CN216417123U - 一种内窥镜的传动机构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内窥镜的传动机构及内窥镜，该内窥镜的传动机构包括旋钮组件、传动件、止挡件、凸轮组件和凸轮座，传动件配合在旋钮组件的一端，止挡件止抵在传动件上，凸轮组件可转动地设配合在旋钮组件上，凸轮座沿旋钮组件的长度方向可滑动地设在旋钮组件上且与凸轮组件配合。凸轮组件具有多个沿其周向排布的工作区间，每个工作区间包括相连的第一工作部和第二工作部；第一工作部对应的凸轮圆心角小于第二工作部对应的凸轮圆心角。该内窥镜的传动机构在确保弯角锁紧功能的良好使用的情况下，能够快速消除传动间隙，减小无效行程，提高操作效率和使用体验，避免误操作或误判断。

Description

一种内窥镜的传动机构及内窥镜

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜的传动机构及内窥镜。

背景技术

近年来，内窥镜广泛应用于医疗和工业领域。通过操作内窥镜的操作部，可使插入到被检空间的弯曲部向多个方向进行弯曲运动，从而调整摄像装置的位置或姿态，以便可以更好地观察被检区域。

操作部上包含有弯角控制机构，用于调节弯曲部的弯曲角度。有些还包含有弯角锁紧机构，用于对当前的弯曲角度进行固定，从而避免弯曲部受到其他的各种操作或被检空间的各种外力的影响而引起弯曲角度的随意改变。

常用的弯角锁紧机构的核心部分为凸轮结构或楔形结构等带有斜面的结构。其将操作件的旋转运动转化为直线运动，从而对弯角控制机构形成挤压、夹持和/或产生摩擦力，在一定程度上阻碍甚至阻止弯角控制机构运动，从而实现弯角的锁紧功能。

现有结构下，当操作件已偏离解锁位置较远时，机构仍处于完全解锁状态，即操作件已经转过较大的角度时仍然没有对弯角控制机构起到作用。也就是说，现有的操作件的无效行程过大，这样就会影响到用户的使用体验，甚至是影响到用户对内窥镜当前状态的判断从而导致误操作的发生。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种内窥镜的传动机构，该内窥镜的传动机构在确保弯角锁紧功能的良好使用的情况下，能够快速消除传动间隙，减小无效行程，提高操作效率和使用体验，避免误操作或误判断。

本实用新型的第二个目的在于提出一种内窥镜，该内窥镜的操作效率较高，使用体验较好。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种内窥镜的传动机构，包括：旋钮组件；传动件，所述传动件配合在所述旋钮组件的一端；止挡件，所述止挡件止抵在所述传动件上；凸轮组件，所述凸轮组件可转动地设配合在所述旋钮组件上；凸轮座，所述凸轮座沿所述旋钮组件的长度方向可滑动地设在旋钮组件上且与所述凸轮组件配合；其中：所述凸轮组件具有多个沿其周向方向排布的工作区间，每个所述工作区间包括相连的第一工作部和第二工作部，所述凸轮组件转动过程中，第一工作部驱动所述凸轮座朝向所述止挡件运动，所述第二工作部驱动所述凸轮座能够压缩所述止挡件以锁紧所述传动件；所述第一工作部对应的凸轮圆心角小于所述第二工作部对应的凸轮圆心角。

在一些实施例中，每个所述工作区间还包括第一水平部，所述第一水平部连接在所述第一工作部远离所述第二工作部的一端，在所述凸轮组件转动的过程中，所述第一水平部用于将所述凸轮座保持在距离所述止挡件最远处。

在一些实施例中，每个所述工作区间还包括第二水平部，所述第二水平部连接在所述第二工作部的远离所述第一工作部的一端，在所述凸轮组件转动的过程中，所述第二水平部用于将所述凸轮座保持在压紧所述止挡件处。

在一些实施例中，所述凸轮组件和所述凸轮座中的一个上设有限位部，所述限位部用于限制所述凸轮组件相对所述凸轮座的转动，在所述凸轮组件转动的过程中，所述第二工作部驱动所述凸轮座压缩所述止挡件以锁紧所述传动件后，所述限位部止抵在所述凸轮座和所述凸轮组件的另一个上。

在一些实施例中，所述第一工作部和所述第二工作部的顶壁为扇形螺旋面、条形螺旋面或者为圆弧螺旋面。

在一些实施例中，所述内窥镜的传动机构还包括壳体，所述凸轮座、所述传动件及所述止挡件位于所述壳体内侧，所述凸轮组件穿设在所述壳体上，所述旋钮组件的一端伸入所述壳体与所述传动件及所述止挡件配合。

