CN113445846B - 自动开门装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动开门装置和冰箱，包括：驱动组件，包括蜗杆；离合装置，包括母齿轮、拨杆和子齿轮，所述母齿轮包括同轴转动的蜗轮和传动齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述传动齿轮与所述子齿轮啮合；第一齿轮组；以及第一齿条推杆，所述第一齿条推杆包括第一齿条，所述第一齿条啮合于所述齿轮组；其中，所述离合装置位于所述驱动组件与所述第一齿轮组之间；所述离合装置处于初始状态时，所述子齿轮未啮合所述第一双联齿轮；驱动所述驱动组件，使得所述蜗杆带动所述蜗轮和所述传动齿轮一起转动，所述蜗轮带动所述拨杆转动，使得所述子齿轮啮合所述第一齿轮组，所述第一齿轮组转动推动所述第一齿条推杆伸出打开所述门体。

Description

自动开门装置及冰箱

技术领域

本发明涉及一种自动开门装置及具有所述自动开门装置的冰箱。

背景技术

目前市场上中高档冰箱相对较大，其中的门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力较大，越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。针对此问题，出现了自动开门装置。

现有的自动开门装置，在开启门体时，需要两个电机分别控制左右两组齿轮组件，进而分别带动齿条推杆驱动各自的门体打开。这种开门装置中一个电机只能驱动一个离合器，实现一个推杆的推出动作。而当冰箱有两个门时，同样的装置需要两套，造成功能的重复。因此，这种开门装置中普遍存在结构复杂，制造难度高，成本高昂。

有鉴于此，需要提出一种改进的自动开门装置以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动开门装置及冰箱，克服现有的自动开门装置的结构复杂、制造难度高，成本高昂的问题。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种自动开门装置，用于自动打开冰箱的门体，所述自动开门装置包括：驱动组件，所述驱动组件的输出端包括蜗杆；离合装置，所述离合装置包括母齿轮、拨杆和子齿轮，所述母齿轮包括同轴转动的蜗轮和传动齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述传动齿轮与所述子齿轮啮合；第一齿轮组；以及第一齿条推杆，所述第一齿条推杆包括第一齿条，所述第一齿条啮合于所述第一齿轮组；其中，所述离合装置位于所述驱动组件与所述第一齿轮组之间；所述离合装置处于初始状态时，所述子齿轮未啮合所述第一齿轮组；驱动所述驱动组件，使得所述蜗杆带动所述蜗轮和所述传动齿轮一起转动，所述蜗轮带动所述拨杆转动，使得所述子齿轮啮合所述第一齿轮组，所述第一齿轮组转动推动所述第一齿条推杆伸出打开所述门体；所述拨杆包括转轴和套筒，所述转轴和所述套筒分别设置于所述拨杆相背的两侧，所述子齿轮套设于所述转轴上，可绕着所述转轴转动，所述扭簧套设于所述套筒上，包括第一端部与第二端部；所述拨杆还包括转轴孔，所述转轴孔与所述套筒连通；其中，所述自动开门装置中的第一壳体的底板上突伸的旋转轴穿设于所述套筒中，并自所述转轴孔中伸出，所述母齿轮套设于所述旋转轴上部，并可绕着所述旋转轴转动，所述拨杆还包括拨片；所述第一壳体上还突伸出止档块；其中，所述拨片靠近所述止档块，且所述止档块位于所述第一端部与所述第二端部之间；所述拨杆绕着所述旋转轴转动，所述拨片推抵所述第一端部和所述第二端部其中之一，所述第一端部和所述第二端部其中之一对所述拨片施加一扭转力，所述扭转力使得所述拨杆复位。

作为可选的技术方案，所述第一壳体突伸出第一挡板，当所述拨杆转动，使得所述子齿轮与所述第一齿轮组啮合，所述第一挡板用以止档所述拨杆，所述拨杆停止绕着所述旋转轴转动。

