CN114366205B - 一种腔镜用击发限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腔镜用击发限位机构，包括：壳体，内设有腔体，前端设有导向管；旋拧，转动安装于壳体，部分设于壳体外，部分设于腔体内；传动杆，部分穿设于导向管并能沿导向管滑动，部分位于腔体内并与旋拧传动相连；卡位组件，具有夹紧旋拧以阻止旋拧旋转的第一状态和放开传动杆的第二状态。本发明利用卡位组件可以将旋拧夹紧卡死，使其不转动，从而使传动杆以及与传动杆传动相连的钉仓位置固定，不会出现受人体组织作用力而移动，保证操作的准确性；且由于卡位组件的状态切换，卡位组件切换至第二状态时，不会干扰旋拧的旋转，可以顺畅调节钉仓的角度。

Description

一种腔镜用击发限位机构

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种腔镜用击发限位机构。

背景技术

随着科技的不断发展，医疗水平也随之不断提高，腔镜手术由于具有创伤小、恢复快的特点，被得到广泛地应用。

腔镜使用时，通常会通过旋转旋拧控制前端钉仓的旋转角度，以将钉仓控制在最佳手术位置。但是由于手术时，钉仓受到人体组织的作用力而产生转动，给手术带来不便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种腔镜用击发限位机构，能够阻止钉仓不受控的转动。

根据本发明的第一方面实施例的一种腔镜用击发限位机构，包括：壳体，内设有腔体，前端设有导向管；旋拧，转动安装于壳体，部分设于壳体外，部分设于腔体内；传动杆，部分穿设于导向管并能沿导向管滑动，部分位于腔体内并与旋拧传动相连；卡位组件，具有夹紧旋拧以阻止旋拧旋转的第一状态和放开传动杆的第二状态。

根据本发明实施例的一种腔镜用击发限位机构，至少具有如下技术效果：利用卡位组件可以将旋拧夹紧卡死，使其不转动，从而使传动杆以及与传动杆传动相连的钉仓位置固定，不会出现受人体组织作用力而移动，保证操作的准确性，阻止钉仓不受控的转动；且由于卡位组件的状态切换，卡位组件切换至第二状态时，不会干扰旋拧的旋转，可以顺畅调节钉仓的角度。

根据本发明的一些实施例，所述旋拧设有延伸至腔体的传动轴，所述传动杆朝向传动轴的一侧设有一排传动齿，所述传动轴周壁对应传动齿位置设有与传动齿啮合的输出齿。

根据本发明的一些实施例，所述传动轴在输出齿下方设有凸缘，所述凸缘上端面与传动杆相贴。

根据本发明的一些实施例，所述传动轴中部固设有卡位齿轮；所述卡位组件包括第一夹持臂、第二夹持臂、推动杆；所述第一夹持臂、第二夹持臂均铰接于腔体内，所述第一夹持臂、第二夹持臂对应卡位齿轮设有卡齿，所述第一夹持臂、第二夹持臂之间连接有弹簧，所述弹簧用于拉动所述第一夹持臂和第二夹持臂夹住卡位齿轮并使卡齿与卡位齿轮啮合，以阻止传动杆旋转；所述推动杆活动安装于壳体且部分进入腔体内，所述推动杆的至少部分活动路径能推动第一夹持臂和第二夹持臂松开对卡位齿轮的夹持，以实现卡位组件从第一状态切换至第二状态。

根据本发明的一些实施例，所述推动杆升降活动安装于壳体，所述推动杆顶端设有两个斜面，以使推动杆朝上运动时，两个斜面分别与第一夹持臂和第二夹持臂边缘接触并推动第一夹持臂和第二夹持臂分开。

根据本发明的一些实施例，所述推动杆底部固设有导向杆，所述壳体设有供导向杆穿入的导向孔，所述导向杆能沿导向孔升降活动，所述导向杆下端穿出腔体并连接有按压头。

根据本发明的一些实施例，还包括复位压簧，所述复位压簧安装于推动杆上端与腔体之间，用于带动推动杆朝下运动，以使卡位组件复位至第一状态。

根据本发明的一些实施例，所述推动杆上端设有竖向延伸的圆柱，所述腔体顶壁设有竖向延伸的导向筒，所述圆柱插入导向筒内，所述复位压簧套设于圆柱并位于导向筒与推动杆之间。

根据本发明的一些实施例，所述壳体由上壳体和下壳体拼接而成。

根据本发明的一些实施例，所述上壳体设有圆孔，所述旋拧设有嵌入圆孔的定心块。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施例的安装结构示意图；

