CN211950081U - 开门机构及使用该开门机构的家用电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开门机构及使用该开门机构的家用电器，包括壳体、适于做直线式往复移动的齿条型执行件，以及设于壳体内的动力组件和检测组件；其中壳体的侧端面具有一开口；齿条型执行件的一端从开口伸出在壳体外；动力组件包括动力结构以及与动力结构相连的适于驱动齿条型执行件的驱动结构；驱动结构包括同轴相连的缺齿齿轮和大齿轮；在大齿轮朝向缺齿齿轮的顶端部围绕缺齿齿轮的周向凹设有环形的轨迹凹槽。检测组件包括感应件和适于触发感应件的激发件；激发件与轨迹凹槽间隙配合；在轨迹凹槽内设有适于抵接激发件以使得激发件触发感应件的槽突起。本实用新型可以有效降低开门机构本身的厚度从而减小对家用电器空间占用率。

Description

开门机构及使用该开门机构的家用电器

技术领域

本实用新型涉及家电自动化技术领域，尤其涉及一种开门机构及使用该开门机构的家用电器。

背景技术

对于箱式家用电器例如电冰箱来说，特别是大容积的电冰箱其门体与箱体之间的吸附力较强，其门体相对于箱体的打开需要耗费一定的力气，因此开门的过程会降低整体电冰箱使用的舒适度；尤其是当人们手持有需要放入冰箱内的物品，没有闲置的空手可以用来打开冰箱门体时，不具有自动开门功能的电冰箱更加难以满足人们的使用需求。

针对上述问题，现有技术中产生了具有自动开门功能的电冰箱，如专利文献CN205373215U所公开的一种冰箱开门机构，该机构虽然解决了冰箱门自动开启的问题，但是其微动开关的拨杆及微动开关布置在缺口齿轮上部，这导致开门机构的整体高度通常过高，并且该机构应用于冰箱门体上部，会极大地压缩冰箱的内部空间。另外，有的开门机构中电机的输出轴蜗杆长度较长，其径向跳动较大并导致异常噪音，现有技术虽然在电机蜗杆末端布置一个固定零件，但是仍然解决不了蜗杆斜齿轮传动带来的运行震动及噪音过大的问题，极大的影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种开门机构，以解决降低开门机构厚度的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种家用电器，以解决降低开门机构本身的厚度以减少对家用电器空间占用率的技术问题。

本实用新型的开门机构是这样实现的：

一种开门机构，包括：壳体、适于做直线式往复移动的齿条型执行件，以及设于所述壳体内的动力组件和检测组件；其中所述壳体的侧端面具有一开口；所述齿条型执行件的一端从所述开口伸出在壳体外；

所述动力组件包括动力结构以及与所述动力结构相连的适于驱动齿条型执行件的驱动结构；所述驱动结构包括同轴相连的缺齿齿轮和位于所述缺齿齿轮下方的大齿轮；所述缺齿齿轮的齿形部适于与齿条型执行件啮合；在所述大齿轮朝向缺齿齿轮的顶端部围绕所述缺齿齿轮的周向凹设有环形的轨迹凹槽；

所述检测组件包括感应件和适于触发所述感应件的激发件；所述激发件与所述轨迹凹槽间隙配合；在所述轨迹凹槽内设有适于抵接所述激发件以使得激发件触发感应件的槽突起。

在本实用新型较佳的实施例中，所述槽突起包括在所述轨迹凹槽的一对槽侧壁上分别沿着所述大齿轮的径向且向远离大齿轮的圆心方向凸起的突起部；以及

所述槽突起沿着大齿轮的径向同径对应设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述大齿轮位于缺齿齿轮下方且大齿轮的齿根圆直径大于缺齿齿轮的齿顶圆直径。

在本实用新型较佳的实施例中，所述感应件采用微动开关；以及

所述激发件包括适于与所述轨迹凹槽间隙配合的拨动头、与所述拨动头相连的且位于所述缺齿齿轮的径向侧的拨杆，以及与所述拨杆相连的以按动所述微动开关的触发部的按压部。

在本实用新型较佳的实施例中，所述按压部与拨杆形成L形结构；以及

在所述拨杆内镂空有一矩形限位槽；以及

所述检测组件还包括设于所述壳体内部的且贯穿所述矩形限位槽以引导和限定所述拨杆活动路径的限位柱。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力结构包括适于提供动力的动力输入器，以及与所述动力输入器相连的动力传递单元；其中

