CN109750926B - 一种带离合机构的自动开门装置的冰箱及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带离合机构的自动开门装置的冰箱及控制方法。带离合机构的自动开门装置的冰箱包括冰箱本体及冰箱门，以及设置于冰箱本体上的带离合机构的自动开门装置，带离合机构的自动开门装置包括安装壳体和设置于安装壳体内的顶出机构；还包括驱动电机，驱动电机设置于安装壳体内，驱动电机的输出端设置有蜗杆；多级传动齿轮组，多级传动齿轮组的输入端传动连接于蜗杆，多级传动齿轮组的输出端能够驱动顶出机构相对于安装壳体伸缩运动；离合机构，离合机构能够推动多级传动齿轮组的输入端与蜗杆脱离或啮合。本发明在不改变冰箱原有的自动或手动开关门工作状态，完全兼容原有的人工手动开、关门操作，不影响用户的手动操作习惯。

Description

一种带离合机构的自动开门装置的冰箱及控制方法

技术领域

本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种带离合机构的自动开门装置的冰箱及控制方法。

背景技术

现有的冰箱的自动开门机构，在常规的手动开关门的基础上，增加了开门辅助顶出机构，如果遇到故障或者停电，并且顶出机构处于顶出状态时，大多没有复位机构，导致冰箱无法关闭。

现有专利文献中CN201810316242.X中公开了一种冰箱自动开门装置，通过电机带动减速齿轮组驱动齿轮推杆组件往复运动，使推杆组件推力均匀，速度可控，减少冰箱开门的惯性影响，保护用户的使用安全。并将推杆组件和齿轮条通过螺纹连接，防止因停电造成的齿轮卡齿而影响冰箱关门。此技术方案中，通过拆掉推杆组件关闭冰箱门，暂时解决了停电或故障时的关门问题，但是，使整个模块功能处于缺失状态，并没有从根本上解决冰箱在断电或故障状态下的关门问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带离合机构的自动开门装置的冰箱及控制方法。本发明在不改变冰箱原有的自动或手动开关门工作状态，完全兼容原有的人工手动开、关门操作，不影响用户的手动操作习惯。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种带离合机构的自动开门装置的冰箱，包括冰箱本体、及设置于所述冰箱本体上的冰箱门，以及设置于所述冰箱本体上的带离合机构的自动开门装置，所述带离合机构的自动开门装置用于顶推开冰箱门，所述带离合机构的自动开门装置包括安装壳体和设置于所述安装壳体内的顶出机构；还包括：

驱动电机，所述驱动电机设置于所述安装壳体内，所述驱动电机的输出端设置有蜗杆；

多级传动齿轮组，所述多级传动齿轮组的输入端传动连接于蜗杆，所述多级传动齿轮组的输出端能够驱动所述顶出机构相对于所述安装壳体伸缩运动；

离合机构，所述离合机构能够推动所述多级传动齿轮组的输入端与所述蜗杆脱离或啮合。

优选地，所述多级传动齿轮组包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮均为双联齿轮，所述第一齿轮与所述蜗杆啮合，所述第三齿轮与所述顶出机构的输入端传动连接。

优选地，所述第一齿轮包括斜齿轮和第一齿，所述第一齿与所述斜齿轮同轴设置，所述斜齿轮与所述蜗杆啮合。

优选地，所述离合机构包括：

推杆组件，设置于所述安装壳体上，所述推杆组件的一端外露于所述安装壳体；

第一支撑件，所述第一支撑件支撑所述推杆组件，所述推杆组件和所述第一支撑件之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件能够使所述推杆组件复位，按压所述推杆组件，所述推杆组件推动所述斜齿轮脱离所述蜗杆；

复位组件，所述复位组件被配置为使脱离后的所述斜齿轮与所述蜗杆再次啮合。

优选地，所述复位组件包括：

第二支撑件，所述第二支撑件与所述斜齿轮的端面间隔预设距离，所述第二支撑件能够伸出所述安装壳体；

第二弹性件，所述第二弹性件抵压于所述安装壳体和所述第二支撑件之间，所述第二弹性件推动所述第二支撑件能够使所述斜齿轮与所述蜗杆再次啮合。

优选地，所述第二支撑件靠近所述安装壳体的一端设置有卡扣体，所述卡扣体包括相互连接的连接部和卡接头，所述安装壳体上设置有与所述卡接头配合的卡扣孔，所述连接部能够伸出所述卡扣孔。

