CN113623933A - 一种带过载保护的自动推开器及冰箱 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种带过载保护的自动推开器及冰箱。本申请利用导程角大于15°的双头蜗杆驱动传动齿轮系统中各齿轮以推动推杆向外伸出从而为冰箱抽屉提供克服负压向外打开的初始推力。大于15°的导程角能够在用户关闭冰箱时将冰箱抽屉的水平推力转化为斜向驱动蜗杆的扭矩，以消除蜗杆自锁，避免自动推开器传动齿轮系统中各齿轮因蜗杆自锁不能正常传动而出现的打滑、异响，保护自动推开器齿轮不易变形断裂。本申请可结合声控、触控等触发机构，在用户需要打开冰箱抽屉时自动将抽屉定出，方便用户操作，提升用户感官体验。

Description

一种带过载保护的自动推开器及冰箱

技术领域

本申请涉及冰箱零部件领域，具体而言涉及一种带过载保护的自动推开器及冰箱。

背景技术

意式冰箱的直开式抽屉设计代表着对传统冰箱使用方式的终结与新生活方式的创造，其独创的一步到位的使用方式被全世界消费者认可。意式冰箱和传统冰箱的设计理念很不相同。传统的冰箱将整个冰箱设计为一个整体，在冰箱内部通过抽屉和隔板结构实现分区。但是意式冰箱，其设计时直接将冰箱按照储藏温控需求的不同划分为若干部分，将每个部分分别单独设计为独立且封闭的抽屉空间。因此使用意式冰箱时，用户只需要打开相应抽屉将食物放入即可，而不必按照传统冰箱设计先打开冰箱整体外门，然后再打开对应隔层才能将食物放入。

用户拉开意式冰箱抽屉就可以直接存取食品，终结了先开门再拉抽屉才能看到食品的冰箱老抽屉时代，意式冰箱以独特创新的设计开创了抽屉式冰箱新潮流。

相比传统冰箱，意式冰箱最明显的特征就是大容积的外开抽屉设计。这些抽屉的开关操作，几乎都需要依靠人力手动直接作用于抽屉，将其拉开。实际使用中，由于抽屉与冰箱主体之间设置有磁性密封条，抽屉关闭后冰箱内部会形成负压，因此在打开抽屉时，用户首先需要一定的拉力先克服负压，才能将抽屉拉出。对于大容积抽屉，其本身自重加上内部所容纳的物品重量，会使用户拉开抽屉时倍感费力，甚至难以拉出，大大降低了用户的感观体验。

此外，用户关闭意式冰箱抽屉时，需要直接对冰箱抽屉施加外力，该外力会直接传导至冰箱抽屉的驱动机构中，容易损坏冰箱内部零件。

发明内容

本申请针对现有技术的不足，提供一种带过载保护的自动推开器及冰箱，本申通过特殊螺杆结构，保证意式冰箱抽屉的自动推开器能够由外力驱动而逆向运转，以保护其内部传动部件不至损毁。本申请具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种带过载保护的自动推开器，其设置在冰箱主体的内侧，位于冰箱主体与抽屉之间，包括：推杆，其在向外伸出的过程中推动抽屉向冰箱主体外侧移动打开，或在抽屉向内移动关闭的过程中由抽屉逆向推动收回；传动齿轮系统，其与推杆相啮合，用于驱动推杆向外伸出，或接收推杆向内收回时的逆向传动；蜗杆，其与电机的输出轴固定连接，并通过其表面所设螺纹与传动齿轮系统相啮合，从动于电机而带动传动齿轮系统同步向外输出驱动，或从动于传动齿轮系统逆向传动；其中，蜗杆表面所设置螺纹数量不低于2组，并且，所述螺纹具有至少15°的导程角。

可选的，如上任一所述的带过载保护的自动推开器，其中，所述传动齿轮系统包括连接在蜗杆与推杆之间的：蜗轮、复式离合齿轮和推收齿轮；所述推收齿轮在抽屉打开过程中从动于复式离合齿轮驱动推杆向外伸出，或在抽屉关闭过程中从动于推杆逆向转动；所述蜗轮在抽屉打开过程中从动于蜗杆带动复式离合齿轮输出驱动，或在抽屉关闭过程中从动于复式离合齿轮逆向转动；所述复式离合齿轮在抽屉打开过程中从动于蜗轮并驱动推收齿轮，所述复式离合齿轮在抽屉关闭过程中从动于推收齿轮，并根据逆向转动的扭矩大小而切断对蜗轮的传动或驱动蜗轮逆向转动。