所述动力输入器具有一蜗杆型输出轴；

所述动力传递单元包括以蜗杆型输出轴的轴线为对称线镜像地设置在该蜗杆型输出轴两侧的一对斜齿轮，与一对所述斜齿轮中的其中一个斜齿轮相连的传动齿轮组；

所述传动齿轮组与所述大齿轮啮合相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述开门机构还包括一端与壳体内部配接的回复弹簧；

所述回复弹簧的另一端与所述齿条型执行件相配接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述齿条型执行件伸出在壳体外的一端套接有缓冲橡胶套；以及

在所述壳体内且对应所述齿条型执行件远离缓冲橡胶套的端部设有适于与该齿条型执行件抵接的缓冲橡胶块。

在本实用新型较佳的实施例中，在所述壳体内还设有适于与所述齿条型执行件滑动配接的导轨；以及

在所述齿条型执行件上开设有与所述导轨滑动配合的导槽。

本实用新型的家用电器是这样实现的：

一种家用电器，包括：所述的开门机构。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的开门机构及使用该开门机构的家用电器，通过在大齿轮朝向缺齿齿轮的顶端部围绕缺齿齿轮的周向凹设有的环形的轨迹凹槽来与激发件间隙配合，即利用了低于缺齿齿轮的空间来配接适于触发感应件的激发件，从而避免了需要在壳体内需要加高空间以用来放置激发件的问题，使得本实用新型的开门机构在满足正常激发件的使用状态的前提下可以有效降低开门机构的整体厚度，也即降低了将本实用新型的开门机构应用在家用电器中时对于家用电器内部储存空间的占用率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的开门机构的爆炸状态下的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的开门机构在对应的门体为关闭状态下的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例1的开门机构在对应的门体为准备打开状态下的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例1的开门机构在对应的门体为逐渐打开状态下的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例1的开门机构的壳体内部的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例1的开门机构的壳体的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例1的开门机构的盖板与限位块的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例1的开门机构的激发件与轨迹凹槽配合状态的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例1的开门机构的轨迹凹槽的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例1的开门机构的拨杆和缺齿齿轮分别相对于大齿轮凸起的高度对比示意图。

图中：本体部1、开口2、盖板3、活动本体5、直线式齿形部分6、缺齿齿轮7、大齿轮8、轨迹凹槽9、第一突起部10、电机11、蜗杆型输出轴12、斜齿轮13、第二突起部14、传动齿轮组15、定位配合柱16、微动开关17、拨动头20、拨杆21、按压部22、矩形限位槽23、装配槽25、限位块26、回复弹簧27、缓冲橡胶套28、缓冲橡胶块29、导轨30、导槽31。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图10所示，本实施例提供了一种开门机构，包括：壳体、适于做直线式往复移动的齿条型执行件，以及设于壳体内的动力组件和检测组件；其中壳体的侧端面具有一开口2；齿条型执行件的一端从开口2伸出在壳体外。

具体来说，壳体指的是具有一定的凹陷的可以容纳装配其它部件的收容腔体的本体部1，以及适于与本体部配接的盖板3。为了便于对本体部的收容腔体进行与其它部件的装配，本体部1预制有敞开端，而盖板3则是用于遮盖敞开端，也就是说盖板3是起到对于本体部1的配合遮盖的作用，因此对于本实施例的动力组件和检测组件以及齿条型执行件主要是与本体部进行配接，因此以下所涉及的壳体具体对应的是壳体的本体部1。

齿条型执行件具体指的是条形状结构的且能够相对于壳体做直线式往复移动的活动本体5，在该活动本体5长度方向的一侧设有直线式齿形部分6。其中直线式齿形部分6位于壳体内，具体伸出在壳体外的是活动本体5上的非直线式齿形部分6的结构。