优选地，所述第二支撑件和所述安装壳体的其中一个上设置有滑槽，另外一个上设置有与所述滑槽配合滑块。

优选地，所述推杆组件包括：

推动杆，设置于所述第一支撑件上；

连杆组件，所述推动杆推动所述连杆组件，所述连杆组件能够使所述斜齿轮与所述蜗杆脱离啮合。

优选地，所述连杆组件包括：

离合片和第三支撑件，第三支撑件设置于所述安装壳体上，所述离合片的一端转动连接于所述第三支撑件；

所述推动杆的一端设置有倾斜面，所述离合片上设置有与所述倾斜面配合的滑动面，按压所述推动杆，所述倾斜面沿所述滑动面滑动，所述离合片向上推动所述斜齿轮与所述蜗杆脱离。

优选地，所述安装壳体包括相互扣合的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体上均设置有安装槽，所述安装槽能够容纳安装螺钉或螺母。

优选地，所述安装槽包括凹槽和通孔，所述通孔的一端连通于所述凹槽的底部，所述通孔连通于所述安装壳体的内部，所述凹槽用于容纳所述安装螺钉的头部或所述螺母。

优选地，所述凹槽为正六边形凹槽。

优选地，所述凹槽为正六边形凹槽，所述凹槽的内侧壁上设置有凸起，当所述凹槽内容纳所述螺母时，所述螺母的外壁抵压于所述凸起。

优选地，所述上壳体和所述下壳体扣合后，所述上壳体和所述下壳体上的所述通孔正相对设置。

优选地，所述上壳体和所述下壳体上的安装槽均为三个。

本发明中还提供了一种利用所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱的控制方法，包括：

接收动作命令，驱动电机动作，驱动顶出机构执行顶出或缩回动作，所述顶出机构克服冰箱门的门封力，将冰箱门打开；

当所述驱动电机停止工作，且此时所述顶出机构未处于缩回状态，冰箱门处于打开状态时，通过人工按压所述离合机构，所述离合机构驱动所述多级传动齿轮组的输入端与所述蜗杆脱离，关闭所述冰箱门；

推动所述顶出机构缩回，离合机构使所述多级传动齿轮组的输入端与所述蜗杆再次啮合。

本发明的有益效果：本发明中通过驱动电机驱动多级传动齿轮组进行减速传动，进而带动顶出机构顶出，从而克服冰箱门封力，使冰箱门打开。当顶出机构处于某一顶出状态，出现故障或停电，驱动电机停止工作时，此时，冰箱门处于打开状态，无法关闭，可以通过人工按压离合机构，离合机构能够驱动多级传动齿轮组的输入端与蜗杆脱离啮合。此时，人工将顶出机构复位，解决了自动顶出和手动复位的问题。

