CN219776093U - 开门装置及冰箱 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种开门装置及冰箱，开门装置包括：壳体；驱动部件，安装于壳体；传动部件，位于壳体内，传动部件与驱动部件相连；以及输出部件，输出部件与传动部件相连，传动部件带动输出部件相对于壳体以使输出部件可选择地伸出壳体。本公开通过在壳体内设置驱动部件和传动部件，传动部件与驱动部件相连，输出部件与传动部件相连，传动部件带动输出部件相对于壳体以使输出部件可选择地伸出壳体，结构设计简单，运行稳定，巧妙的结构达到开门或开抽屉的目的。

Description

开门装置及冰箱

技术领域

本公开涉及家电自动化技术领域，尤其涉及一种开门装置及冰箱。

背景技术

冰箱作为家用制冷产品中的最常见产品，占据着重要的市场份额。目前，冰箱门和冰箱抽屉通常是手动打开和关闭的。随着科技智能化的发展，市面上出现有自动开门、开抽屉的冰箱，但是，市面上的这些冰箱自动开启冰箱门或冰箱抽屉的结构，在运行时不够稳定，结构复杂，价格偏高，体积大的问题，直接降低了人们的使用体验。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种开门装置及冰箱。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种开门装置，包括：

壳体；

驱动部件，安装于所述壳体；

传动部件，位于所述壳体内，所述传动部件与所述驱动部件相连；以及

输出部件，所述输出部件与所述传动部件相连，所述传动部件带动所述输出部件相对于所述壳体以使所述输出部件可选择地伸出所述壳体。

在一些实施例中，所述驱动部件包括：

凸轮，所述凸轮可转动地设置于所述壳体，所述凸轮的外周缘可选择地与所述传动部件抵接。

在一些实施例中，所述传动部件构造为传动臂，所述传动臂的第一端可转动地设置于所述壳体，所述传动臂的第二端设置有所述输出部件，所述凸轮的外周缘与所述传动臂的所述第一端和所述第二端之间的部位抵接。

在一些实施例中，所述输出部件构造为顶杆，所述顶杆的第一端与所述传动臂相连，所述顶杆的第二端相对于所述壳体可选择地伸出。

在一些实施例中，所述开门装置还包括：

复位部件，所述复位部件设置于所述壳体内，所述复位部件的第一端与所述壳体内壁固接，所述复位部件的第二端与所述顶杆连接，所述复位部件用于在所述顶杆的所述第二端伸出所述壳体且不受外力时对所述顶杆进行复位。

在一些实施例中，所述复位部件构造为弹性件，所述弹性件构造为在所述顶杆的所述第二端伸出所述壳体时蓄能。

在一些实施例中，所述开门装置还包括：

第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述传动臂的两侧以对所述传动臂的转动角度进行限位。

在一些实施例中，所述第一限位件构造为第一限位块或第一位置开关，和/或，所述第二限位件构造为第二限位块或第二位置开关。

在一些实施例中，所述开门装置还包括：

拉簧，所述拉簧的第一端安装于所述壳体，所述拉簧的第二端与所述传动臂连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种冰箱，包括：如上述第一方面中任一实施例所述的开门装置。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开通过在壳体内设置驱动部件和传动部件，传动部件与驱动部件相连，输出部件与传动部件相连，传动部件带动输出部件相对于壳体以使输出部件可选择地伸出壳体，结构设计简单，运行稳定，巧妙的结构达到开门或开抽屉的目的。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种开门装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种开门装置的结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种无开关模式下的开门装置的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种单开关模式下的开门装置的结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种双开关模式下的开门装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

相关技术中，具有抽屉的家用电器，例如冰箱等的抽屉和/或门均采用手动开启和关闭，从而实现物品的存放和取出。随着科技智能化的发展，市面上出现有自动开门、开抽屉的冰箱，但是，市面上的这些冰箱自动开启冰箱门或冰箱抽屉的结构，在运行时不够稳定，结构复杂，价格偏高，体积大的问题，直接降低了人们的使用体验。

为了解决上述技术问题，本公开提供一种开门装置，如图1-5所示，开门装置包括：壳体10、驱动部件20、传动部件30以及输出部件40。

驱动部件20安装于壳体10；

传动部件30位于壳体10内，传动部件30与驱动部件20相连；

输出部件40与传动部件30相连，传动部件30带动输出部件40相对于壳体10以使输出部件40可选择地伸出壳体10。

其中，壳体10可以为长方体壳，也可以为圆柱体壳，还可以为其他形状的壳体，具体设计依据设计要求而定，本公开对此不做具体限定。

驱动部件20用于为开门装置提供动力，驱动部件20在接收到电路板的开门信号指令后，驱动部件20通电启动，为开门装置提供动力。示例性地，驱动部件20可以包括电机，电机在接收到电路板的开门信号指令后通电可以正转或反转驱动，从而为开门装置提供动力。电机可以采用多种电机形式和规格。优选地，电机可以是步进电机，以便精确控制行程并显著降低噪音。