作为可选的技术方案，所述离合装置还包括弹性件，所述拨杆设置固定孔，所述弹性件的一端固定于所述固定孔，且所述弹性件的另一端弹性抵靠所述底板。

作为可选的技术方案，所述第一齿轮组包括第一双联齿轮和第二双联齿轮，所述第一双联齿轮包括同轴的第一上齿轮和第一下齿轮，所述第二双联齿轮包括同轴的第二上齿轮和第二下齿轮，其中，所述第一上齿轮可啮合所述子齿轮，所述第一下齿轮啮合所述第二下齿轮，所述第二上齿轮啮合所述第一齿条推杆的第一齿条上。

作为可选的技术方案，所述离合装置处于初始状态时，所述第二上齿轮啮合所述第一齿条的前端；所述离合装置处于工作状态，所述子齿轮啮合所述第一上齿轮，当所述门体打开时，所述第二上齿轮啮合所述第一齿条的后端；其中，所述前端靠近所述冰箱的门体，所述后端靠近所述冰箱的后壁。

本发明还提供一种冰箱，包括箱体和门体，其特征在于，还包括如上所述的自动开门装置，所述自动开门装置用以自动推开所述门体。

与现有技术相比，本发明中的自动开门装置及冰箱，具有如下有益效果：1）离合装置在初始状态或者复位状态下，不与传动齿轮组中的双联齿轮啮合，使得自动开门装置在停电或其他使用场景下，可以手动关闭冰箱的门体，且不造成驱动组件的损伤；2）一个驱动组件驱动离合装置与不同的齿轮组啮合，使得两个齿条推杆被各自推出，简化了自动开门装置的整机结构，降低了成本。

附图说明

图1是本发明的一实施例中的自动开门装置的示意图。

图2是图1中的离合装置的分解示意图。

图3是图1省略第二壳体后的剖面示意图。

图4A至图4C是图1中的自动开门装置处于第一工作状态的不同视角的示意图。

图4D是图4C中A处放大示意图。

图5A至图5C是图1中的自动开门装置处于第二工作状态的不同视角的示意图。

图5D是图5C中B处放大示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

图1是本发明的一实施例中的自动开门装置的示意图；图2是图1中的离合装置的分解示意图；图3是图1省略第二壳体后的剖面示意图。

如图1至图3所示，自动开门装置100包括相互扣合的第一壳体1和第二壳体2，驱动组件3、离合装置4、第一齿轮组7和第一齿条推杆5分别装配于第一壳体1和第二壳体2之间的容置腔中，其中，离合装置4位于驱动组件3和第一齿轮组7之间，第一齿轮组7位于第一齿条推杆5和离合装置4之间；当离合装置4处于初始状态时，离合装置4的子齿轮42未啮合于第一齿轮组7；当离合装置4处于第一工作状态时，离合装置4的拨杆43偏转，使得拨杆43上的子齿轮42啮合于第一齿轮组7；启动驱动组件3，其驱动离合装置4带动第一齿轮组7转动，第一齿轮组7推动第一齿条推杆5自第一壳体1中伸出。

如图1和图2所示，第一壳体1包括底板11和自底板11的周边向上突出的侧壁12，侧壁12上设置凸块121；第二壳体2包括顶板21和自顶板21的周边向下突出的侧壁22，侧壁22上设置卡扣221；其中，第二壳体2扣合于第一壳体1上方，卡扣221扣合凸块121。顶板21、底板11、侧壁12、22围绕的空间定义为上述容置腔，驱动组件3、离合装置4、第一齿条推杆5第一齿轮组7、第二齿条推杆6和第二齿轮组8分别装配于容置腔中。其中，对应第一齿条推杆5和第二齿条推杆6，第一壳体1的侧壁12上设置缺口，第一齿条推杆5和第二齿条推杆6分别可自对应的缺口中伸出或者复位。