可选的，如上任一所述的带过载保护的自动推开器，其中，抽屉关闭过程中，所述复式离合齿轮在推收齿轮逆向传动的扭矩超出设定范围时断开与蜗轮之间的耦合，在推收齿轮逆向传动的扭矩未超出设定范围时保持与蜗轮之间耦合。

可选的，如上任一所述的带过载保护的自动推开器，其中，所述复式离合齿轮包括：蜗轮层，其外周与蜗轮相啮合并保持与蜗轮同步转动；推收层，其外周与推收齿轮相啮合并保持与推收齿轮同步转动；耦合层，其设置在蜗轮层与推收层之间，始终保持与推收层同步转动，并根据推收层逆向传动的扭矩大小切换其与蜗轮层之间的耦合连接状态。

可选的，如上任一所述的带过载保护的自动推开器，其中，所述推收层的底部外周与推收齿轮相啮合，所述耦合层嵌入设置在蜗轮层的内周与推收层的顶部之间，所述耦合层的外周设置有向外延伸的棘爪；所述蜗轮层的内周侧壁表面设置有内齿；推收层逆向传动的扭矩未超出设定范围时，棘爪的端部抵接内齿的侧壁，耦合层与蜗轮层之间保持耦合连接状态，同步转动；推收层逆向传动的扭矩超出设定范围时，棘爪的端部沿内齿的侧壁滑动，耦合层与蜗轮层之间断开耦合连接状态，相对转动。

可选的，如上任一所述的带过载保护的自动推开器，其中，所述棘爪的端部沿推收层逆向传动的扭矩方向向外延伸，接触内齿的侧壁；抽屉打开过程中棘爪的端部抵接内齿的侧壁，耦合层与蜗轮层之间保持耦合连接状态，同步转动。

可选的，如上任一所述的带过载保护的自动推开器，其中，还包括：动作信号反馈单元，其连接推收齿轮，根据推收齿轮的转动位置而相应触发反馈信号。

可选的，如上任一所述的带过载保护的自动推开器，其中，所述推收齿轮的端面上还共心设置有相互连接的圆弧凹槽和圆弧凸起；所述动作信号反馈单元包括：开关杆，其第一端连接有弹簧，其第二端设置有开关，所述开关杆的第一端由弹簧抵压而贴近推收齿轮的端面，在推收齿轮转动过程中沿所述圆弧凹槽和圆弧凸起的边缘移动，所述开关杆的第二端在开关杆抵接圆弧凹槽时触发开关产生第一反馈信号，在开关杆抵接圆弧凸起时触发开关产生第二反馈信号。

可选的，如上任一所述的带过载保护的自动推开器，其中，所述开关杆的中部设置有垂直于推收齿轮轴线方向的转轴，开关杆以该转轴为中心，在第一端抵接圆弧凹槽时保持第二端翘起碰触开关，在第一端抵接圆弧凸起时保持第二端落下脱离与开关的接触。

同时，为实现上述目的，本申请还提供一种冰箱，其中，其冰箱主体中设置有直接向外打开的抽屉，所述冰箱主体与抽屉之间还设置有如上任一所述的带过载保护的自动推开器。

可选的，如上任一所述的冰箱，其中，所述自动推开器还连接有触发机构，所述触发机构响应于用户触碰操作或响应于用户声音而输出驱动信号触发自动推开器运转打开冰箱抽屉。

有益效果

本申请利用导程角大于15°的双头蜗杆驱动传动齿轮系统中各齿轮以推动推杆向外伸出从而为冰箱抽屉提供克服负压向外打开的初始推力。大于15°的导程角能够在用户关闭冰箱时将冰箱抽屉的水平推力转化为斜向驱动蜗杆的扭矩，以消除蜗杆自锁，避免自动推开器传动齿轮系统中各齿轮因蜗杆自锁不能正常传动而出现的打滑、异响，保护自动推开器齿轮不易变形断裂。本申请可结合声控、触控等触发机构，在用户需要打开冰箱抽屉时自动将抽屉定出，方便用户操作，提升用户感官体验。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本申请的实施例一起，用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1是本申请所提供的冰箱结构的水平截面示意图；