传动部件30为驱动整个开门装置的动力进行输出和停止，传动部件30带动输出部件40相对于壳体10以使输出部件40可选择地伸出壳体10。

输出部件40将驱动部件20的动力向外传递至待开启的箱门或抽屉。

当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动推动传动部件30旋转，传动部件30推动输出部件40把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动结束后，驱动部件20断电，驱动部件20停止对输出部件40进行外力输出。

通过采用上述结构，本公开通过在壳体10内设置驱动部件20和传动部件30，传动部件30与驱动部件20相连，输出部件40与传动部件30相连，传动部件30带动输出部件40相对于壳体10以使输出部件40可选择地伸出壳体10，本公开结构设计简单，运行稳定，巧妙的结构达到开箱门或开抽屉的目的。

在一些实施例中，如图1-5所示，驱动部件20包括：凸轮21。

凸轮21可转动地设置于壳体10，凸轮21的外周缘可选择地与传动部件30抵接。

其中，开门装置工作时包括以下情形：

一种情形，当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设时间带动凸轮21转动，凸轮21推动传动部件30旋转，传动部件30推动输出部件40把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设时间完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对输出部件40进行外力输出。

另一种情形，当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设步数带动凸轮21转动，凸轮21推动传动部件30旋转，传动部件30推动输出部件40把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设步数完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对输出部件40进行外力输出。

在一些实施例中，如图1-5所示，传动部件30构造为传动臂31，传动臂31的第一端可转动地设置于壳体10，传动臂31的第二端设置有输出部件40，凸轮21的外周缘与传动臂31的第一端和第二端之间的部位抵接。

其中，传动臂31的第一端可以凸出传动臂31的厚度延伸构造为转轴，转轴转动安装在壳体10内。

开门装置工作时包括以下情形：

一种情形，当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设时间带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动输出部件40把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设时间完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对输出部件40进行外力输出。

另一种情形，当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设步数带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动输出部件40把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设步数完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对输出部件40进行外力输出。

在一些实施例中，如图1-5所示，输出部件40构造为顶杆41，顶杆41的第一端与传动臂31相连，顶杆41的第二端相对于壳体10可选择地伸出。

其中，顶杆41可以为圆柱杆，也可以为长方体杆，还可以为其他形状的杆，本公开实施例对此不做具体限定。

开门装置工作时包括以下情形：

一种情形，当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设时间带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动顶杆41把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设时间完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出。

另一种情形，当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设步数带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动顶杆41把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设步数完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出。

在一些实施例中，如图1-5所示，开门装置还包括：复位部件50。

复位部件50设置于壳体10内，复位部件50的第一端与壳体10内壁固接，复位部件50的第二端与顶杆41连接，复位部件50用于在顶杆41的第二端伸出壳体10且不受外力时对顶杆41进行复位。

其中，复位部件50的位置和数量可以根据设计要求而定，只要复位部件50能够对顶杆41进行复位即可。

示例性地，复位部件50的数量为一个，复位部件50的位置可以设置在壳体10内，复位部件50套设在顶杆41的外部，复位部件50的第一端与壳体10内壁固接，复位部件50的第二端与顶杆41连接。当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设时间或预设步数带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动顶杆41把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设时间或预设步数完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出，此时，复位部件50对顶杆41进行复位。

示例性地，复位部件50的数量为两个，复位部件50的位置可以设置在壳体10内，其中一个复位部件50套设在顶杆41的外部，另一个复位部件50平行设置在顶杆41的一侧，两个复位部件50的第一端均与壳体10内壁固接，两个复位部件50的第二端均与顶杆41连接。当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设时间或预设步数带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动顶杆41把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设时间或预设步数完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出，此时，复位部件50对顶杆41进行复位。

示例性地，复位部件50的数量为三个，复位部件50的位置可以设置在壳体10内，其中一个复位部件50套设在顶杆41的外部，另外两个复位部件50平行设置在顶杆41的两侧，三个复位部件50的第一端均与壳体10内壁固接，三个复位部件50的第二端均与顶杆41连接。当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设时间或预设步数带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动顶杆41把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设时间或预设步数完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出，此时，复位部件50对顶杆41进行复位。

在一些实施例中，如图3-5所示，复位部件50构造为弹性件51，弹性件51构造为在顶杆41的第二端伸出壳体10时蓄能。

其中，弹性件51可以为压缩弹簧，也可以为弹片，还可以为其他类型的弹性件，本公开实施例对此不做具体限定。

本公开实施例中，当需要打开箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动预设时间或预设步数带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动顶杆41把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设时间或预设步数完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出，此时，弹性件51对顶杆41进行复位，本公开实施例结构设计巧妙，运行稳定。