附图说明

图1是本发明的带离合机构的自动开门装置的结构示意图；

图2是本发明的带离合机构的自动开门装置的结构示意图(不包括上壳体)；

图3是本发明的带离合机构的自动开门装置的结构示意图(不包括上壳体和控制模块)；

图4是本发明的上壳体的一个角度的结构示意图；

图5是本发明的下壳体的结构示意图；

图6是本发明的图3中的I处的结构的正视图；

图7是本发明的带离合机构的自动开门装置的结构示意图(不包括上壳体、控制模块和下壳体)；

图8是本发明的驱动电机和多级传动齿轮组的结构示意图；

图9是本发明的顶出机构的结构示意图；

图10是本发明的下壳体的结构示意图；

图11是本发明的下壳体和离合机构的局部结构示意图；

图12是本发明的推动杆的结构示意图；

图13是本发明的推杆组件和转动轴的一个角度的结构示意图；

图14是本发明的推杆组件和转动轴的另一个角度的结构示意图；

图15是本发明的第二支撑件的一个角度的结构示意图；

图16是本发明的第二支撑件的另一个角度的结构示意图；

图17是本发明的上壳体的另一个角度的结构示意图。

图中：

1、安装壳体；11、上壳体；111、卡扣孔；112、滑块；113、安装槽；1131、凹槽；11311、凸起；1132、通孔；

12、下壳体；

2、顶出机构；21、齿条；22、顶出杆；23、顶出防撞块；24、第一位置开关；25、第二位置开关；

3、驱动电机；

4、蜗杆；

5、多级传动齿轮组；51、第一齿轮；511、斜齿轮；512、第一齿；

52、第二齿轮；521、第二齿；522、第三齿；

53、第三齿轮；531、第四齿；532、第五齿；54、转动轴；

6、离合机构；61、推杆组件；611、推动杆；6111、支撑部；6112、推杆部；6113、弹性件支撑部；6114、按压键；612、连杆组件；6121、离合片；6122、第三支撑件；

62、第一支撑件；

63、第一弹性件；

64、复位组件；641、第二支撑件；6411、卡扣体；64111、连接部；64112、卡接头；6412、滑槽；642、第二弹性件；

7、控制模块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本实施例中公开了一种带离合机构的自动开门装置的冰箱，包括冰箱本体、冰箱门，以及设置于所述冰箱本体上的带离合机构的自动开门装置。此带离合机构的自动开门装置安装于冰箱本体上部外侧靠近冰箱门的位置。

如图1所示，带离合机构的自动开门装置包括安装壳体1和设置于安装壳体1内的顶出机构2。顶出机构2推动冰箱门，克服冰箱门的门封力，将冰箱门打开一定间隙，之后再利用其它自动开关门结构将冰箱门打开或关闭。

如图2和图3所示，本实施例中带离合机构的自动开门装置包括驱动电机3、多级传动齿轮组5和离合机构6，驱动电机3设置于安装壳体1内，驱动电机3的输出端设置有蜗杆4。多级传动齿轮组5的输入端传动连接于蜗杆4，多级传动齿轮组5的输出端能够驱动顶出机构2相对于安装壳体1伸缩运动。离合机构6能够推动多级传动齿轮组5的输入端与蜗杆4脱离或啮合。

本实施例中驱动电机3驱动多级传动齿轮组5传动，多级传动齿轮组5的输出端传动连接于顶出机构2，顶出机构2能够相对于安装壳体1伸出或缩回运动。

本实施例中的带离合机构的自动开门装置还包括控制模块7，控制模块7负责于冰箱控制系统通讯，按照控制逻辑要求，顶出机构2动作。

可选地，本实施例中的安装壳体1(如图1所示)包括相互扣合的上壳体11和下壳体12，上壳体11盖设于下壳体12上。本实施例中带离合机构的自动开门装置应用于冰箱的左右两个冰箱门上，安装时，冰箱两侧开门上的设置的自动开门装置对称安装，一侧冰箱门安装的自动开门装置的上壳体11位于上方，另一侧冰箱门的上壳体11位于下方。

具体地，如图4-6所示，上述上壳体11和下壳体12上均设置有安装槽113，安装槽113能够容纳安装螺钉或螺母。本实施例中的安装槽113为阶梯通孔1132、或通孔1132。安装槽113的具体结构形式和尺寸可以根据实际进行确定。

本实施例中的安装槽113为阶梯槽，安装槽113包括凹槽1131和通孔1132，通孔1132的一端连通于凹槽1131的底部，通孔1132连通于安装壳体1的内部，凹槽1131用于容纳安装螺钉的头部或螺母。

优选地，凹槽1131为正六边形凹槽。安装螺钉的头部或螺母为正六边形，或安装螺钉为圆头螺钉，正六边形凹槽用于容纳安装螺钉的头部或螺母。上述通孔1132为圆形通孔1132。

可选地，上述凹槽1131还可以为圆孔，凹槽1131的直径大于通孔1132的直径。

优选地，，凹槽1131的内侧壁上设置有凸起11311(如图6所示)，螺母的外壁抵压于凸起11311。因上述凹槽1131为正六边形凹槽，凹槽1131的侧壁上设置有凸起11311。当凹槽1131内容纳螺母时，凸起11311与螺母过盈配合，凸起11311能够紧固螺母，防止螺母转动。优选地，凸起11311为三个。上述凸起11311均布于凹槽1131的内壁。凸起11311的截面形成为三角形。可选地，凸起11311的横截面还可以为圆弧形。或多边形，或其他形状。凸起11311的具体形式可根据实际需要进行选择。