驱动组件3电连接于控制板（未图示），驱动组件3例如为驱动电机，驱动电机的输出端具有蜗杆31，驱动电机架设于电机固定支架上，电机固定支架设置于第一壳体1的底板上，且位于上述容置腔内。本实施例中，蜗杆31与离合装置4的母齿轮41的下齿轮411相互啮合，当驱动电机工作时，通过蜗杆31的转动驱动离合装置4中的母齿轮41转动，母齿轮41转动并驱使离合装置4的拨杆43偏转，带动子齿轮42与第一齿轮组7中的第一双联齿轮的第一上齿轮71啮合，第一双联齿轮的第一下齿轮72啮合第二齿轮组7的第二双联齿轮的第二下齿轮73，使得啮合于第二双联齿轮的第二上齿轮74的第一齿条推杆5从第一壳体1中伸出，打开冰箱的门体。

离合装置4位于驱动组件3与第一齿轮组7之间，其包括母齿轮41、子齿轮42、拨杆43和扭簧44，母齿轮41包括同轴转动的蜗轮411和传动齿轮412，蜗轮411啮合于驱动组件3中的蜗杆31，传动齿轮412啮合于子齿轮42；拨杆43上设有转轴孔431、转轴432及套筒433，转轴432和套筒433分别设置于拨杆43相背的两侧，且转轴432的延伸方向与套筒433的延伸方向相反；扭簧44套设于套筒433的外侧，子齿轮42套设于转轴432上，且可绕着转轴432转动。

本实施例中，转轴孔431与套筒433的内部相互连通，底板11上突伸旋转轴13和止档块16，拨杆43与底板11装配后，旋转轴13容置于转轴孔431和套筒433中，使得拨杆43可绕着旋转轴13转动。另外，扭簧44包括第一端部441和第二端部442，旋转轴13穿设于套筒433中，止档块16位于第一端部441和第二端部442之间（如图3所示）。

如图2和图3所示，拨杆43另设置一拨片434，拨片434邻近套筒433设置。本实施例中，拨片434位于套筒433与止档块16之间。

当蜗杆31转动，驱动蜗轮411和传动齿轮412绕着旋转轴13枢转，由于蜗轮411与拨杆43之间存在摩擦力，摩擦力使得拨杆43绕着旋转轴13发生转动，此时，扭簧44的第一端部441和第二端部442其中之一作为自由端被拨片434推抵，产生扭转力；且当蜗杆31停止转动时，所述扭转力使得绕着旋转轴13转动后的拨杆43继续绕着旋转轴13反向转动以复位。

需要说明的是，拨杆43处于工作状态下，蜗轮411施加于拨杆43的摩擦力大于扭簧44被止档块16止档产生的扭转力，以确保拨杆43处于工作状态时，套设于拨杆43的转轴432上子齿轮42与第一齿轮组7或者第二齿轮组8中的齿轮始终处于啮合状态（如图4A与图5A所示）。

继续参照图2，为使得拨杆43更为平稳的转动，拨杆43上设置固定孔435，弹性件45一端设置于固定孔孔，弹性件45的一端弹性抵靠于底板11，即，弹性件45弹性夹设于拨杆43和底板11之间，当拨杆43绕着旋转轴13转动时，弹性件45提供一个弹性力，使得把杆43平稳转动。

底板11上还设置第一挡板14和第二挡板15，第一挡板14靠近第一齿轮组7，第二挡板15靠近第二齿轮组8，将拨杆43转动的范围限制与第一挡板14和第二挡板15之间，可避免拨杆43转动的幅度过大，导致子齿轮42和第一齿轮组7或者第二齿轮组8发生碰撞，以确保拨杆43转动的幅度恰好可以使得子齿轮42能够与第一齿轮组7或者第二齿轮组8相互啮合。

值得注意的是，当拨杆43被第一挡板14或者第二挡板15止档后，随着蜗轮411的转动，第一挡板14或者第二挡板15会施加一个推抵作用力至拨杆43，阻止拨杆43继续转动，使得子齿轮42带动与其啮合的第一齿轮组7或者第二齿轮组8中的齿轮转动。此时，蜗轮411施加在拨杆43上的摩擦力需要大于扭簧44作用于拨杆43的扭转力和第一挡板14或者第二挡板15施加的推抵力的加和，使得子齿轮42与第一齿轮组7或者第二齿轮组8相互啮合并驱动其转动。

