转动，进而以使斜齿522与单向齿条510相啮合实现对单向齿条510的啮合锁定。

在一实施例中，闷盖600的内侧壁上设有轴孔610。锁紧件520还包括转轴528。转轴528凸设于本体524的旋转中心523处，并收容于轴孔610内。本体524能够绕转轴528的轴向转动。而单向齿条510带动第一行程开关400沿推杆200的轴向方向移动的过程中，锁紧件520在推杆200的轴向方向上是固定于闷盖600的轴孔610中，使得锁紧件520的斜齿522与单向齿条510实现相互啮合和分离。在本实施例中，轴孔610和转轴528均包括两个。两个轴孔610间隔设于闷盖600的内侧壁上。两个转轴528设于本体524远离斜齿522的一端的相对两侧。两个转轴528分别收容于两个轴孔610内。

如图3及图4所示，在一实施例中，闷盖600的内侧壁上还设有与轴孔610相连通的第一避位槽620。本体524能够收容于第一避位槽620内，以对本体524相对闷盖600的旋转进行避位，避免因本体524抵持到闷盖600的内侧壁上导致本体524无法进行正常的旋转。

如图3及图4所示，在一实施例中，在推杆200的轴向上，斜齿522位于转轴528的一侧。闷盖600的内侧壁上还设有与第一避位槽620相连通的第二避位槽630。本体524能够抵接在第二避位槽630的内侧壁上。在本实施例中，第二避位槽630的深度小于第一避位槽620的深度。由于在推杆200的轴向上斜齿522位于转轴528的一侧，本体524能够抵接在第二避位槽630的内侧壁上，从而可以减小本体524与闷盖600的作用点到转轴528的距离以缩小本体524的旋转力矩，从而使得通过在单向齿条510外露于壳体100的一端施加较小的推力就可以驱动本体524的转动使得斜齿522与单向齿条510相分离，进而使得单向齿条510更加容易地被推动并带动第一行程开关400在壳体100内沿推杆200的轴向单向移动。

在一实施例中，第一行程开关400和第二行程开关402均与驱动机构300通信连接。第一行程开关400用于在被驱动机构300抵持触发时控制驱动机构300停止对推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向且朝向壳体100外部运动的驱动，第二行程开关402用于在被驱动机构300抵持触发时控制驱动机构300停止对推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向且朝向壳体100内部运动的驱动，进而限制推杆200往复运动的运动范围。

如图5所示，在一实施例中，驱动机构300包括传动组件320和马达340。传动组件320收容于壳体100内，并与推杆200的一端连接。马达340与传动组件320连接。第一行程开关400与马达340通信连接。马达340用于通过传动组件320驱动推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向方向作往复运动。第一行程开关400和第二行程开关402均与马达340通信连接。第一行程开关400和第二行程开关402分别用于在被传动组件320抵持触发时控制马达340停止通过传动组件320对推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向且朝向壳体100外部和内部运动的驱动，进而限制推杆200往复运动的运动范围。

如图5及图6所示，在一实施例中，进一步地，传动组件320包括蜗杆螺母322和蜗杆324。蜗杆螺母322收容于壳体100内，并与推杆200的一端连接。蜗杆324穿设于蜗杆螺母322并与蜗杆螺母322相螺合。具体的，蜗杆螺母322的内侧壁设有内螺纹。蜗杆324的外侧壁设有与蜗杆螺母322的内螺纹相配合的外螺纹。马达340与蜗杆324传动连接。马达340用于驱动蜗杆324绕自身的轴向转动，以带动蜗杆螺母322相对蜗杆324沿蜗杆324的轴向往复运动，进而带动推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向方向作往复运动。第一行程开关400和第二行程开关402用于在被蜗杆螺母322抵持触发时控制马达340停止对蜗杆324绕自身的轴向转动的驱动，进而限制推杆200相对壳体100沿推杆200的轴向的进一步移动。

在一实施例中，传动组件320还包括减速斜齿(未图示)。减速斜齿套设于蜗杆324的一端。马达340与减速斜齿传动啮合。马达340用于通过减速斜齿驱动蜗杆324绕自身的轴向转动。

在一实施例中，推杆200为中空结构。蜗杆螺母322从推杆200的一端伸入推杆200内。蜗杆螺母322与推杆200相螺合。具体的，推杆200一端的内侧壁设有内螺纹。蜗杆螺母322与推杆200配合的一端的外侧壁上设有与推杆200的内螺纹相配合的外螺纹。蜗杆324穿设于蜗杆螺母322内并能够伸入至推杆200内。当然了，蜗杆螺母322还可以直接套设于蜗杆324外周并在垂直于蜗杆324轴向的方向上可抵触推杆200的端面，而不与推杆200相螺合。