图2是本申请的冰箱中所使用的自动推开器的主体结构示意图；

图3是本申请的自动推开器中蜗杆结构的示意图；

图4是本申请的自动推开器中复式离合齿轮的示意图；

图5是本申请的自动推开器伸出和收回过程的示意图；

图6是本申请的自动推开器中推收齿轮的结构示意图；

图7是本申请的自动推开器中开关杆的结构示意图；

图8是本申请的自动推开器中开关杆与推收齿轮之间配合关系的示意图。

图中，1表示推杆；2表示传动齿轮系统；21表示蜗杆；22表示蜗轮；23表示复式离合齿轮；23-1表示蜗轮层；23-2表示推收层；23-1-a表示内齿；23-2-a表示棘爪；24表示推收齿轮；24-a表示圆弧凹槽；24-b表示圆弧凸起；3表示电机；4表示动作信号反馈单元；41表示弹簧；42表示开关杆；42-a表示开关压头；42-b表示齿轮压头；43表示开关；5表示自动推开器；6表示冰箱主体；7表示抽屉。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请中所述的“内、外”的含义指的是相对于自动推开器本身而言，由冰箱主体指向自动推开器内部传动齿轮系统的方向为内，反之为外；而非对本申请的装置机构的特定限定。

本申请中所述的“正向、逆向”的含义指的是对于自动推开器内部各机构部件而言，推动推杆伸出的过程中各部件的转动方向对应为正向，推杆被动收回过程中各部件的转动方向对应为逆向，而非对本申请的装置机构的特定限定。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

本申请中所述的“上、下”的含义指的是使用者正对自动推开器本身时，由开关杆指向推收齿轮圆弧凹槽的方向即为下，或者，由复式离合齿轮的推收层指向蜗轮层的方向即为上，而非对本申请的装置机构的特定限定。

图1为根据本申请的一种带过载保护的自动推开器，其设置在冰箱主体6的内侧，安装在冰箱主体6的内侧壁与抽屉7之间，包括图2所示的：

推杆1，其安装在自动推开器外壳内，能够由电机3通过传动齿轮系统驱动而伸出外壳，以在其向外伸出的过程中推动抽屉7向冰箱主体6外侧移动而打开抽屉，本申请通过优化自动推开器内部传动结构能够使得该推杆1在抽屉7向内移动关闭的过程中被抽屉逆向推动收回；

本申请的传动齿轮系统，通过齿轮与推杆1相啮合，能够在电机正转时驱动推杆向外伸出，还能在抽屉关闭过程中接收抽屉作用于推杆1向内收回的逆向传动，以保护自动推开器内部零件；

蜗杆21，其端部与电机3的输出轴固定连接，与电机保持同步转动，其能够通过其表面所设的2组或多组螺纹以至少15°的导程角与传动齿轮系统相啮合，从动于电机3而带动传动齿轮系统同步向外输出驱动，或在抽屉推动推杆向内收回时，通过较大导程角将传动齿轮系统平行于蜗杆转轴方向的扭矩转化为斜向驱动蜗杆的力矩分量，以消除蜗杆自锁，从而使得蜗杆能够直接从动于传动齿轮系统在抽屉关闭过程中随推杆收回而相应逆向传动。

由此，本申请能够利用大导程角，消除蜗杆自锁性，实现蜗杆21逆向旋转，即使得本申请的蜗杆21可以在推杆收回作为被动轮转动。解决推开器推杆1在推出状态，冰箱发生断电需手工关闭抽屉6时，所述推杆1可以在外力作用下强制退回，而不会造成蜗杆21、齿轮2等内部的零件损坏。图3所示的双头蜗杆或多头蜗杆以电机3为动力元件，与传动齿轮系统2连接可为推杆提供更高传动效率，降低本申请自动推开器运转过程中的噪音。

具体实现时，本申请可参照图2所示方式，将自动推开器中的传动齿轮系统设置为由蜗轮22、复式离合齿轮23和推收齿轮24构成，其顺序连接在蜗杆21与推杆1之间，可配合于设置在推开器外部的触控、声控等触发机构以响应于用户触碰操作或响应于用户声音而在需要打开抽屉时输出驱动信号触发自动推开器5按照如下方式运行：