优选地，上壳体11和下壳体12扣合后，上壳体11和下壳体12上的通孔1132正相对设置。即上壳体11和下壳体12上的通孔1132相连通。

优选地，上壳体11和下壳体12上的安装槽113均为三个。

本实施例中以自动开门装置的上壳体11位于上方为例进行说明。

图7为驱动电机、多级传动齿轮组和顶出机构的结构示意图，图8为多级传动齿轮组和驱动电机的结构示意图。如图7和图8所示，上述多级传动齿轮组5包括依次啮合的第一齿轮51、第二齿轮52、第三齿轮53，第一齿轮51、第二齿轮52和第三齿轮53均为双联齿轮，第一齿轮51与蜗杆4啮合，第三齿轮53与顶出机构2的输入端传动连接。

第一齿轮51包括斜齿轮511和第一齿512，第一齿512与斜齿轮511同轴设置，斜齿轮511与蜗杆4啮合。可选地，第一齿512位于上述斜齿轮511的下方。

第二齿轮52包括第二齿521和第三齿522，第二齿521位于第三齿522的下方，第一齿512与第二齿521啮合。第三齿轮53包括第四齿531和第五齿532，第四齿531位于第五齿532的下方，第三齿522与第四齿531啮合。第五齿532作为输出齿轮与顶出机构2的输入端啮合传动，从而带动顶出机构2伸出或缩回。

可选地，本实施例中的第二齿轮52和第三齿轮53均包括一个大齿数齿轮和一个小齿数齿轮，上一级传动的小齿数齿轮与下一级大齿数齿轮啮合。通过上述各个齿轮的啮合传动，驱动电机3通过多级传动齿轮组5实现减速传动。

本实施例中采用蜗杆4和斜齿轮511传动，因多级传动齿轮组5中的各个齿轮均为塑料件，因此结构中的各个齿轮结构尺寸下，采用蜗轮蜗杆机构传动，涡轮的啮合齿为圆弧结构，因此，注塑成型因结构尺寸小，难以实现，精度难以保证，且生产成本高。本实施例中，因前级传动之间的承受力较小，因此，可以用斜齿轮511代替涡轮，蜗杆4与斜齿轮511啮合传动可以保证所需的传动承受力，同时，斜齿轮511制造简单，成本低。

此外，若采用蜗轮蜗杆结构传动啮合，两者在脱离后，再次啮合时，因蜗轮蜗杆之间啮合为面接触，且啮合齿之间的间隙小，再次啮合时，难以保证能够顺利进入啮合。

本实施例中采用斜齿轮511与蜗杆4啮合传动，当斜齿轮511与蜗杆4脱离后，再次啮合时，因斜齿轮511与蜗杆4的接触为线接触传动，斜齿轮511的啮合齿在进入蜗杆4内时，与蜗杆4相邻的螺旋齿之间的距离存在间隙，因此，斜齿轮511容易进入蜗杆4齿内。同时，斜齿轮511在进入蜗杆4的过程中，因斜齿轮511的单个啮合齿与蜗杆4的相邻的两个螺旋齿之间之间存在间隙，蜗杆4于斜齿轮511接触后，若啮合不完全，蜗杆4会驱动斜齿轮511沿转动轴54有较小的转动，斜齿轮511的齿在蜗杆4的齿之间有调整空间，从而使斜齿轮511与蜗杆4啮合完全。此过程相当于蜗杆4驱动斜齿轮511可以“自调整”，因此可以保证两者可以实现快速啮合，且保证啮合效果。此外，两者之间不会相互“啃食”，进一步保证了整体结构的使用寿命。

结合图7和图9所示，上述顶出机构2包括齿条21和顶出杆22，其中齿条21沿图3中的下壳体12的前后方向设置，齿条21与多级传动齿轮组5的输出端。具体地，齿条21与第五齿532啮合传动。顶出杆22的长度方向沿前后方向设置，齿轮连接于顶出杆22上，且位于安装壳体1内。安装壳体1上设置有出口，顶出杆22能够自出口伸出安装壳体1外。