在一些具体的实施例中，所述凸轮组件包括：凸轮本体，所述凸轮本体可转动地配合在所述旋钮组件上，且与所述凸轮座配合；拨杆，所述拨杆套设在所述凸轮本体上，且位于所述壳体的外侧，所述拨杆能够带动所述凸轮本体转动。

在一些更具的实施例中，所述壳体内设有凸起部，所述凸轮本体的一端止抵在所述凸起部的端面上，所述凸轮座套设在所述凸起部上，所述凸轮座和所述凸起部中的一个上设有导向筋，所述凸轮座和所述凸起部中的另一个上设有与所述导向筋配合的导向槽。

在一些实施例中，所述旋钮组件包括：旋钮件，所述旋钮件设在所述壳体的外侧；转轴，所述转轴的一端可转动地设在所述壳体内，另一端可拆地在安装在所述旋钮件上；其中：所述旋钮件能够带动所述转轴转动以驱动所述传动件转动。

本实用新型公开了一种内窥镜，包括前文所述的内窥镜的传动机构。

本实用新型的内窥镜的传动机构的有益效果，由于内窥镜的传动机构的凸轮本体的工作区域包括两个圆心角不同的第一工作部和第二工作部，在确保弯角锁紧功能的良好使用的情况下，能够快速消除传动间隙，减小无效行程，提高操作效率和使用体验，避免误操作或误判断。

本实用新型的内窥镜的有益效果：由于具有前文所述的内窥镜的传动机构，该内窥镜的操作效率较高，使用体验较好。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的内窥镜的传动机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的内窥镜的传动机构的止挡件被压紧时的剖面图；

图3是本实用新型实施例的内窥镜的传动机构的止挡件被释放时的剖面图；

图4是本实用新型实施例的内窥镜的传动机构的第一种凸轮本体的结构示意图；

图5是图4所述的凸轮本体的凸轮展开示意图；

图6是本实用新型的内窥镜的传动机构的第二种凸轮本体的结构示意图；

图7是本实用新型的内窥镜的传动机构的第三种凸轮本体的结构示意图；

图8是本实用新型的内窥镜的传动机构的第四种凸轮本体的结构示意图。

附图标记：

1、旋钮组件；11、旋钮件；12、转轴；

2、传动件；

3、止挡件；

4、凸轮组件；41、凸轮本体；411、第一工作部；412、第二工作部；413、第一水平部；414、第二水平部；415、限位部；42、拨杆；

5、凸轮座；

6、壳体；61、凸起部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图8描述本实用新型实施例的内窥镜的传动机构。

本实用新型公开了一种内窥镜的传动机构，如图1-图3所示，本实施例的内窥镜的传动机构包括旋钮组件1、传动件2、止挡件3、凸轮组件4和凸轮座5，传动件2配合在旋钮组件1的一端，止挡件3止抵在传动件2上，凸轮组件4可转动地配合在旋钮组件1上，凸轮座5沿旋钮组件1的长度方向可滑动地设在旋钮组件1上且与凸轮组件4配合。如图4-图5所示，凸轮组件4具有多个沿其周向排布的工作区间，每个工作区间包括相连的第一工作部411和第二工作部412，凸轮组件4转动过程中，第一工作部411驱动凸轮座5朝向止挡件3运动，第二工作部412驱动凸轮座5能够压缩止挡件3以锁紧传动件2；第一工作部411对应的凸轮圆心角小于第二工作部412对应的凸轮圆心角。

首先需要说明的是，在实际工作过程过程中，操作人员可以转动旋钮组件1转动从而驱动传动件2转动，而传动件2转动的过程中能够卷绕或者释放与其相连的牵引绳从而使得蛇骨发生弯曲。

可以理解的是，操作人员驱动凸轮组件4转动过程中，由于凸轮组件4和凸轮座5的配合，可以将旋转运动转化为凸轮座5沿旋钮组件1的长度方向的水平运动。由此，凸轮组件4的转动过程中凸轮座5可以朝向远离或者靠近传动件2的方向运动，当凸轮座5压紧止挡件3时会使得止挡件3与传动件2之间的摩擦力较大，从而锁死传动件2。此时转动旋钮组件1，传动件2不会发生转动；而当凸轮座5脱离止挡件3时，止挡件3与传动件2之间的摩擦力较小甚至消失，从而释放传动件2，此时转动旋钮组件1，传动件2转动从而使得蛇骨发生弯曲。