在接收到触发机构的驱动信号后，电机3正转，驱动蜗杆21带动依次啮合的蜗轮22、复式离合齿轮23和推收齿轮24正转，由所述推收齿轮24驱动啮合于其外侧的推杆1向自动推开器壳体外伸出，通过推杆的端头抵触抽屉内侧，为抽屉提供驱使其打开的推力，预先将抽屉顶出，以减少拉出抽屉过程所需人力，提升用户感观体验；

在抽屉关闭过程中，在抽屉推动推杆向内收回时，由推收齿轮24啮合推杆随之逆向旋转并由此相应带动复式离合齿轮23，由复式离合齿轮23根据其逆向转动所受扭矩T大小而切断对蜗轮的传动或保持与蜗轮之间的耦合状态相应驱动蜗轮22逆向转动，从而通过复式离合齿轮23脱离耦合而避免外力传导至电机影响其运转，或者通过复式离合齿轮23耦合蜗轮，由蜗轮带动蜗杆进而驱动电机转轴逆向转动以释放推杆所受推力。

上述过程中，推收齿轮24在抽屉打开过程中从动于复式离合齿轮23输出扭矩，而在抽屉关闭过程中从动于推杆1逆向转动传递推杆回退的推力；

所述蜗轮22在抽屉打开过程中从动于蜗杆21带动复式离合齿轮23输出驱动，而在抽屉关闭过程中从动于复式离合齿轮23，在复式离合齿轮23与其耦合的状态下逆向转动向蜗杆和电机传递泄放推杆回退的推力，或在复式离合齿轮23断开耦合后独立于逆向转动的复式离合齿轮23保持与电机、蜗杆的联动或直接与电机、蜗杆一并相对推收齿轮24保持静止。

由此，本申请能够在打开抽屉过程中确保有效传递扭力，又能解决自动推开器正常在向外推开抽屉过程中，出现意外情况人为强制关闭抽屉时，过大的外力传递到推开器内部，造成推开器损坏的问题，为自动推开器提供足够保护。

具体设定时，为保证电机正转状态下能够有效通过复式离合齿轮23实现传动，又能够在推杆逆向收回过程中保护电机和传动齿轮系统，本申请一般可将复式离合齿轮23切换耦合状态所依据的逆向转动所受扭矩T大小设定为正转状态下其额定输出扭矩的2倍以内。抽屉关闭过程中，所述复式离合齿轮23在推收齿轮24逆向传动的扭矩超出2倍额定输出扭矩的设定范围时断开与蜗轮之间的耦合，在推收齿轮24逆向传动的扭矩未超出2倍额定输出扭矩的设定范围时保持与蜗轮之间耦合。

具体实现时，上述复式离合齿轮23具体可参照图4方式设计为包括：

蜗轮层23-1，其通过外周的轮齿与蜗轮22相啮合并保持与蜗轮22同步转动；

推收层23-2，其通过外周的轮齿与推收齿轮24相啮合并保持与推收齿轮24同步转动；

耦合层，其设置在蜗轮层23-1与推收层23-2之间，其内周与推收层23-2连接始终保持与推收层23-2同步转动，其外周通过弹性变形机构连接蜗轮层以根据推收层23-2逆向传动的扭矩大小，在扭矩超出T范围时触发弹性变形机构变形以使之脱离与蜗轮层之间的耦合连接状态，而在扭矩未超出T范围时不会触发弹性变形机构变形从而通过弹性变形机构连接蜗轮层保持两者之间耦合连接同步转动。

上述的弹性机构可通过棘爪、弹性材料构成的突触端子、能够向耦合层内收缩的弹簧连接件等方式实现。其原理类似，均是通过弹性机构向外伸出抵接蜗轮层保持耦合传动，通过弹性机构向内收缩不与蜗轮层接触而脱离耦合。因此本实施例以棘爪为例对该弹性变形机构的工作原理和工作过程进行描述。

以图4为例，本申请可具体将复式离合齿轮23的推收层23-2顶端嵌入设置在耦合层内部，通过推收层23-2底部外周的啮合齿保持其与推收齿轮24相啮合；

所述耦合层可固定设置并包围在推收层23-2顶部外周，也可直接与推收层23-2一体设置，该耦合层结构可具体设置为嵌入安装在蜗轮层23-1的内周与推收层23-2的顶部之间的圆环，所述耦合层圆环结构的外周设置有向外延伸的棘爪23-2-a，棘爪23-2-a沿耦合层的外周均匀分布；