如图2所示，第一齿轮组7包括第一双联齿轮和第二双联齿轮，第一双联齿轮包括第一上齿轮71和第一下齿轮72（如图4B所示），第二双联齿轮包括第二上齿轮74和第二下齿轮73，其中，第一下齿轮72啮合第二下齿轮73，第二上齿轮74啮合第一齿条推杆5上的第一齿条51。当拨杆43向右转动后，第一上齿轮71啮合子齿轮42（如图4B所示）。

第一齿条推杆5上设置第一定位柱52和第二定位柱53，第一圆柱拉伸弹簧（未图示）的两端分别套设于第一定位柱52和第二定位柱53上，第一定位柱52被第一壳体1上的限位结构54所限制，第二定位柱53可随着第一齿条推杆5的移动而移动。当第一齿条推杆5被第一齿轮组7带动自第一壳体1中伸出时，需要使得第一圆柱拉伸弹簧被拉伸，第一齿条推杆5逐渐向外伸出打开门体，避免打开门体过快，碰撞使用者。另外，第一圆柱拉伸弹簧还可以辅助第一齿条推杆5被复位。

在本发明其他实施例中，当第一圆柱拉伸弹簧提供的收缩力足够大时，藉由第一圆柱拉伸弹簧即可实现第一齿条推杆的复位，此时，使用者推抵门体即可直接关闭门体。

第二齿轮组8包括第三双联齿轮和第四双联齿轮，第三双联齿轮包括第三上齿轮81和第三下齿轮82，第四双联齿轮包括第四上齿轮84和第四下齿轮83，其中，第三下齿轮82啮合第四下齿轮83，第四上齿轮84啮合第二齿条推杆6的第二齿条61。

第二齿条推杆6上设置第三定位柱62和第四定位柱63，第二圆柱拉伸弹簧（未图示）的两端分别套设于第三定位柱62和第四定位柱63上，第三定位柱62被第一壳体1上的限位结构64所限制，第四定位柱63可随着第二齿条推杆6的移动而移动。当第二齿条推杆6被第二齿轮组8带动自第一壳体1中伸出时，需要使得第二圆柱拉伸弹簧被拉伸，第二齿条推杆6逐渐向外伸出打开门体，避免打开门体过快，碰撞使用者。另外，第二圆柱拉伸弹簧还可以辅助第二齿条推杆6被复位。

在本发明其他实施例中，当第二圆柱拉伸弹簧提供的收缩力足够大时，藉由第二圆柱拉伸弹簧即可实现第二齿条推杆的复位，此时，使用者推抵门体即可直接关闭门体。

如图1所示，第一齿条推杆5相背的两侧分别设置第一齿轮组7和微动开关9，第二齿条推杆6相背的两侧分别设置第二齿轮组8和微动开关9；其中，第一齿轮组7和第二齿轮组8分别位于第一齿条推杆5和第二齿条推杆6之间。两个微动开关9分别位于第一齿条推杆5的外侧和第二齿条推杆6的外侧。

第一齿条推杆5的外侧和第二齿条推杆6的外侧分别设置凸起，当第一齿条推杆5和第二齿条推杆6分别自第一壳体1中伸出，门体被打开后，凸起推抵微动开关9上弹片92，弹片92按压开关按钮91，微动开关9发送信号至控制板，控制板控制驱动组件3的输出端上蜗杆31停止转动，蜗轮411停止转动，蜗轮411施加在拨杆43上的摩擦力消失，通过扭簧44施加于拨片434上的扭转力使得拨杆43反向转动复位，子齿轮42与第一齿轮组7或者第二齿轮组8解除啮合。