图2是本发明实施例的安装状态分解示意图；

图3是本发明实施例的上壳体的结构示意图；

图4是卡位组件处于第一状态的结构示意图；

图5是卡位组件处于第二状态的结构示意图；

图6是图5的分解状态结构示意图；

图7是卡位组件处于第一状态的剖视图。

附图标记：

壳体100、腔体101、导向管102、上壳体110、圆孔111、下壳体120、限位凸台121、导向孔122、导向筒130、铰接柱140；

旋拧200、传动轴210、输出齿220、凸缘230、卡位齿轮240、定心块250；

传动杆300、传动齿310；

第一夹持臂400、卡齿410；

第二夹持臂500；

推动杆600、斜面601、导向杆610、按压头611、圆柱620、复位压簧630。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，本发明实施例的一种腔镜用击发限位机构，包括壳体100、旋拧200、传动杆300和卡位组件。

壳体100内设有腔体101，壳体100前端设有导向管102；旋拧200转动安装于壳体100，旋拧200部分设于壳体100外以方便手动旋拧，旋拧200部分设于腔体101内；传动杆300部分穿设于导向管102并能沿导向管102滑动，部分位于腔体101内并与旋拧200传动相连，旋转旋拧200能驱动传动杆300沿导向管102活动；卡位组件具有夹紧旋拧200以阻止旋拧200旋转的第一状态和放开传动杆300的第二状态。利用卡位组件可以将旋拧200夹紧卡死，使其不转动，从而使传动杆300以及与传动杆300传动相连的钉仓位置固定，钉仓不会出现受人体组织作用力而移动，保证操作的准确性；且由于卡位组件的状态切换，卡位组件切换至第二状态时，不会干扰旋拧200的旋转，可以顺畅调节钉仓的角度。

参照图3，在本发明的一些实施例中，旋拧200设有延伸至腔体101的传动轴210，传动杆300朝向传动轴210的一侧设有一排传动齿310，传动轴210周壁对应传动齿310位置设有与传动齿310啮合的输出齿220，通过输出齿220与传动齿310的啮合，使得旋转旋拧200可以带动传动杆300沿导向管102直线运动，实现动力的稳定传递。

参照图3，在本发明的一些实施例中，传动轴210在输出齿220下方设有凸缘230，凸缘230上端面与传动杆300相贴，凸缘230可对传动杆300起到一定的支撑和定位作用，传动杆300也对凸缘230起到限位作用，使得凸缘230的朝上移动受到限制。

在本发明的一些实施例中，上壳体110设有圆孔111，旋拧200设有嵌入圆孔111的定心块250，定心块250与圆孔111适配起到定心作用，另外旋拧200位于定心块250上端的部分轮廓大于圆孔111，限制旋拧200朝下运动，配合凸缘230和传动杆300的限位，起到上下方向的限位，结构精简。

在本发明的一些实施例中，壳体100由上壳体110和下壳体120拼接而成，上壳体110和下壳体120设有对应的孔位以通过螺钉连接固定。

在本发明的一些实施例中，传动轴210中部固设有卡位齿轮240；卡位组件包括第一夹持臂400、第二夹持臂500、推动杆600；第一夹持臂400、第二夹持臂500均铰接于腔体101内；具体的第一夹持臂400、第二夹持臂500均通过铰接柱140铰接在上壳体110上，第一夹持臂400和第二夹持臂500中部铰接。第一夹持臂400、第二夹持臂500对应卡位齿轮240均设有卡齿410，第一夹持臂400、第二夹持臂500之间连接有弹簧，弹簧用于拉动第一夹持臂400和第二夹持臂500夹住卡位齿轮240并使卡齿与卡位齿轮240啮合，以阻止传动杆300旋转，弹簧可以是拉簧，两端分别钩接在第一夹持臂400和第二夹持臂500的同一端，拉动第一夹持臂400和第二夹持臂500夹紧卡位齿轮240，通过弹簧的夹紧力和卡齿与卡位齿轮240啮合，将卡位齿轮240锁死，保证其位置稳定。推动杆600活动安装于壳体100且部分进入腔体101内，推动杆600的至少部分活动路径能推动第一夹持臂400和第二夹持臂500松开对卡位齿轮240的夹持，以实现卡位组件从第一状态切换至第二状态。通过推动杆600的活动实现卡位组件的状态切换，实现对卡位齿轮240的夹持或松开。

在本发明的一些实施例中，推动杆600升降活动安装于壳体100，推动杆600顶端设有两个斜面601，以使推动杆600朝上运动时，两个斜面601分别与第一夹持臂400和第二夹持臂500边缘接触并推动第一夹持臂400和第二夹持臂500分开，利用斜面601的作用，使得推动杆600朝上运动可将第一夹持臂400和第二夹持臂500分开，推动杆600朝上运动以实现卡位组件从第一状态到第二状态的切换。