与该棘爪23-2-a相配合，所述蜗轮层23-1的内周侧壁表面可进一步设置有匹配棘爪23-2-a末端凸起结构的内齿23-1-a；

由此，当推收层23-2所传导的逆向传动的扭矩未超出设定范围T时，棘爪23-2-a的端部抵接在内齿23-1-a侧壁所形成的凹陷位置内部，通过内齿的凹陷结构限制耦合层相对推收层23-2转动以与蜗轮层之间保持耦合连接状态，同步转动；

当推收层23-2逆向传动的扭矩超出设定范围T时，棘爪23-2-a由于转动扭矩可克服其弹性而是其凸起端部沿内齿23-1-a的侧壁在内齿之间上下滑动，棘爪23-2-a沿内齿表面周向滑动过程中，耦合层与蜗轮层之间“打滑”，断开耦合连接状态，能够相对转动以保持推收层和蜗轮层之间转动状态相互独立，是的推杆内收推力无法传导作用于蜗轮，保护蜗轮不会受外力影响而转动或受力变形。

其他实现方式下，本申请还可在上述带过载保护的自动推开器基础上，进一步增设动作信号反馈单元4以响应于图5所示推杆的伸缩状态为冰箱控制单元提供反馈信号供冰箱控制单元相应调整冰箱工作状态。此自动推开器包括：推杆1、传动齿轮系统2、电机3、以及动作信号反馈单元4。其中，推杆1设置于冰箱主体5上，其侧部带有齿条，齿条与传动齿轮系统中的推收齿轮相啮合，通过所述电机3驱动齿轮而将齿条和推杆一并向前伸出，从而使得推杆端部顶出作用于抽屉6，使抽屉6与冰箱主体5分离被顶出。而抽屉关闭过程中，抽屉后退收回接触推杆，推杆逆向收回并通过其齿条带动传动齿轮系统逆向转动，由复式离合齿轮23在齿轮逆向运转时提供过载保护：棘爪23-2-a与内齿23-1-a配合，使蜗轮层齿轮与推收层齿轮之间可以在逆向传动过程中通过耦合层的耦合抵接连接为一个整体传递一定的扭力T；当传递的扭力高于该扭力T时，所述蜗轮层23-1与推收层23-2之间分离，棘爪23-2-a打滑；在传递的扭力恢复到低于扭力T时，蜗轮层23-1与推收层23-2将再恢复至一个整体，继续保持传动。

配合于逆向传动的要求，上述棘爪23-2-a的端部可沿推收层23-2逆向传动的扭矩方向向外伸出以形成能够向内收回的弹性形变空间，由耦合层圆环周向向外伸出的棘爪末端可通过配合内齿凹陷角度的加厚凸起端子接触内齿23-1-a的侧壁。由此，抽屉打开过程中，棘爪23-2-a末端的加厚凸起端子外侧抵接内齿23-1-a的侧壁，耦合层与蜗轮层之间保持耦合连接状态，同步转动。而抽屉关闭过程中，当逆向传动的扭矩不超过T时，棘爪23-2-a末端的加厚凸起端子外侧依旧能够保持抵接在内齿23-1-a的侧壁，此时耦合层与蜗轮层之间保持耦合连接状态，同步转动；当逆向传动的扭矩超过T时，棘爪23-2-a末端的加厚凸起端子可向内挤压棘爪使其向内收缩，使得加厚凸起端子可沿蜗轮层内周爬出内齿23-1-a侧壁的凹陷位置，在蜗轮层内周表面“打滑”，此时耦合层与蜗轮层之间脱离耦合连接状态，两者转动状态相互独立，能够切断推杆对电机、蜗杆所输出的过大的推力，保护蜗杆和蜗轮啮合结构不会因外力受损。

上述运转过程中，动作信号反馈单元4可以图8方式相应地连接在推收齿轮24圆周上，根据推收齿轮24的转动位置或转动角度而响应于与齿轮相啮合的推杆所处位置，相应触发反馈信号。