可选地，顶出杆22与冰箱门接触的一端设置有顶出防撞块23，降低与冰箱门接触过程中的噪声，同时，保护冰箱门不受损坏。

可选地，顶出机构2还包括滑槽(如图10中C处所示)和滑块(如图9中A处所示)，下壳体12或顶出杆22的其中一个上设置有滑槽，两者的另外一个上设置有滑块，滑块配合滑槽沿前后方向滑动。本实施例中的滑块(图9所示的A处)设置于顶出杆22的右侧，滑槽(图10所示的C处)设置于下壳体12上。

可选地，结合图3所示，本实施例中的带离合机构的自动开门装置还包括第一位置开关24和第二位置开关25。第一位置开关24和第二位置开关25均设置于下壳体12内，且两者间隔预设距离沿前后方向设置。第一位置开关24被配置为检测齿条21的初始位置。第二位置开关25被配置为检测顶出杆22处于最大行程时，齿条21运动的极限位置。

自动开门机构接收到开门指令后，驱动电机3开始动作，例如驱动电机3此时正向旋转，通过多级传动齿轮组5的减速传动，多级传动齿轮组5的输出端第五齿532与顶出杆22后部连接的齿条21啮合传动，使顶出杆22沿下壳体12中的滑槽6412向前滑动。当齿条21带动顶出杆22向前运动至触碰到第二位置开关25时，驱动驱动电机3停止正向转动，此时顶出杆22位于最大伸出状态。若此结构应用于冰箱上，克服冰箱门的门封力将冰箱门打开一定间隙。之后驱动电机3开始反向转动，通过多级传动齿轮组5的减速传动，多级传动齿轮的输出端(第五齿532)与齿条21啮合传动，使顶出杆22沿下壳体12中的滑槽向后移动，当齿条21触碰到第一位置开关24时，驱动电机3停止反转，完成开门动作。

如图3所示，离合机构6包括推杆组件61、第一支撑件62和复位组件64(如图3、图7和图8中所示)，其中，如图3所示，推杆组件61设置于安装壳体1上，推杆组件61的一端外露于安装壳体1。第一支撑件62支撑推杆组件61，推杆组件61和第一支撑件62之间设置有第一弹性件63，第一弹性件63使推杆组件61复位，按压推杆组件61，推杆组件61推动斜齿轮511脱离蜗杆4。复位组件64被配置为脱离后的斜齿轮511与蜗杆4再次啮合。

推杆组件61的一端外露于安装壳体1，作为按钮使用，当顶出机构2在向外顶出或向内缩回的中途出现故障或断电，驱动电机3停止工作，此时顶出机构2的顶出杆22在中途出现卡滞，因电机的输出轴不能够作为输入端，因此无法直接人工按压顶出杆22，使顶出杆22回缩。

此时，需要人工按压推杆组件61，推杆组件61作用于上述第一齿轮51，使斜齿轮511与蜗杆4脱离。再通过人工推动顶出杆22缩回，松开推杆组件61，第一弹性件63使推杆组件61复位，复位组件64使第一齿轮51的斜齿轮511与蜗杆4再次啮合。当通电或故障排除后，驱动电机3可再次正常工作。

如图11所示，图11为下壳体和离合机构6的局部结构示意图，可选地，本实施例中的推杆组件61包括推动杆611和连杆组件612。其中，推动杆611设置于第一支撑件62上。按压推动杆611时，推动杆611推动连杆组件612，连杆组件612使斜齿轮511与蜗杆4脱离啮合。两者脱离后，人工推动顶出杆22缩回，松开推动杆611，在第一弹性件63的作用下，推动杆611复位，复位组件64使斜齿轮511与蜗杆4再次啮合。

如图12所示，上述推动杆611包括支撑部6111、及设置于支撑部6111上的推杆部6112，以及设置于支撑部6111上，且对称设置于推杆部6112两侧的弹性件支撑部6113。其中，如图13和图14所示，推杆部6112被配置为推动连杆组件612，第一弹性件63套设于弹性件支撑部6113。第一弹性件63的两端分别抵压于支撑部6111和第一支撑件62。此外，上述推杆部6112和弹性件支撑部6113设置于上述支撑部6111的同一侧，推杆部6112的另一侧设置有按压键6114，按压键6114外露于安装壳体1外。当顶出杆22不能够正常缩回时，按压此键，可推动推动杆611动作。