动力组件包括动力结构以及与动力结构相连的适于驱动齿条型执行件的驱动结构；驱动结构包括同轴相连的缺齿齿轮7和位于缺齿齿轮7下方的大齿轮8；缺齿齿轮7的齿形部适于与齿条型执行件啮合。大齿轮8位于缺齿齿轮7下方且大齿轮8的齿根圆直径大于缺齿齿轮7的齿顶圆直径，这样的结构下，在大齿轮8朝向缺齿齿轮7的顶端部围绕缺齿齿轮7的周向凹设有环形的轨迹凹槽9。其中对于同轴相连的缺齿齿轮7和大齿轮8来说，两者可以形成同步转动，在大齿轮8转动的过程中带动缺齿齿轮7的同步转动。本实施例的轨迹凹槽9是直接预制在大齿轮8上的，形成与大齿轮8的一体结构。

检测组件包括感应件和适于触发感应件的激发件；激发件与轨迹凹槽9间隙配合；在轨迹凹槽9内设有适于抵接激发件以使得激发件触发感应件的槽突起。由于轨迹凹槽9是直接凹设在大齿轮8上，也就形成了轨迹凹槽9从缺齿齿轮7的轴向角度来说低于缺齿齿轮7的位置关系，如此，利用低于缺齿齿轮7的轨迹凹槽9来形成与激发件的配合空间，也就避免了激发件需要利用缺齿齿轮7轴向角度下其上方的空间位置而需要加厚壳体的问题。

关于本实施例的槽突起，槽突起包括在轨迹凹槽9的一对槽侧壁上分别沿着大齿轮8的径向且向远离大齿轮8的圆心方向凸起的突起部(结合本实施例的附图来说，远离大齿轮8的圆心方向凸起也就是感应件设置的方向)，且槽突起包括的一对突起部沿着大齿轮8的径向同径对应设置。此处对于轨迹凹槽9的一对槽侧壁具体指的是轨迹凹槽9中相对存在的一对侧壁。为了描述的方便，对于分别位于一对槽侧壁的突起部，对设置在相对靠近缺齿齿轮7的槽侧壁上的突起部命名为第一突起部10，对设置在相对远离缺齿齿轮7的槽侧壁上的突起部命名为第二突起部14。

此处还需要加以说明的是，第一突起部10和第二突起部14沿着大齿轮8的径向同径对应设置，举例第一突起部10和第二突起部14均为圆弧形结构的话，本实施例同径对应设置指的第一突起部10和第二突起部14的圆弧形结构的中心位于大齿轮8的同一条径线上。这样设计的意义主要在于，对于本实施例的激发件嵌入在轨迹凹槽9中的部分(也就是下文所述的拨动头20)来说，第一突起部10和第二突起部14适于分别与激发件嵌入在轨迹凹槽9中的一对侧壁接触。再详细来说，第一突起部10和第二突起部14适于同时产生与激发件的间隙性接触，以及同时解除与激发件的接触。

而对于激发部嵌入在轨迹凹槽9中没有设置槽突起的部分时，激发件与轨迹凹槽9的一对槽侧壁不带槽突起的部分之间可以是存在微小的间隙，也可以是直接接触，对于直接接触的情况可选为光滑面的接触情况以减小接触面之间的摩擦，使得正常轨迹凹槽9随着大齿轮8转动的过程中除了槽突起以外部分不会产生对于激发件向感应件方向移动的作用力而产生对于感应件的错误触发信号。也就是说只有槽突起可以产生对于激发件向感应件方向移动的抵接推动作用，不管大齿轮8怎么转动大齿轮8上除了槽突起以外的部分都不会产生对于激发件向感应件方向移动的推动作用。而激发件与轨迹凹槽9的一对槽侧壁不带槽突起的部分之间可以是存在微小的间隙，也可以是直接接触的结构对于激发件在需要解除对于感应件的触发的情况下可以对激发件产生向远离感应件方向的拉回作用。

还需要加以说明的是，在缺齿齿轮7随着大齿轮8同步转动的过程中，为了使得只有槽突起可以间隙性地抵顶激发件，而缺齿齿轮7的齿形部不会接触到激发件，以环形的轨迹凹槽9的一对相对的槽侧壁来说，任意一个槽侧壁均位于缺齿齿轮7的齿顶的周向外侧，也就是说对于激发件嵌入到轨迹凹槽9中的部分与缺齿齿轮7的齿形部的齿顶之间还是存在沿着大齿轮8径向角度下的间距的，无论缺齿齿轮7如何随着大齿轮8转动，缺齿齿轮7与激发件之间本身不会产生直接的接触。