这里需要补充说明的是，在实际设计中，止挡件3可以套设在旋钮组件2上，也可以套设在凸轮座5上，止挡件3可以止抵在传动件3的端面上，也可以止抵在传动件3的内周面上，只要止挡件3在压缩状态下能够锁紧传动件3即可，止挡件的安装位置可以根据实际需要选择。另外，止挡件3可以选择弹性挡圈，也可以选择弹性挡块，止挡件3的具体类型以及材质可以根据实际需要选择，在此并不对止挡件3的具体类型和材质做出限定。

此外，在实际工作过程中，当凸轮组件4转动时，压缩止挡件3的可以直接是凸轮座5，也可以附加在凸轮座5上的其他结构，还有可能是设置在旋钮组件1上的凸起机构，在后两种可能中，凸轮组件4转动能够驱动凸轮座5滑动，从而凸轮座5能够驱动附加在凸轮座5上的其他机构运动从而压缩止挡件3，或者凸轮座5驱动旋钮组件1沿其轴向窜动从而压缩止挡件3，具体方式可以根据实际需要选择。

在本实用新型中，凸轮组件4的工作区域包括大小不同的第一工作部411和第二工作部412，当凸轮组件4的第一工作部411起到驱动作用时，凸轮座5从完全解锁的位置朝向靠近止挡件3的位置移动，而当凸轮座5止抵在止挡件3上时，第二工作部412就开始起到驱动作用。由于第一工作部411对应的凸轮圆心角小于第二工作部412对应的凸轮圆心角。也就是说，在实际操作过程中，凸轮座5从完全解锁的位置运动到刚刚好止抵到止挡件3的位置，凸轮组件4转过的角度较小，而凸轮座5从刚刚好止抵到止挡件3的位置运动到完全压紧止挡件3从而锁死传动件2的位置，凸轮组件4转过的角度较大。由此，不仅缩短了凸轮座5的无效行程，还提升了凸轮座5对止挡件3的压紧力。综上所示，由于本实施例的内窥镜的传动机构，凸轮本体41的工作区域包括两个圆心角不同的第一工作部411和第二工作部412，在确保弯角锁紧功能的良好使用的情况下，能够快速消除传动间隙，减小无效行程，提高操作效率和使用体验，避免误操作或误判断。

可选的，本实施例的凸轮本体41的工作区间可以是2-4个，优选为3个，当然，工作区域的具体个数可以根据传动需要设计。

在一些实施例中，如图4-图5所示，每个工作区间还包括第一水平部413，第一水平部413连接在第一工作部411远离第二工作部412的一端，在凸轮组件4转动的过程中，第一水平部413用于将凸轮座5保持在距离止挡件3最远处。可以理解的是，如果不设置第一水平部413，那么相邻的两个工作区间的第一工作部411和第二工作部412就会直接连接在一起，由于第一工作部411和第二工作部412的弧度以及高度不相同，一方面当凸轮座5运动到距离止挡件3最远处时，如果同方向转动凸轮组件4，凸轮组件4会立刻卡死，没有任何缓冲区域，另一方面，如果反向轻微转动一下凸轮组件4，凸轮座5就会立刻脱离解锁位置，在实际操作过程中提升了使用安全风险。而在本实施例中，第一工作部411远离第二工作部412的一端连接有第一水平部413，当凸轮座5运动到距离止挡件3最远处时，如果同方向转动凸轮组件4，第一水平部413提供了一个缓冲区域，降低了凸轮组件4卡死的几率；如果反向方转动凸轮组件4，凸轮座5也不会立即脱离解锁位置，保证了凸轮座5能够稳定地保持在距离止挡件3最远处，提升了整个内窥镜的传动机构的使用安全性。