在本发明的一些实施例中，推动杆600底部固设有导向杆610，壳体100设有供导向杆610穿入的导向孔122，导向杆610能沿导向孔122升降活动，导向杆610和导向孔122配合实现升降导向，且推动杆600截面轮廓大于导向孔122，以避免推动杆600从导向孔122掉落；导向杆610下端穿出腔体101并连接有按压头611，人手动朝上按住按压头611即可带动推动杆600朝上运动，将第一夹持臂400和第二夹持臂500分开，解除对旋拧的锁死。另外，可以理解的是，为了实现对推动杆600较好的限位，下壳体120设有限位凸台121，导向孔122设于限位凸台121上。

在本发明的一些实施例中，还包括复位压簧630，复位压簧630安装于推动杆600上端与腔体101之间，用于带动推动杆600朝下运动，以使卡位组件复位至第一状态，使得在没有外力作用推动杆600时，推动杆600能保持第一状态，松开按压头611后，推动杆600可自动复位。

在本发明的一些实施例中，推动杆600上端设有竖向延伸的圆柱620，腔体101顶壁设有竖向延伸的导向筒130，圆柱620插入导向筒130内，复位压簧630套设于圆柱620并位于导向筒130与推动杆600之间，圆柱620和导向筒130实现升降导向和限位，且圆柱620还提供了复位压簧630的稳定安装位置，简化结构。

使用时，只需要用一只手握住壳体100，并朝上推动按压头611，然后另一只手旋转旋拧200，以控制钉仓的转动角度，当钉仓转动到位后，即可松开按压头，使得卡位组件恢复至第一状态，使得第一夹持臂400和第二夹持臂500重新夹紧卡位齿轮240。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种腔镜用击发限位机构，其特征在于包括：

壳体(100)，内设有腔体(101)，前端设有导向管(102)；

旋拧(200)，转动安装于壳体(100)，部分设于壳体(100)外，部分设于腔体(101)内；

传动杆(300)，部分穿设于导向管(102)并能沿导向管(102)滑动，部分位于腔体(101)内并与旋拧(200)传动相连；

卡位组件，具有夹紧旋拧(200)以阻止旋拧(200)旋转的第一状态和放开传动杆(300)的第二状态；

所述旋拧(200)设有延伸至腔体(101)的传动轴(210)，所述传动杆(300)朝向传动轴(210)的一侧设有一排传动齿(310)，所述传动轴(210)周壁对应传动齿(310)位置设有与传动齿(310)啮合的输出齿(220)；

所述传动轴(210)在输出齿(220)下方设有凸缘(230)，所述凸缘(230)上端面与传动杆(300)相贴；

所述传动轴(210)中部固设有卡位齿轮(240)；

所述卡位组件包括第一夹持臂(400)、第二夹持臂(500)、推动杆(600)；所述第一夹持臂(400)、第二夹持臂(500)均铰接于腔体(101)内，所述第一夹持臂(400)、第二夹持臂(500)对应卡位齿轮(240)设有卡齿，所述第一夹持臂(400)、第二夹持臂(500)之间连接有弹簧，所述弹簧用于拉动所述第一夹持臂(400)和第二夹持臂(500)夹住卡位齿轮(240)并使卡齿与卡位齿轮(240)啮合，以阻止传动杆(300)旋转；所述推动杆(600)活动安装于壳体(100)且部分进入腔体(101)内，所述推动杆(600)的至少部分活动路径能推动第一夹持臂(400)和第二夹持臂(500)松开对卡位齿轮(240)的夹持，以实现卡位组件从第一状态切换至第二状态；

所述推动杆(600)升降活动安装于壳体(100)，所述推动杆(600)顶端设有两个斜面(601)，以使推动杆(600)朝上运动时，两个斜面(601)分别与第一夹持臂(400)和第二夹持臂(500)边缘接触并推动第一夹持臂(400)和第二夹持臂(500)分开；

所述推动杆(600)底部固设有导向杆(610)，所述壳体(100)设有供导向杆(610)穿入的导向孔(122)，所述导向杆(610)能沿导向孔(122)升降活动，所述导向杆(610)下端穿出腔体(101)并连接有按压头(611)；

还包括复位压簧(630)，所述复位压簧(630)安装于推动杆(600)上端与腔体(101)之间，用于带动推动杆(600)朝下运动，以使卡位组件复位至第一状态；

所述推动杆(600)上端设有竖向延伸的圆柱(620)，所述腔体(101)顶壁设有竖向延伸的导向筒(130)，所述圆柱(620)插入导向筒(130)内，所述复位压簧(630)套设于圆柱(620)并位于导向筒(130)与推动杆(600)之间。

2.根据权利要求1所述的腔镜用击发限位机构，其特征在于：所述壳体(100)由上壳体(110)和下壳体(120)拼接而成。

3.根据权利要求2所述的腔镜用击发限位机构，其特征在于：所述上壳体(110)设有圆孔(111)，所述旋拧(200)设有嵌入圆孔(111)的定心块(250)。