以一种可选的实施情况为例，动力结构包括适于提供动力的动力输入器，以及与动力输入器相连的动力传递单元；其中动力输入器可以采用电机11。动力输入器具有一蜗杆型输出轴12；动力传递单元包括以蜗杆型输出轴12的轴线为对称线镜像地设置在该蜗杆型输出轴12两侧的一对斜齿轮13，与一对斜齿轮13中的其中一个斜齿轮13相连的传动齿轮组15；传动齿轮组15与大齿轮8啮合相连。此处关于传动齿轮组15具体采用的齿轮的数量本实施例不做绝对限定，以一般现有技术中经过反复测试的既能满足动力结构的使用需求又不会占用壳体内部较大容纳空间的优选设计即可。

本实施例需要特别加以说明的是，本实施例之所以在蜗杆型输出轴12的两侧设置一对与蜗杆型输出轴12啮合的斜齿轮13，具体是因为：当蜗杆型输出轴12与斜齿轮13啮合时，蜗杆型输出轴12承受径向的径向跳动较大，啮合情况较差。在径向方向上来看，若为单斜齿轮13设计，在径向力的作用下势必向另一侧发生变形，一旦发生变形，蜗杆型输出轴12与斜齿轮13的啮合将失效，从而发生较大的震动与异响。故此，本实施例布置了镜像设置的两个斜齿轮13，当蜗杆型输出轴12发生向一侧变形时，其变形会被该侧设有的斜齿轮13抵制，从而保证蜗杆型输出轴12与一对斜齿轮13一直保持一个良好的啮合状态，从而避免啮合失效的情况发生，也就降低了震动和异响情况的出现。

综上，通过当前双斜齿轮13的设计，使得蜗杆型输出轴12的径向方向的跳动被镜像布置的两个斜齿轮13抑制，从而缓解了震动与异响的情况。

关于本实施例的斜齿轮13、大齿轮8还有传动齿轮组15来说，在壳体是设置相应的定位配合柱16来与上述结构进行配接，以实现上述结构与壳体之间稳定但是又不影响其正常运转的配接结构。

关于检测组件还需要说明的是，感应件采用例如但不限于微动开关17；以及激发件包括适于与轨迹凹槽9间隙配合的拨动头20、与拨动头20相连的且位于缺齿齿轮7的径向侧的拨杆21，以及与拨杆21相连的以按动微动开关17的触发部的按压部22。优选的一种情况下，按压部22与拨杆21形成L形结构，这样的结构可以充分利用壳体内部的收容空间。

一种优选的实施情况下，基于本实施例的轨迹凹槽9提供了激发件一定的配合空间，使得本实施的激发件与轨迹凹槽9的间隙配合状态下，定义拨杆21背离大齿轮8的端部与大齿轮8朝向缺齿齿轮7的端部的高度差为H1；定义缺齿齿轮7背离大齿轮8的端部与大齿轮8朝向缺齿齿轮7的端部的高度差为H2；H2≥H1。此处需要加以说明的是，从便于加工的角度来说，此处的拨杆21背离大齿轮8的端面设计为平端面，当然如果是非平端面的结构，此处的H1对应的是拨杆21背离大齿轮8的端面的最高端点与大齿轮8朝向缺齿齿轮7的端部的高度差。这样的结构下，使得本实施例不会因为激发件的设计而需要加厚壳体的厚度来满足对于激发件的收容，也就是说可以相对降低壳体的厚度，避免厚度较大的壳体对于家用电器内部存储空间占用率较大的情况。