这里需要额外说明的是，在本实用新型中，第一水平部413的形状以及大小可以根据实际转动需求设计，在此不对第一水平部413的参数进行具体限定。

在一些实施例中，如图4-图5所示，每个工作区间还包括第二水平部414，第二水平部414连接在第二工作部412的远离第一工作部411的一端，在凸轮组件4转动的过程中，第二水平部414用于将凸轮座5保持在压紧止挡件3处。可以理解的是，如果不设置第二水平部414，那么相邻的两个工作区间的第二工作部412和第一工作部411就会直接连接在一起，由于第二工作部412和第一工作部411的弧度以及高度不相同，一方面当凸轮座5运动到压紧止挡件3的位置时，如果同方向转动凸轮组件4，凸轮组件4会立刻卡死，没有任何缓冲区域，另一方面，如果反向轻微转动一下凸轮组件4，凸轮座5就会立刻脱离压紧止挡件3的位置，在实际操作过程中提升了使用安全风险。而在本实施例中，第二工作部412远离第一工作部411的一端连接有第二水平部414，当凸轮座5运动到压紧止挡件3的位置时，如果同方向转动凸轮组件4，第二水平部414提供了一个缓冲区域，降低了凸轮组件4卡死的几率；如果反向方转动凸轮组件4，凸轮座5就会也不会立即脱离压紧位置，保证了凸轮座5能够稳定地保持压紧止挡件3的位置，提升了整个内窥镜的传动机构的使用安全性。

这里需要额外说明的是，在本实用新型中，第二水平部414的形状以及大小可以根据实际转动需求设计，在此不对第二水平部414的参数进行具体限定。

在一些实施例中，如图8所示，凸轮组件4和凸轮座5中的一个上设有限位部415，限位部415用于限制凸轮组件4相对凸轮座5的转动，在凸轮组件4转动的过程中，第二工作部412驱动凸轮座5压缩止挡件3以锁紧传动件2后，限位部415止抵在凸轮座5和凸轮组件4的另一个上。可以理解的是，限位部415能够限制凸轮组件4的旋转的起点和终点，避免了凸轮组件4出现过度转动的现象发生，从而确保了本实用新型实施例的内内窥镜的传动机构的使用稳定性。

这里需要补充说明的是，限位部415可以是设在凸轮组件4和凸轮座5上的一个凸起结构，也可以是一个限位面，具体的形状可以根据实际需要选择，限位部415可以是一个独立的特征，也可以由凸轮组件4的工作区间或者凸轮座5与凸轮组件4的配合区间延伸生成，具体也可以根据实际需要选择。

在一些实施例中，如图4、图6及图7所示，第一工作部411和第二工作部412的顶壁为扇形螺旋面、条形螺旋面或者圆弧螺旋面。可以理解的是，第一工作部411和第二工作部412的顶壁为扇形螺旋面时能够保证凸轮组件4对凸轮座5的驱动作用，从而保证凸轮座5能够稳定地沿旋钮组件1的长度方向滑动。而第一工作部411和第二工作部412的顶壁为条形螺旋面或者为圆弧螺旋面，在保证稳定驱动凸轮座5的同时还能够降低凸轮组件4和凸轮座5之间的摩擦，从而方便凸轮组件4相对凸轮座5转动。

当然，这里需要额外说明的是，凸轮座5上与凸轮组件4配合的配合区间的顶壁也可以是扇形螺旋面、条形螺旋面或者圆弧螺旋面，具体可以根据实际需要选择。

在一些实施例中，内窥镜的传动机构还包括壳体6，凸轮座5、传动件2及止挡件3位于壳体6内侧，凸轮组件4穿设在壳体6上，旋钮组件1的一端伸入壳体6与传动件2及止挡件3配合。可以理解的是，壳体6一方面起到了支撑凸轮组件4以及旋钮组件1的作用，另一方面将凸轮座5、传动件2及止挡件3封装在一个相对密闭的腔体内，避免了外部杂物进入，提升了内窥镜的传动机构的使用可靠性。

在一些具体的实施例中，凸轮组件4包括凸轮本体41和拨杆42，凸轮本体41可转动地配合在旋钮组件1上，且与凸轮座5配合，拨杆42套设在凸轮本体41上，且位于壳体6的外侧，拨杆42能够带动凸轮本体41转动。可以理解的是，如果凸轮组件4仅仅包括凸轮本体41，那么在实际工作过程中，操作人员就需要直接驱动凸轮本体41转动，这样会大大提升操作人员的操作难度，费时费力，而本实施例增设的拨杆42能够带动凸轮本体41转动，也就是说，在实际操作过程中，用户只需要操作拨杆42即可，操作非常便捷。

这里需要额外说明的是，在本实用新型的实施例中，拨杆42的形状可以根据实际需要选择，在此不对拨杆42的形状做出限定。

在一些更具体的实施例中，壳体6内设有凸起部61，凸轮本体41的一端止抵在凸起部61的端面上，凸轮座5套设在凸起部61上，凸轮座5和凸起部61中的一个上设有导向筋，凸轮座5和凸起部61中的另一个上设有与导向筋配合的导向槽。可以理解的是，根据前文所述，当凸轮本体41转动过程中，凸轮座5需要沿旋钮组件1的长度方向滑动，导向筋和导向槽的配合能够限制凸轮座5的滑动方向，阻止凸轮座5的转动，从而确保凸轮座5能够稳定地沿旋钮组件1的长度方向滑动，从而完成锁紧或者释放传动件2的功能。