具体实现时，可在所述推收齿轮24的端面上可以图6所示方式共心地设置相互连接的一段圆弧凹槽24-a和一段圆弧凸起24-b，然后在推收齿轮24的侧边放置一类似图7所示的可转动的开关杆42。设置该开关杆的第一端连接有弹簧41，第二端连接有开关43。由此，所述开关杆42的第一端由弹簧41抵压而贴近推收齿轮24的端面，从而在推收齿轮24转动过程中保持开关杆42第一端下侧的齿轮压头42-b始终被弹簧按压限制为沿所述圆弧凹槽24-a和圆弧凸起24-b的边缘移动，而所述开关杆42的第二端通过开关压头42-a在开关杆42抵接圆弧凹槽24-a时，依靠弹簧41的压缩力提供开关的按入力，触发开关43产生第一反馈信号，而在开关杆42抵接圆弧凸起24-b时触发开关43产生第二反馈信号。

为方便开关杆42转动实现对开关43的触发，本申请一般设置开关杆中部位置具有垂直于推收齿轮24轴线方向的转轴，开关杆42以该转轴为中心，在开关杆42两端分别设置有开关压头42-a与齿轮压头42-b。推收齿轮24与推杆啮合随其伸出收回而同步转动。推收齿轮24转动过程中，当齿轮压头42-b处于圆弧凹槽24-a区间时，开关杆42在弹簧41的作用力下一端下压，而保持开关杆另一端翘起，翘起端的开关压头42-a抵住开关43的开关帽，开关43接通；当推收齿轮24转动到使得齿轮压头42-a抵接圆弧凸起24-b区间时，齿轮压头42-b带动开关杆42发生偏转，开关压头42-a一端落下并与开关43的开关帽分离，开关断开。由此，本申请可通过推开器齿轮箱中开关43的接通、断开实现对推杆1位置的信号反馈。

其他实现方式下，本申请还可根据开关常开、常闭的类型，调整推收齿轮24端面上曲线24-a、24-b的凹凸形状，或将其都做成平面凸轮结构，实现对开关杆和开关的触发。

综上，本申请通过推杆、传动齿轮系统、电机、以及动作信号反馈单元共同构成了冰箱的自动推开器结构。本申请的推开器设置于冰箱上，其能够使得推杆由电机驱动，作用于抽屉，使抽屉顶出，并在抽屉收回抵接推杆的逆向过程中保护推杆内部传动部件不会锁死限位，发生变形破损。

考虑到推杆的行程距离，本申请中推收齿轮24实际工作过程中的转动角度不会超过360°。因此，本申请可利用1个开关，在推杆完全缩回和完全推出的两个状态分别通过开关杆42翘起高度的不同触发开关提供相应的反馈信号，以针对推杆所处位置设置冰箱调整其工作状态。

以上仅为本申请的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本申请的保护范围。

Claims (11)

1.一种带过载保护的自动推开器，其特征在于，

所述自动推开器(5)设置在冰箱主体(6)的内侧，位于冰箱主体(6)与抽屉(7)之间，包括：

推杆(1)，其在向外伸出的过程中推动抽屉(7)向冰箱主体(6)外侧移动打开，或在抽屉(7)向内移动关闭的过程中由抽屉逆向推动收回；

传动齿轮系统，其与推杆(1)相啮合，用于驱动推杆向外伸出，或接收推杆(1)向内收回时的逆向传动；

蜗杆(21)，其与电机(3)的输出轴固定连接，并通过其表面所设螺纹与传动齿轮系统相啮合，从动于电机(3)而带动传动齿轮系统同步向外输出驱动，或从动于传动齿轮系统逆向传动；

其中，蜗杆(21)表面所设置螺纹数量不低于2组，并且，所述螺纹具有至少15°的导程角。

2.如权利要求1所述的带过载保护的自动推开器，其特征在于，所述传动齿轮系统包括连接在蜗杆(21)与推杆(1)之间的：蜗轮(22)、复式离合齿轮(23)和推收齿轮(24)；

所述推收齿轮(24)在抽屉打开过程中从动于复式离合齿轮(23)驱动推杆向外伸出，或在抽屉关闭过程中从动于推杆(1)逆向转动；

所述蜗轮(22)在抽屉打开过程中从动于蜗杆(21)带动复式离合齿轮(23)输出驱动，或在抽屉关闭过程中从动于复式离合齿轮(23)逆向转动；

所述复式离合齿轮(23)在抽屉打开过程中从动于蜗轮(22)并驱动推收齿轮(24)，所述复式离合齿轮(23)在抽屉关闭过程中从动于推收齿轮(24)，并根据逆向转动的扭矩大小而切断对蜗轮的传动或驱动蜗轮(22)逆向转动。