如图7所示，在一实施例中，蜗杆螺母322的周缘上还设有导向部326。壳体100的内侧壁上对应设有辅助槽120。导向部326与辅助槽120相配合，以对蜗杆螺母322相对蜗杆324沿蜗杆324的轴向移动导向。

如图1及图5所示，在一实施例中，驱动机构300还包括安装座360。安装座360套设于壳体100远离闷盖600的一端。安装座360具有收容腔362。马达340容置于收容腔362内。蜗杆324的一端伸入至收容腔362内并与马达340连接。进一步地，在本实施例中，安装座360包括座体364和盖设于座体364一端的顶盖366。座体364和顶盖366共同形成收容腔362。进一步地，座体364和顶盖366的接合处还设有与收容腔362相连通的接入口368。壳体100远离闷盖600的一端从接入口368伸入至收容腔362内。蜗杆324的一端从接入口368伸入至收容腔362内并与马达340连接。

如图2及图8所示，在一实施例中，第一行程开关400包括主体部420和制动部440。主体部420设于壳体100内，并与马达340通信连接。主体部420与调节机构500连接。主体部420与单向齿条510连接。具体在本实施例中，主体部420通过相应的定位柱和定位孔固定于单向齿条510的一端。制动部440滑动伸入主体部420内。制动部440用于与蜗杆螺母322相配合。主体部420用于在制动部440被蜗杆螺母322压入主体部420内预设长度时控制马达340停止对蜗杆324绕自身的轴向转动的驱动。

如图8所示，在一实施例中，蜗杆螺母322的一端设有朝向制动部440一侧倾斜的斜面328。斜面328用于与制动部440相配合。如此设置，以便于蜗杆螺母322通过该斜面328稳定地压持制动部440，确保主体部420在制动部440被压入主体部420内预设长度时控制马达340及时停止对蜗杆324绕自身的轴向转动的驱动，提高第一行程开关400的使用可靠性。

如图8所示，进一步地，制动部440远离主体部420的一端设有用于与蜗杆螺母322相配合的弧面442，以增大制动部440与蜗杆螺母322的接触面积，以便于蜗杆螺母322对制动部440的按压，确保制动部440被蜗杆螺母322压入主体部420内预设长度时控制马达340及时停止对蜗杆324绕自身的轴向转动的驱动，提高第一行程开关400的使用可靠性。

如图2及图8所示，在一实施例中，第二行程开关402与第一行程开关400的结构类似。第二行程开关402的结构可参考上述第一行程开关400的具体结构，在此不再一一敷述。需要指出的是，具体在本实施例中，第二行程开关402的主体部通过相应的紧固件和紧固孔固定于壳体100的内侧壁上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种驱动器，其特征在于，包括：

壳体；

推杆，部分收容于所述壳体内；

驱动机构，与所述推杆连接，用于驱动所述推杆相对所述壳体沿所述推杆的轴向方向作往复运动；

第一行程开关，收容于所述壳体内；

第二行程开关，收容于所述壳体内，并与所述第一行程开关间隔设置；所述第一行程开关和所述第二行程开关用于限制所述推杆往复运动的运动范围；及

调节机构，与所述第一行程开关连接，所述调节机构能够带动所述第一行程开关在所述壳体内沿所述推杆的轴向移动，以使所述第一行程开关在所述壳体内的位置沿所述推杆的轴向可调。

2.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述调节机构具有锁止状态和自由状态，在所述锁止状态时，所述调节机构能够带动所述第一行程开关在所述壳体内沿所述推杆的轴向单向移动并定位所述第一行程开关在所述壳体内的相对位置；在所述自由状态时，所述调节机构能够带动所述第一行程开关在所述壳体内沿所述推杆的轴向方向作往复运动并定位所述第一行程开关在所述壳体内的相对位置。

3.根据权利要求2所述的驱动器，其特征在于，所述调节机构包括：

单向齿条，与所述第一行程开关连接，所述单向齿条部分收容于所述壳体内，并能够相对所述壳体沿所述推杆的轴向移动；及

锁紧件，收容于所述壳体内，所述锁紧件的一端具有斜齿，所述锁紧件还包括旋转中心，所述锁紧件能够绕自身的旋转中心弹性转动，以使所述斜齿与所述单向齿条相啮合或分离，进而以使所述单向齿条在所述锁止状态和所述自由状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的驱动器，其特征在于，还包括闷盖，所述壳体的一端设有开口，所述闷盖套设于所述壳体的开口端以封堵所述开口，所述推杆和所述单向齿条穿过所述闷盖并部分收容于所述壳体内。