需要补充说明的是，导向筋和导向槽的分布可以根据实际需要选择，在有的实施例中，导向筋设在凸起部61上，导向槽设在凸轮座5上；在有的实施例中，导向筋设在凸轮座5上，导向槽设在凸起部61上。

在一些实施例中，如图1所示，旋钮组件1包括旋钮件11和转轴12，旋钮件11设在壳体6的外侧，转轴12的一端可转动地设在壳体6内，另一端可拆地在安装在旋钮件11上。旋钮件11能够带动转轴12转动以驱动传动件2转动。可以理解的是，如果旋钮组件1仅仅包括转轴12，那么要驱动传动件2转动时，操作人员只能够转动转轴12，操作不变，本实施例增设的旋钮件11能够方便操作人员操作，从而提升了本实施例的内窥镜的传动机构的用户使用满意度。

这里需要补充说明的是，在实际结构中，旋钮组件1可以仅仅包括旋钮件11，转轴12和传动件2为一体成型件。又或者，旋钮组件1包括旋钮件11和转轴12，转轴12和旋钮件11可以是一体成型件，也可以是两个单独组装的领不件，具体可以根据实际需要选择。

实施例：

下面参考图1-图8描述本实用新型一个具体实施例的内窥镜的传动机构。

如图1-图2所示，内窥镜的传动机构包括旋钮组件1、传动件2、止挡件3、凸轮组件4、凸轮座5和壳体6，凸轮座5、传动件2及止挡件3位于壳体6内侧。壳体6上设有凸起部61，凸起部61上设有两个限位筋，旋钮组件1包括旋钮件11和转轴12，旋钮件11设在壳体6的外侧，转轴12的一端可转动地设在壳体6内，另一端可拆地在安装在旋钮件11上。传动件2套设在转轴12伸入壳体6的一端，止挡件3套设在转轴12伸入壳体6的一端且止抵在传动件2的端面上。凸轮组件4包括凸轮本体41和拨杆42，凸轮本体41可转动地套设在转轴12上，拨杆42套设在凸轮本体41上，且位于壳体6的外侧，拨杆42能够带动凸轮本体41转动。凸轮座5套设在凸起部61上，且凸轮座5上设有与两个限位筋配合的限位槽。凸轮座5沿转轴12的长度方向可滑动地设在转轴12上且与凸轮组件4配合。

如图4-图5所示，凸轮本体41具有三个沿其周向方向排布的工作区间，每个工作区间包括相连的第一水平部413、第一工作部411、第二工作部412和第二水平部414，凸轮组件4转动过程中，第一工作部411驱动凸轮座5朝向止挡件3运动，第二工作部412驱动凸轮座5压缩止挡件3以锁紧传动件2。第一水平部413用于将凸轮座5保持在距离止挡件3最远处，第二水平部414用于将凸轮座5保持在压紧止挡件3处。第二工作部412对应的凸轮圆心角大于第二水平部414对应的凸轮圆心角，第二水平部414对应的凸轮圆心角等于第一水平部413对应的凸轮圆心角，第一水平部413对应的凸轮圆心角大于第一工作部411对应的凸轮圆心角。本实施例的第一水平部413、第一工作部411、第二工作部412和第二水平部414均为扇形面。

本实施例的内窥镜的传动机构，由于内窥镜的传动机构的凸轮组件4的工作区域包括两个圆心角不同的第一工作部411和第二工作部412，在确保弯角锁紧功能的良好使用的情况下，能够快速消除传动间隙，减小无效行程，提高操作效率和使用体验，避免误操作或误判断。

本实施例的凸轮本体41还可以是以下几种结构：

第一种：如图6所示，第一水平部413、第一工作部411、第二工作部412和第二水平部414均为条形螺旋面；

第二种：如图7所示，第一水平部413、第一工作部411、第二工作部412和第二水平部414均为圆弧螺旋面；

第三种：如图8所示，第一水平部413、第一工作部411、第二工作部412和第二水平部414均为条形螺旋面，且第二水平面远离第二工作部412的一端设有限位部415。

当然，本实施例的凸轮本体41的结构还可以根据实际需要选择，并不小限于以上三种。

本实用新型公开了一种内窥镜，包括前文的内窥镜的传动机构。

本实用新型的内窥镜，由于具有前文所述的内窥镜的传动机构，该内窥镜的操作效率较高，使用体验较好。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种内窥镜的传动机构，其特征在于，包括：