优选地，上述第一支撑件62与下壳体12一体注塑成型。

可选地，本实施例中的连杆组件612包括离合片6121和第三支撑件6122。其中，第三支撑件6122设置于安装壳体1上，第三支撑件6122与下壳体12一体注塑成型。推动杆611的推杆部6112上远离第一弹性件63的一端的上表面设置有倾斜面，倾斜面沿向靠近离合片6121的方向向下倾斜。

离合片6121为杆形结构，离合片6121靠近推杆部6112的的一端设置有转轴，转轴固定于第三支撑件6122上，离合片6121能够绕转轴转动。离合片6121的下表面设置有与倾斜面配合的滑动面。推杆部6112向后运动，与离合片6121接触的滑动面有倾斜面和圆弧面组成，由前向后，由倾斜面延伸至圆弧面。设置圆弧面保证倾斜面与滑动面接触时，不会产生过大噪声，保证相对运动平稳。

按压推动杆611，倾斜面沿滑动面滑动，推杆部6112向后推动离合片6121的过程中，离合片6121以上述转轴转动，离合片6121的另一端向上推动第一齿轮51沿其转动轴54轴向运动，使斜齿轮511与蜗杆4脱离。

可选地，第一齿轮51设置在转动轴54上，转动轴54沿竖直方向设置。离合片6121的下方设置有通孔(此处通孔与上述上壳体11和下壳体12上的安装槽113的通孔1132不同)，转动轴54位于通孔内。推杆部6112推动离合片6121转动时，设置有通孔的一端相对于转动柱54向上翘，推动转动轴54上的第一齿轮51向上运动，使斜齿轮511与蜗杆4脱离。

第一齿轮51的下端设置有限位件，当复位组件64使第一齿轮51复位后，通过限位件限制第一齿轮51向下运动的极限位置。驱动电机3在正常工作状态下，离合片6121设置有叉形口的一端与第一齿轮51保留一定的间隙不接触，避免因第一齿轮51与离合片6121接触增大摩擦，造成阻力。

可选地，在其他实施例中的推杆组件61还可以将第一齿轮51向下压，使斜齿轮511与蜗杆4脱离。还可以在上述实施例的基础上，将上述推杆部6112与离合片6121设置为一体结构，结合其他结构，将推杆部6112的前后方向运动转换为竖直方向运动，使斜齿轮511与蜗杆4脱离即可。

优选地，本实施例中的第一弹性件63为弹簧。

如图2、图3和图7和图8，以及图12和图13所示，具体地，如图7和图8所示，上述复位组件64包括第二支撑件641和第二弹性件642。其中，第二支撑件641为圆筒形结构，第二支撑件641底部设置有通孔(此处的通孔与上述上壳体11和下壳体12上的通孔1132，以及上述离合片6121的通孔均不相同)，通过通孔穿设于第一齿轮51的转动轴54，第二支撑件641能够相对于转动轴54沿竖直方向往复运动。

第二弹性件642抵压于安装壳体1和第二支撑件641的底部之间，第二弹性件642推动第二支撑件641使斜齿轮511与蜗杆4再次啮合。

如图15和图16所示，第二支撑件641靠近安装壳体1的一端设置有卡扣体6411，卡扣体6411包括相互连接的连接部64111和卡接头64112，安装壳体1上设置有与卡接头64112配合的卡扣孔111，连接部64111能够伸出卡扣孔111(图1所示)。可选地，上述连接部64111和卡接头64112周向均布设置于第二支撑件641的外壁。第二支撑件641沿竖直方向往复运动过程中，第二支撑件641的连接部64111和卡扣能够伸出安装壳体1。

初始安装时，如图7和图8所示，第二支撑件641靠近斜齿轮511的端部与斜齿轮511的端面间隔预设距离，即第一齿轮51在离合片6121的上表面与第二支撑件641的下表面之间可以有轴向位移，此位移量较小。本实施例中，如图4所示的驱动电机3的蜗杆4和斜齿轮511的结构状态下，当蜗杆4沿顺时针转动时(即如图7和图8所示的状态下的顺时针)，蜗杆4产生的轴向力使第一齿轮51向上轴向运动，并保持与第二支撑件641的下表面接触。当蜗杆4沿逆时针转动时(即如图4和图5所示的状态下的逆时针)，蜗杆4产生的轴向力使第一齿轮51向下轴向运动，并保持与限位件接触。