当使用者需要关门时，可手动推抵门体，第一齿条推杆5带动与其啮合的第一齿轮组7转动，第一齿条推杆5复位，门体闭合于箱体上；或者，第二齿条推杆6带动与其啮合的第二齿轮组8转动，第二齿条推杆6复位，门体闭合于箱体上。

由此可知，自动开门装置100中仅配置一个离合装置4和一个驱动组件3就可实现两组齿条推杆单独各自伸出打开门体，具有结构简单，制造难度低，成本低廉的优势。

另外，门体打开后，驱动组件3停止驱动离合装置4时，离合装置4与第一齿轮组7和第二齿轮组8之间处于未啮合状态，使用者可通过手动推抵门体，关闭门体，因此，克服了现有的自动开门装置，在停电或者驱动组件不能工作的状态下，使用者无法手动关闭门体的缺陷。

以下将结合多个图示，详细说明本发明第一实施例中自动开门装置的不同工作状态。

图4A至图4C是图1中的自动开门装置处于第一工作状态的不同视角的示意图；图4D是图4C中A处放大示意图。

如图4A至图4D所示，自动开门装置100处于第一工作状态时（自动开门状态），蜗杆31转动，拨杆43向右转动，子齿轮42啮合第一齿轮组7，带动第一齿轮组7转动将第一齿条推杆5自第一壳体1中推出。

具体来讲，蜗杆31转动，使得蜗轮411绕着旋转轴13逆时针转动，蜗轮411施加摩擦力至拨杆43，拨杆43的一端绕着旋转轴13逆时针转动，使得拨杆另一端向右转动。由于蜗轮411上方叠置同轴转动的传动齿轮412，且传动齿轮412与套设于拨杆43的转轴432上的子齿轮42相互啮合，传动齿轮412逆时针转动，则子齿轮42绕着转轴432逆时针转动。

随着蜗杆31的转动，蜗轮411逆时针转动驱使拨杆43持续绕着旋转轴13向右转动，当拨杆43上的子齿轮42与第一齿轮组7中的第一双联齿轮的第一上齿轮71相互啮合，拨杆43被第一挡板14止档。

在拨杆43向右转动的过程中，拨片434推抵扭簧44的第一端部441，此处，第一端部441类似于扭簧的自由端，其发生形变，施加反向的扭转力至拨片434上，第一端部441形变并施加一扭转力至拨片434上；第二端部442结合于止档块16上，此处，第二端部442类似于扭簧的固定端。

本实施例中，第一端部441和第二端部442分别为L型弯折部，两个L型弯折部相对设置，并结合于止档块16相对的两侧。

继续驱动蜗杆31转动，拨杆43向右转动的趋势被止档，拨杆43上的子齿轮42被传动齿轮412驱动逆时针转动，子齿轮42与第一双联齿轮的第一上齿轮71啮合，则第一双联齿轮中第一上齿轮71和第一下齿轮72逆时针同轴转动，第一下齿轮72与第二双联齿轮的第二下齿轮73啮合，则第二双联齿轮中第二下齿轮73和第二上齿轮74逆时针同轴转动，使得与第二上齿轮74啮合的第一齿条推杆5自第一壳体1中伸出。

本实施例中，离合装置4处于初始状态时，第二上齿轮74啮合于第一齿条推杆5的第一齿条51的前端。随着第二上齿轮74的转动，第一齿条推杆5的伸出，第二上齿轮74逐步朝向第一齿条51的后端啮合。第一齿条51的前端靠近冰箱的门体，第一齿条51的后端靠近冰箱的后壁，所述后壁与所述门体相对。

当冰箱的门体被推开后，第一齿条推杆5外侧的凸起推抵微动开关9上弹片92，弹片92触发开关按钮91，使得微动开关9朝向控制板输出信号，控制板控制驱动组件3停止工作，蜗杆31停止转动，蜗轮411停止转动其施加在拨杆43上的摩擦力被移除，藉由扭簧44的第一端部441施加在拨片434上扭转力，拨杆43绕着旋转轴13顺时针转动并复位。拨杆43复位后，其处于初始状态，套设于拨杆43的转轴432上的子齿轮42与第一双联齿轮的第一上齿轮71解除啮合。因此，当使用者需要关门时，手动推抵门体，第一齿条推杆5与第一齿轮组7联动，第一齿条51朝向第一壳体1内移动，第二上齿轮74重新啮合于第一齿条51的前端。