5.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，所述闷盖与所述壳体可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，所述闷盖的侧壁对应所述锁紧件的位置处设有用于供外部工具穿设的通孔。

7.根据权利要求4所述的驱动器，其特征在于，所述锁紧件还包括本体，所述本体收容于所述壳体内，所述本体具有所述旋转中心，且所述本体能够绕自身的旋转中心弹性转动，所述斜齿设于所述本体的一端。

8.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，所述斜齿包括多个，多个所述斜齿呈排状分布于所述本体的一端。

9.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，在所述推杆的轴向上，多个所述斜齿位于所述本体的旋转中心的一侧。

10.根据权利要求7所述的驱动器，其特征在于，所述锁紧件还包括弹性臂，所述弹性臂设于所述本体的一侧，并与所述闷盖的内侧壁弹性抵接，所述弹性臂用于弹性挤压所述本体以使所述本体绕自身的旋转中心弹性转动。

11.根据权利要求10所述的驱动器，其特征在于，所述闷盖的内侧壁上设有轴孔，所述锁紧件还包括转轴，所述转轴凸设于所述本体的旋转中心处，并收容于所述轴孔内，所述本体能够绕所述转轴的轴向转动。

12.根据权利要求11所述的驱动器，其特征在于，所述闷盖的内侧壁上还设有与所述轴孔相连通的第一避位槽，所述本体能够收容于所述第一避位槽内。

13.根据权利要求12所述的驱动器，其特征在于，在所述推杆的轴向上所述斜齿位于所述转轴的一侧，所述闷盖的内侧壁上还设有与所述第一避位槽相连通的第二避位槽，所述本体能够抵接在所述第二避位槽的内侧壁上。

14.根据权利要求1所述的驱动器，其特征在于，所述驱动机构包括：

传动组件，收容于所述壳体内，并与所述推杆的一端连接；及

马达，与所述传动组件连接，所述马达用于通过所述传动组件驱动所述推杆相对所述壳体沿所述推杆的轴向方向作往复运动；所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述马达通信连接，所述第一行程开关和所述第二行程开关分别用于在被所述传动组件抵持触发时控制所述马达停止通过所述传动组件对所述推杆相对所述壳体沿所述推杆的轴向方向且朝向所述壳体外部和内部运动的驱动。

15.根据权利要求14所述的驱动器，其特征在于，所述传动组件包括：

蜗杆螺母，收容于所述壳体内，并与所述推杆的一端连接；及

蜗杆，穿设于所述蜗杆螺母并与所述蜗杆螺母相螺合；所述马达与所述蜗杆传动连接，所述马达用于驱动所述蜗杆绕自身的轴向转动，以带动所述蜗杆螺母相对所述蜗杆沿所述蜗杆的轴向方向作往复运动，进而带动所述推杆相对所述壳体沿所述推杆的轴向方向作往复运动；所述第一行程开关和所述第二行程开关用于在被所述蜗杆螺母抵持触发时控制所述马达停止对所述蜗杆绕自身的轴向转动的驱动。

16.根据权利要求15所述的驱动器，其特征在于，所述推杆为中空结构，所述蜗杆螺母从所述推杆的一端伸入所述推杆内，且所述蜗杆螺母与所述推杆相螺合，所述蜗杆穿设于所述蜗杆螺母并能够伸入至所述推杆内。

17.根据权利要求15所述的驱动器，其特征在于，所述蜗杆螺母的周缘上还设有导向部，所述壳体的内侧壁上对应设有辅助槽，所述导向部与所述辅助槽相配合，以对所述蜗杆螺母相对所述蜗杆沿所述蜗杆的轴向移动导向。

18.根据权利要求15所述的驱动器，其特征在于，所述第一行程开关包括：

主体部，设于所述壳体内，并与所述马达通信连接，且所述主体部与所述调节机构连接；及

制动部，用于与所述蜗杆螺母相配合，滑动伸入所述主体部内；所述主体部用于在所述制动部被所述蜗杆螺母压入所述主体部内预设长度时控制所述马达停止对所述蜗杆绕自身的轴向转动的驱动。

19.根据权利要求18所述的驱动器，其特征在于，所述蜗杆螺母的一端设有朝向所述制动部一侧倾斜的斜面，所述斜面用于与所述制动部相配合。

20.根据权利要求18所述的驱动器，其特征在于，所述制动部远离所述主体部的一端设有用于与所述蜗杆螺母相配合的弧面。

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