可选地，第二支撑件641和安装壳体1的其中一个上设置有滑槽6412，另外一个上设置有与滑槽6412配合滑块112(如图17所示)。本实施例中第二支撑件641的外壁外侧沿竖直方向设置有凸起(此处的凸起如图16所示)形成滑槽6412，上壳体11上设置有滑块112。第二支撑件641沿竖直方向滑动时，滑块112沿滑槽6412往复滑动。

本实施例中的带离合机构的自动开门装置应用于冰箱上，在不改变冰箱原有的开关门状态的情况下，通过顶出机构克服冰箱门封的吸合力，实现了冰箱开门的自动控制，并且在断电失效时，可以手动复位，解决了自动和手动的兼容问题。

本实施例中还提供了一种利用上述带离合机构的自动开门装置的冰箱的控制方法，包括：

接收动作命令，驱动电机3动作，驱动顶出机构2执行顶出或缩回动作，顶出机构2克服冰箱门的门封力，将冰箱门打开；

当驱动电机3停止工作，且此时顶出机构2未处于缩回状态，冰箱门处于打开状态时，通过人工按压离合机构6，离合机构6驱动多级传动齿轮组5的输入端与蜗杆4脱离；

推动顶出机构2缩回，松开离合机构6使多级传动齿轮组5的输入端与蜗杆4再次啮合，人工关闭冰箱门。

驱动电机3工作时，驱动顶出机构2的顶出杆22伸出或缩回。

上述驱动电机3停止工作指的是驱动电机3的非正常停机，即当驱动电机3出现故障、断电或者在工作过程中，上述自动开门装置中的某一部件出现故障，驱动电机3无法使顶出机构2正常工作缩回。

当顶出机构2处于顶出状态，即顶出杆22处于任一伸出状态时，驱动电机3停止工作，按压离合机构6的推动杆611，推动杆611的推动部推动离合片6121动作，离合片6121的一端向上推动第一齿轮51动作，使斜齿轮511与蜗杆4脱离。

推动顶出机构2的顶出杆22缩回，此时，松开推动杆61，复位组件64使多级齿轮组的输入端与蜗杆4再次啮合。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种带离合机构的自动开门装置的冰箱，包括冰箱本体、及设置于所述冰箱本体上的冰箱门，以及设置于所述冰箱本体上的带离合机构的自动开门装置，所述带离合机构的自动开门装置用于顶推开冰箱门，所述带离合机构的自动开门装置包括安装壳体(1)和设置于所述安装壳体(1)内的顶出机构(2)；其特征在于，还包括：

驱动电机(3)，所述驱动电机(3)设置于所述安装壳体(1)内，所述驱动电机(3)的输出端设置有蜗杆(4)；

多级传动齿轮组(5)，所述多级传动齿轮组(5)的输入端传动连接于蜗杆(4)，所述多级传动齿轮组(5)的输出端能够驱动所述顶出机构(2)相对于所述安装壳体(1)伸缩运动；

离合机构(6)，所述离合机构(6)能够推动所述多级传动齿轮组(5)的输入端与所述蜗杆(4)脱离或啮合；

所述多级传动齿轮组(5)包括依次啮合的第一齿轮(51)、第二齿轮(52)、第三齿轮(53)，所述第一齿轮(51)、所述第二齿轮(52)和所述第三齿轮(53)均为双联齿轮，所述第一齿轮(51)与所述蜗杆(4)啮合，所述第三齿轮(53)与所述顶出机构(2)的输入端传动连接；

所述第一齿轮(51)包括斜齿轮(511)和第一齿(512)，所述第一齿(512)与所述斜齿轮(511)同轴设置，所述斜齿轮(511)与所述蜗杆(4)啮合；

所述离合机构(6)包括：

推杆组件(61)，设置于所述安装壳体(1)上，所述推杆组件(61)的一端外露于所述安装壳体(1)；

第一支撑件(62)，所述第一支撑件(62)支撑所述推杆组件(61)，所述推杆组件(61)和所述第一支撑件(62)之间设置有第一弹性件(63)，所述第一弹性件(63)能够使所述推杆组件(61)复位，按压所述推杆组件(61)，所述推杆组件(61)推动所述斜齿轮(511)脱离所述蜗杆(4)；