3.如权利要求2所述的带过载保护的自动推开器，其特征在于，抽屉关闭过程中，所述复式离合齿轮(23)在推收齿轮(24)逆向传动的扭矩超出设定范围时断开与蜗轮之间的耦合，在推收齿轮(24)逆向传动的扭矩未超出设定范围时保持与蜗轮之间耦合。

4.如权利要求3所述的带过载保护的自动推开器，其特征在于，所述复式离合齿轮(23)包括：

蜗轮层(23-1)，其外周与蜗轮(22)相啮合并保持与蜗轮(22)同步转动；

推收层(23-2)，其外周与推收齿轮(24)相啮合并保持与推收齿轮(24)同步转动；

耦合层，其设置在蜗轮层(23-1)与推收层(23-2)之间，始终保持与推收层(23-2)同步转动，并根据推收层(23-2)逆向传动的扭矩大小切换其与蜗轮层之间的耦合连接状态。

5.如权利要求4所述的带过载保护的自动推开器，其特征在于，所述推收层(23-2)的底部外周与推收齿轮(24)相啮合，

所述耦合层嵌入设置在蜗轮层(23-1)的内周与推收层(23-2)的顶部之间，所述耦合层的外周设置有向外延伸的棘爪(23-2-a)；

所述蜗轮层(23-1)的内周侧壁表面设置有内齿(23-1-a)；

推收层(23-2)逆向传动的扭矩未超出设定范围时，棘爪(23-2-a)的端部抵接内齿(23-1-a)的侧壁，耦合层与蜗轮层之间保持耦合连接状态，同步转动；

推收层(23-2)逆向传动的扭矩超出设定范围时，棘爪(23-2-a)的端部沿内齿(23-1-a)的侧壁滑动，耦合层与蜗轮层之间断开耦合连接状态，相对转动。

6.如权利要求5所述的带过载保护的自动推开器，其特征在于，所述棘爪(23-2-a)的端部沿推收层(23-2)逆向传动的扭矩方向向外延伸，接触内齿(23-1-a)的侧壁；

抽屉打开过程中棘爪(23-2-a)的端部抵接内齿(23-1-a)的侧壁，耦合层与蜗轮层之间保持耦合连接状态，同步转动。

7.如权利要求2所述的带过载保护的自动推开器，其特征在于，还包括：动作信号反馈单元(4)，其连接推收齿轮(24)，根据推收齿轮(24)的转动位置而相应触发反馈信号。

8.如权利要求7所述的带过载保护的自动推开器，其特征在于，所述推收齿轮(24)的端面上还共心设置有相互连接的圆弧凹槽(24-a)和圆弧凸起(24-b)；所述动作信号反馈单元包括：

开关杆(42)，其第一端连接有弹簧(41)，其第二端设置有开关(43)，所述开关杆(42)的第一端由弹簧(41)抵压而贴近推收齿轮(24)的端面，在推收齿轮(24)转动过程中沿所述圆弧凹槽(24-a)和圆弧凸起(24-b)的边缘移动，所述开关杆(42)的第二端在开关杆(42)抵接圆弧凹槽(24-a)时触发开关(43)产生第一反馈信号，在开关杆(42)抵接圆弧凸起(24-b)时触发开关(43)产生第二反馈信号。

9.如权利要求8所述的带过载保护的自动推开器，其特征在于，所述开关杆(42)的中部设置有垂直于推收齿轮(24)轴线方向的转轴，开关杆(42)以该转轴为中心，在第一端抵接圆弧凹槽(24-a)时保持第二端翘起碰触开关(43)，在第一端抵接圆弧凸起(24-b)时保持第二端落下脱离与开关(43)的接触。

10.一种冰箱，其特征在于，其冰箱主体(6)中设置有直接向外打开的抽屉(7)，所述冰箱主体(6)与抽屉(7)之间还设置有如权利要求1-9任一所述的带过载保护的自动推开器(5)。

11.如权利要求10所述的冰箱，其特征在于，所述自动推开器(5)还连接有触发机构，所述触发机构响应于用户触碰操作或响应于用户声音而输出驱动信号触发自动推开器(5)运转打开冰箱抽屉。

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