详细来说，当缺齿齿轮7随着大齿轮8同步转动时，在槽突起没有接触到拨动头20时，此时激发件相对于壳体的整体位置不发生任何变化，仅当随着大齿轮8和缺齿齿轮7旋转过程中，槽突起与拨动头20接触时，此时拨动头20在槽突起的抵接作用下，使得拨杆21连同按压部22向微动开关17方向顶出，此时按压部22向微动开关17方向运动，微动开关17被触发。再随着大齿轮8和缺齿齿轮7旋转过程继续旋转时，由于轨迹凹槽9沿该轨迹凹槽9的径向的两个槽侧壁中远离缺齿齿轮7的一个槽侧壁与拨动头20之间只存有微小的间隙，故此，在槽突起解除对于拨动头20的抵接作用后，拨动头20带动拨杆21和按压部22会被轨迹凹槽9的槽侧壁上非设置槽突起的部分拉回到初始位置，此时按压部22远离微动开关17，即微动开关17的触发被解除。

考虑到对于激发件位置移动过程中的导向和限位问题，本实施例做出了以下改进，在拨杆21内镂空有一矩形限位槽23；以及检测组件还包括设于壳体内部的且贯穿矩形限位槽23以引导和限定拨杆21活动路径的限位柱24。举例从盖板3一侧俯视限位柱24的角度下，以长方形状的限位柱24为例，此限位柱24沿着矩形限位槽23的长度方向的长度是小于矩形限位槽23的长度的，从而使得拨杆21可以产生沿着矩形限位槽23长度方向一定的移位，而限位柱24沿着矩形限位槽23的宽度方向的宽度是与矩形限位槽23的宽度接近的，此处的宽度接近可以是在限位柱24的长度方向侧端面与矩形限位槽23的长度方向的槽侧壁之间存在微小间隙，也可以是直接的光滑面的直接接触，这样使得拨杆21在带动按压部22向微动开关17方向移动的过程中，不易产生偏移。此外，在壳体内还形成了对于配合拨杆21两侧的侧限位，即在大齿轮8的周向外侧设置了一个装配拨杆21的装配槽25，当然此处的装配槽25与拨杆21之间也是存在一定的沿着平行与壳体方向的间隙的，避免装配槽25的槽壁影响拨杆21的正常移动，也就是说装配槽25和限位柱24的配合形成了拨杆21在平行与壳体方向的位置的限位，而对于垂直于壳体方向的限位来说，具体是通过在盖板3朝向拨杆21的侧端面形成的适于接触拨杆21的限位块26来实现的，使得拨杆21在垂直于壳体方向来说被限位在壳体与盖板3之间，保持其位置的相对稳定性，只会在槽突起的作用下产生向微动开关17方向移动时的位置的变化。

考虑到对于齿条型执行件的复位问题，本实施例的开门机构还包括一端与壳体内部配接的回复弹簧27；回复弹簧27的另一端与齿条型执行件相配接。在齿条型执行件将家用电器例如但不限于电冰箱的门顶开之后,回复弹簧27用于将齿条型执行件拉回到初始位置。

此外，为了降低开门机构在使用状态下的噪音，本实施例的齿条型执行件伸出在壳体外的一端套接有缓冲橡胶套28；以及在壳体内且对应齿条型执行件远离缓冲橡胶套28的端部设有适于与该齿条型执行件抵接的缓冲橡胶块29。

再考虑到对于齿条型执行件直线式运动轨迹的限定，防止其出现偏移，本实施例在壳体内还设有适于与齿条型执行件滑动配接的导轨30；以及在齿条型执行件上预制开设有与导轨30滑动配合的导槽31。

举例本实施例的开门机构具体应用在电冰箱中的情况为例：

请参阅图2所示，在冰箱正常关门时的状态下，回复弹簧27处于回复状态，缺齿齿轮7与齿条型执行件不啮合且轨迹凹槽9的槽突起与拨动头20接触，按压部22按压微动开关17，电机11也不转动。

请参阅图3所示，冰箱门开启命令发出，此时电机11旋转，轨迹凹槽9中的槽突起与拨动头20的接触被解除且激发件被轨迹凹槽9的槽侧壁拉回，即激发件向与微动开关17所在方向的相反方向移动，使得按压部22远离微动开关17，微动开关17的触发被解除，而缺齿齿轮7与齿条开始啮合。冰箱门此时处于准备开启状态。