复位组件(64)，所述复位组件(64)被配置为使脱离后的所述斜齿轮(511)与所述蜗杆(4)再次啮合；

所述复位组件(64)包括：

第二支撑件(641)，所述第二支撑件(641)与所述斜齿轮(511)的端面间隔预设距离，所述第二支撑件(641)能够伸出所述安装壳体(1)；

第二弹性件(642)，所述第二弹性件(642)抵压于所述安装壳体(1)和所述第二支撑件(641)之间，所述第二弹性件(642)推动所述第二支撑件(641)能够使所述斜齿轮(511)与所述蜗杆(4)再次啮合；

所述推杆组件(61)包括：

推动杆(611)，设置于所述第一支撑件(62)上；

连杆组件(612)，所述推动杆(611)推动所述连杆组件(612)，所述连杆组件(612)能够使所述斜齿轮(511)与所述蜗杆(4)脱离啮合。

2.根据权利要求1所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱，其特征在于，所述第二支撑件(641)靠近所述安装壳体(1)的一端设置有卡扣体(6411)，所述卡扣体(6411)包括相互连接的连接部(64111)和卡接头(64112)，所述安装壳体(1)上设置有与所述卡接头(64112)配合的卡扣孔(111)，所述连接部(64111)能够伸出所述卡扣孔(111)。

3.根据权利要求2所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱，其特征在于，所述第二支撑件(641)和所述安装壳体(1)的其中一个上设置有滑槽(6412)，另外一个上设置有与所述滑槽(6412)配合滑块(112)。

4.根据权利要求3所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱，其特征在于，所述连杆组件(612)包括：

离合片(6121)和第三支撑件(6122)，第三支撑件(6122)设置于所述安装壳体(1)上，所述离合片(6121)的一端转动连接于所述第三支撑件(6122)；

所述推动杆(611)的一端设置有倾斜面，所述离合片(6121)上设置有与所述倾斜面配合的滑动面，按压所述推动杆(611)，所述倾斜面沿所述滑动面滑动，所述离合片(6121)向上推动所述斜齿轮(511)与所述蜗杆(4)脱离。

5.根据权利要求1所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱，其特征在于，所述安装壳体(1)包括相互扣合的上壳体(11)和下壳体(12)，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)上均设置有安装槽(113)，所述安装槽(113)能够容纳安装螺钉或螺母。

6.根据权利要求5所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱，其特征在于，所述安装槽(113)包括凹槽(1131)和通孔(1132)，所述通孔(1132)的一端连通于所述凹槽(1131)的底部，所述通孔(1132)连通于所述安装壳体(1)的内部，所述凹槽(1131)用于容纳所述安装螺钉的头部或所述螺母。

7.根据权利要求6所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱，其特征在于，所述凹槽(1131)为正六边形凹槽。

8.根据权利要求6所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱，其特征在于，所述凹槽(1131)为正六边形凹槽，所述凹槽(1131)的内侧壁上设置有凸起(11311)，当所述凹槽(1131)内容纳所述螺母时，所述螺母的外壁抵压于所述凸起(11311)。

9.根据权利要求6所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱，其特征在于，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)扣合后，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)上的所述通孔(1132)正相对设置。

10.根据权利要求5所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱，其特征在于，所述上壳体(11)和所述下壳体(12)上的安装槽(113)均为三个。

11.一种利用上述权利要求1-10任一项所述的带离合机构的自动开门装置的冰箱的控制方法，其特征在于，包括：

接收动作命令，驱动电机(3)动作，驱动顶出机构(2)执行顶出或缩回动作，所述顶出机构(2)克服冰箱门的门封力，将冰箱门打开；

当所述驱动电机(3)停止工作，且此时所述顶出机构(2)未处于缩回状态，冰箱门处于打开状态时，通过人工按压所述离合机构(6)，所述离合机构(6)驱动所述多级传动齿轮组(5)的输入端与所述蜗杆(4)脱离，关闭所述冰箱门；

推动所述顶出机构(2)缩回，离合机构(6)使所述多级传动齿轮组(5)的输入端与所述蜗杆(4)再次啮合。