旋钮组件(1)；

传动件(2)，所述传动件(2)配合在所述旋钮组件(1)的一端；

止挡件(3)，所述止挡件(3)止抵在所述传动件(2)上；

凸轮组件(4)，所述凸轮组件(4)可转动地配合在所述旋钮组件(1)上；

凸轮座(5)，所述凸轮座(5)沿所述旋钮组件(1)的长度方向可滑动地设在所述旋钮组件(1)上且与所述凸轮组件(4)配合；其中：

所述凸轮组件(4)具有多个沿其周向排布的工作区间，每个所述工作区间包括相连的第一工作部(411)和第二工作部(412)，所述凸轮组件(4)转动过程中，所述第一工作部(411)驱动所述凸轮座(5)朝向所述止挡件(3)运动，所述第二工作部(412)驱动所述凸轮座(5)能够压缩所述止挡件(3)以锁紧所述传动件(2)；

所述第一工作部(411)对应的凸轮圆心角小于所述第二工作部(412)对应的凸轮圆心角。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的传动机构，其特征在于，每个所述工作区间还包括第一水平部(413)，所述第一水平部(413)连接在所述第一工作部(411)远离所述第二工作部(412)的一端，在所述凸轮组件(4)转动的过程中，所述第一水平部(413)用于将所述凸轮座(5)保持在距离所述止挡件(3)最远处。

3.根据权利要求1所述的内窥镜的传动机构，其特征在于，每个所述工作区间还包括第二水平部(414)，所述第二水平部(414)连接在所述第二工作部(412)的远离所述第一工作部(411)的一端，在所述凸轮组件(4)转动的过程中，所述第二水平部(414)用于将所述凸轮座(5)保持在压紧所述止挡件(3)处。

4.根据权利要求1所述的内窥镜的传动机构，其特征在于，所述凸轮组件(4)和所述凸轮座(5)中的一个上设有限位部(415)，所述限位部(415)用于限制所述凸轮组件(4)相对所述凸轮座(5)的转动，在所述凸轮组件(4)转动的过程中，所述第二工作部(412)驱动所述凸轮座(5)压缩所述止挡件(3)以锁紧所述传动件(2)后，所述限位部(415)止抵在所述凸轮座(5)和所述凸轮组件(4)的另一个上。

5.根据权利要求1所述的内窥镜的传动机构，其特征在于，所述第一工作部(411)和所述第二工作部(412)的顶壁为扇形螺旋面、条形螺旋面或者圆弧螺旋面。

6.根据权利要求1所述的内窥镜的传动机构，其特征在于，所述内窥镜的传动机构还包括壳体(6)，所述凸轮座(5)、所述传动件(2)及所述止挡件(3)位于所述壳体(6)内侧，所述凸轮组件(4)穿设在所述壳体(6)上，所述旋钮组件(1)的一端伸入所述壳体(6)与所述传动件(2)及所述止挡件(3)配合。

7.根据权利要求6所述的内窥镜的传动机构，其特征在于，所述凸轮组件(4)包括：

凸轮本体(41)，所述凸轮本体(41)可转动地配合在所述旋钮组件(1)上，且与所述凸轮座(5)配合；

拨杆(42)，所述拨杆(42)套设在所述凸轮本体(41)上，且位于所述壳体(6)的外侧，所述拨杆(42)能够带动所述凸轮本体(41)转动。

8.根据权利要求7所述的内窥镜的传动机构，其特征在于，所述壳体(6)内设有凸起部(61)，所述凸轮本体(41)的一端止抵在所述凸起部(61)的端面上，所述凸轮座(5)套设在所述凸起部(61)上，所述凸轮座(5)和所述凸起部(61)中的一个上设有导向筋，所述凸轮座(5)和所述凸起部(61)中的另一个上设有与所述导向筋配合的导向槽。

9.根据权利要求6所述的内窥镜的传动机构，其特征在于，所述旋钮组件(1)包括：

旋钮件(11)，所述旋钮件(11)设在所述壳体(6)的外侧；

转轴(12)，所述转轴(12)的一端可转动地设在所述壳体(6)内，另一端可拆地在安装在所述旋钮件(11)上；其中：

所述旋钮件(11)能够带动所述转轴(12)转动以驱动所述传动件(2)转动。

10.一种内窥镜，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的内窥镜的传动机构。

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