图5A至图5C是图1中的自动开门装置处于第二工作状态的不同视角的示意图；图5D是图5C中B处放大示意图。

如图5A至图5D所示，自动开门装置100处于第二工作状态时（自动开门状态），蜗杆31转动，拨杆43向左转动，子齿轮42啮合第二齿轮组8，带动第二齿轮组7转动将第二齿条推杆6自第一壳体1中推出。

具体来讲，蜗杆31转动，使得蜗轮411绕着旋转轴13顺时针转动，蜗轮411施加摩擦力至拨杆43，拨杆43的一端绕着旋转轴13顺时针转动，使得拨杆另一端向左转动。由于蜗轮411上方叠置同轴转动的传动齿轮412，且传动齿轮412与套设于拨杆43的转轴432上的子齿轮42相互啮合，传动齿轮412顺时针转动，则子齿轮42绕着转轴432顺时针转动。

随着蜗杆31的转动，蜗轮411顺时针转动驱使拨杆43持续绕着旋转轴13向左转动，当拨杆43上的子齿轮42与第二齿轮组8中的第三双联齿轮的第三上齿轮81相互啮合，拨杆43被第二挡板15止档。在拨杆43向左转动的过程中，拨片434推抵扭簧44的第二端部442，此处，第二端部442类似于扭簧的自由端，其发生形变，施加反向的扭转力至拨片434上；第一端部441结合于止档块16上，此处，第一端部442类似于扭簧的固定端。

本实施例中，第一端部441和第二端部442分别为L型弯折部，两个L型弯折部相对设置，并结合于止档块16相对的两侧。

继续驱动蜗杆31转动，拨杆43向左转动的趋势被止档，拨杆43上的子齿轮42被传动齿轮412驱动顺时针转动，子齿轮42与第三双联齿轮的第三上齿轮81啮合，则第三双联齿轮中第三上齿轮81和第三下齿轮82顺时针同轴转动，第三下齿轮82与第四双联齿轮的第四下齿轮83啮合，则第四双联齿轮中第四下齿轮83和第四上齿轮84顺时针同轴转动，使得与第四上齿轮84啮合的第二齿条推杆6自第一壳体1中伸出。

本实施例中，离合装置4处于初始状态时，第四上齿轮84啮合于第二齿条推杆6的齿条61的前端。随着第四上齿轮84的转动，第二齿条推杆6的伸出，第四上齿轮84逐步朝向第二齿条61的后端啮合。第二齿条61的前端靠近冰箱的门体，第二齿条61的后端靠近冰箱的后壁，所述后壁与所述门体相对。

当冰箱的门体被推开后，第二齿条推杆6外侧的凸起推抵另一微动开关9上弹片92，弹片92触发开关按钮91，使得微动开关9朝向控制板输出信号，控制板控制驱动组件3停止工作，蜗杆31停止转动，蜗轮411停止转动其施加在拨杆43上的摩擦力被移除，藉由扭簧44的第二端部442施加在拨片434上扭转力，拨杆43绕着旋转轴13逆时针转动并复位。拨杆43复位后，其处于初始状态，套设于拨杆43的转轴432上的子齿轮42与第三双联齿轮的第三上齿轮81解除啮合。因此，当使用者需要关门时，手动推抵门体，第二齿条推杆6与第二齿轮组8联动，第二齿条61朝向第一壳体1内移动，第四上齿轮84重新啮合于第二齿条61的前端。

本发明提供的自动开门装置100中，第一壳体1和第二壳体2的容置腔中，设置两组齿轮组和两个齿条推杆，但不以此为限。在本发明其他实施例中，自动开门装置可依据需要使得离合装置仅与一组齿轮组和一个推杆配合打开门体。