请参阅图4所示，电机11继续旋转，缺齿齿轮7与齿条型执行件继续啮合，且齿条型执行件向壳体外部方向运动，此时冰箱门体被齿条型执行件顶开，轨迹凹槽9中仍然保持轨迹凹槽9的槽侧壁未设置槽突起的部分对于激发件的拉回作用使得按压部22不按压微动开关17，此时微动开关17仍处于不被触发的状态。

当缺齿齿轮7运行至最后一个齿形与齿条型执行件啮合时，此时冰箱门被完全顶开。缺齿齿轮7的最后一个齿形与齿条型执行件解除啮合后，此时齿条型执行件受回复弹簧27拉力被拉回，缺齿齿轮7继续运动直至轨迹凹槽9内的槽突起与拨动头20接触，使得激发件的按压部22被顶向微动开关17，激发件的按压部22触发微动开关17，此时停止信号发出，电机11停止转动，等待进行下一次的开启动作。

实施例2：

在实施例1的开门机构的基础上，本实施例提供了一种家用电器，采用实施例1的开关结构。此处的家用电器可以是电冰箱，还可以是其它需要实现自动开关门体的家用电器，对此，本实施例不做绝对限定。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种开门机构，其特征在于，包括：壳体、适于做直线式往复移动的齿条型执行件，以及设于所述壳体内的动力组件和检测组件；其中所述壳体的侧端面具有一开口；所述齿条型执行件的一端从所述开口伸出在壳体外；

所述动力组件包括动力结构以及与所述动力结构相连的适于驱动齿条型执行件的驱动结构；所述驱动结构包括同轴相连的缺齿齿轮和位于所述缺齿齿轮下方的大齿轮；所述缺齿齿轮的齿形部适于与齿条型执行件啮合；在所述大齿轮朝向缺齿齿轮的顶端部围绕所述缺齿齿轮的周向凹设有环形的轨迹凹槽；

所述检测组件包括感应件和适于触发所述感应件的激发件；所述激发件与所述轨迹凹槽间隙配合；在所述轨迹凹槽内设有适于抵接所述激发件以使得激发件触发感应件的槽突起。

2.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述槽突起包括在所述轨迹凹槽的一对槽侧壁上分别沿着所述大齿轮的径向且向远离大齿轮的圆心方向凸起的突起部；以及

所述槽突起沿着大齿轮的径向同径对应设置。

3.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述大齿轮位于缺齿齿轮下方且大齿轮的齿根圆直径大于缺齿齿轮的齿顶圆直径。

4.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述感应件采用微动开关；以及

所述激发件包括适于与所述轨迹凹槽间隙配合的拨动头、与所述拨动头相连的且位于所述缺齿齿轮的径向侧的拨杆，以及与所述拨杆相连的以按动所述微动开关的触发部的按压部。

5.根据权利要求4所述的开门机构，其特征在于，所述按压部与拨杆形成L形结构；以及

在所述拨杆内镂空有一矩形限位槽；以及

所述检测组件还包括设于所述壳体内部的且贯穿所述矩形限位槽以引导和限定所述拨杆活动路径的限位柱。

6.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述动力结构包括适于提供动力的动力输入器，以及与所述动力输入器相连的动力传递单元；其中

所述动力输入器具有一蜗杆型输出轴；

所述动力传递单元包括以蜗杆型输出轴的轴线为对称线镜像地设置在该蜗杆型输出轴两侧的一对斜齿轮，与一对所述斜齿轮中的其中一个斜齿轮相连的传动齿轮组；

所述传动齿轮组与所述大齿轮啮合相连。

7.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，所述开门机构还包括一端与壳体内部配接的回复弹簧；

所述回复弹簧的另一端与所述齿条型执行件相配接。

8.根据权利要求1或7任一项所述的开门机构，其特征在于，所述齿条型执行件伸出在壳体外的一端套接有缓冲橡胶套；以及

在所述壳体内且对应所述齿条型执行件远离缓冲橡胶套的端部设有适于与该齿条型执行件抵接的缓冲橡胶块。

9.根据权利要求1所述的开门机构，其特征在于，在所述壳体内还设有适于与所述齿条型执行件滑动配接的导轨；以及

在所述齿条型执行件上开设有与所述导轨滑动配合的导槽。

10.一种家用电器，其特征在于，包括：如权利要求1～9任一项所述的开门机构。

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