本发明还提供一种具有自动开门装置100的冰箱。

综上，本发明中的自动开门装置100具有如下有益效果：1）离合装置在初始状态或者复位状态下，不与传动齿轮组中的双联齿轮啮合，使得自动开门装置在停电或其他使用场景下，可以手动关闭冰箱的门体，且不造成驱动组件的损伤；2）一个驱动组件驱动离合装置与不同的齿轮组啮合，使得两个齿条推杆被各自推出，简化了自动开门装置的整机结构，降低了成本。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动开门装置，用于自动打开冰箱的门体，其特征在于，所述自动开门装置包括：驱动组件，所述驱动组件的输出端包括蜗杆；

离合装置，所述离合装置包括母齿轮、拨杆和子齿轮和扭簧，所述母齿轮包括同轴转动的蜗轮和传动齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述传动齿轮与所述子齿轮啮合；

第一齿轮组；以及

第一齿条推杆，所述第一齿条推杆包括第一齿条，所述第一齿条啮合于所述第一齿轮组；

其中，所述离合装置位于所述驱动组件与所述第一齿轮组之间；所述离合装置处于初始状态时，所述子齿轮未啮合所述第一齿轮组；驱动所述驱动组件，使得所述蜗杆带动所述蜗轮和所述传动齿轮一起转动，所述蜗轮带动所述拨杆转动，使得所述子齿轮啮合所述第一齿轮组，所述第一齿轮组转动推动所述第一齿条推杆伸出打开所述门体；

所述拨杆包括转轴和套筒，所述转轴和所述套筒分别设置于所述拨杆相背的两侧，所述子齿轮套设于所述转轴上，可绕着所述转轴转动，所述扭簧套设于所述套筒上，包括第一端部与第二端部；所述拨杆还包括转轴孔，所述转轴孔与所述套筒连通；其中，所述自动开门装置中的第一壳体的底板上突伸的旋转轴穿设于所述套筒中，并自所述转轴孔中伸出，所述母齿轮套设于所述旋转轴上部，并可绕着所述旋转轴转动，所述拨杆还包括拨片；所述第一壳体上还突伸出止档块；其中，所述拨片靠近所述止档块，且所述止档块位于所述第一端部与所述第二端部之间；所述拨杆绕着所述旋转轴转动，所述拨片推抵所述第一端部和所述第二端部其中之一，所述第一端部和所述第二端部其中之一对所述拨片施加一扭转力，所述扭转力使得所述拨杆复位。

2.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述第一壳体突伸出第一挡板，当所述拨杆转动，使得所述子齿轮与所述第一齿轮组啮合，所述第一挡板用以止档所述拨杆，所述拨杆停止绕着所述旋转轴转动。

3.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述离合装置还包括弹性件，所述拨杆设置固定孔，所述弹性件的一端固定于所述固定孔，且所述弹性件的另一端弹性抵靠所述底板。

4.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，所述第一齿轮组包括第一双联齿轮和第二双联齿轮，所述第一双联齿轮包括同轴的第一上齿轮和第一下齿轮，所述第二双联齿轮包括同轴的第二上齿轮和第二下齿轮，其中，所述第一上齿轮可啮合所述子齿轮，所述第一下齿轮啮合所述第二下齿轮，所述第二上齿轮啮合所述第一齿条推杆的第一齿条上。

5.如权利要求4所述的自动开门装置，其特征在于，所述离合装置处于初始状态时，所述第二上齿轮啮合所述第一齿条的前端；所述离合装置处于工作状态，所述子齿轮啮合所述第一上齿轮，当所述门体打开时，所述第二上齿轮啮合所述第一齿条的后端；其中，所述前端靠近所述冰箱的门体，所述后端靠近所述冰箱的后壁。

6.一种冰箱，包括箱体和门体，其特征在于，还包括如权利要求1-5中任意一项所述的自动开门装置，所述自动开门装置用以自动推开所述门体。

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