在一些实施例中，如图1-2所示，开门装置还包括：第一限位件60和第二限位件70。

第一限位件60和第二限位件70分别位于传动臂31的两侧以对传动臂31的转动角度进行限位。

其中，第一限位件60可以为长方体限位块，也可以为圆柱体限位块，还可以为其他形状的限位块，本公开对此不做具体限定。

第二限位件70可以为长方体限位块，也可以为圆柱体限位块，还可以为其他形状的限位块，本公开对此不做具体限定。

第一限位件60的形状与第二限位件70的形状可以相同，也可以不相同，只要能保证对传动臂31的转动角度进行限位即可。

其中，第一限位件60构造为第一限位块61或第一位置开关62，和/或，第二限位件70构造为第二限位块71或第二位置开关72。

示例性地，开门装置包括以下三种模式：

第一种模式为无开关模式，即第一限位件60构造为第一限位块61，第二限位件70构造为第二限位块71。

示例性地，如图3所示，开门装置在无开关模式下，初始状态时即箱门或抽屉需要待打开时，传动臂31在弹性件51的作用下贴紧第二限位块71，凸轮21和传动臂31贴合；

在驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20旋转预设时间或者预设步数带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动顶杆41将箱门或抽屉顶开，完成开箱门或开抽屉动作，此时传动臂31贴近第一限位块61。开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动预设时间或预设步数完成后，驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出，此时，在弹性件51的作用下，顶杆41和凸轮21进行复位，回到初始状态时即箱门或抽屉需要待打开时的位置。

第二种模式为单开关模式，即第一限位件60构造为第一位置开关62，第二限位件70构造为第二限位块71。

示例性地，如图4所示，开门装置在单开关模式下，初始状态时即箱门或抽屉需要待打开时，传动臂31在弹性件51的作用下贴紧第二限位块71，凸轮21和传动臂31贴合；

在驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20旋转带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动顶杆41将箱门或抽屉顶开，完成开箱门或开抽屉动作，当传动臂31触发第一位置开关62时，电路板控制驱动部件20断电，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出，此时，在弹性件51的作用下，顶杆41和凸轮21进行复位，回到初始状态时即箱门或抽屉需要待打开时的位置。

第三种模式为双单开关模式，即第一限位件60构造为第一位置开关62，第二限位件70构造为第二位置开关72。

示例性地，如图5所示，开门装置在双开关模式下，当驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20正转带动凸轮21转动，凸轮21转动过程中推动传动臂31旋转，传动臂31推动顶杆41将箱门或抽屉顶开，完成开箱门或开抽屉动作。

当传动臂31触发第一位置开关62时，电路板控制驱动部件20反转，驱动部件20带动凸轮21归位，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出，此时，在弹性件51的作用下，顶杆41也进行复位，当传动臂31触发第二位置开关72时，电路板控制驱动部件20断电，回到初始状态时即箱门或抽屉需要待打开时的位置。

在一些实施例中，如图3-5所示，开门装置还包括：拉簧80。

拉簧80的第一端安装于壳体10，拉簧80的第二端与传动臂31连接。

其中，拉簧80是起到阻尼作用，在驱动部件20断电时，驱动部件20停止带动凸轮21转动，凸轮21停止对顶杆41进行外力输出，此时，复位部件50对顶杆41进行复位，同时顶杆41也带动传动臂31复位，拉簧80设置的目的是防止传动臂31复位过快而对第二限位件70造成破坏。

本公开还提供一种冰箱，冰箱包括：如上述任一实施例的开门装置。

当需要打开冰箱的箱门或抽屉时，驱动部件20接收到电路板的开门或开抽屉信号指令后，驱动部件20通电启动推动传动部件30旋转，传动部件30推动输出部件40把箱门或抽屉顶开，完成开门或开抽屉动作；开门或开抽屉动作完成后，即驱动部件20通电启动结束后，驱动部件20断电，驱动部件20停止对输出部件40进行外力输出。

本公开通过在壳体10内设置驱动部件20和传动部件30，传动部件30与驱动部件20相连，输出部件40与传动部件30相连，传动部件30带动输出部件40相对于壳体10以使输出部件40可选择地伸出壳体10，本公开结构设计简单，运行稳定，巧妙的结构达到冰箱开箱门或开抽屉的目的。

可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (10)

1.一种开门装置，其特征在于，包括：

壳体；

驱动部件，安装于所述壳体；

传动部件，位于所述壳体内，所述传动部件与所述驱动部件相连；以及

输出部件，所述输出部件与所述传动部件相连，所述传动部件带动所述输出部件相对于所述壳体以使所述输出部件可选择地伸出所述壳体。

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述驱动部件包括：

凸轮，所述凸轮可转动地设置于所述壳体，所述凸轮的外周缘可选择地与所述传动部件抵接。

3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，

所述传动部件构造为传动臂，所述传动臂的第一端可转动地设置于所述壳体，所述传动臂的第二端设置有所述输出部件，所述凸轮的外周缘与所述传动臂的所述第一端和所述第二端之间的部位抵接。

4.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，

所述输出部件构造为顶杆，所述顶杆的第一端与所述传动臂相连，所述顶杆的第二端相对于所述壳体可选择地伸出。

5.根据权利要求4所述的开门装置，其特征在于，还包括：

复位部件，所述复位部件设置于所述壳体内，所述复位部件的第一端与所述壳体内壁固接，所述复位部件的第二端与所述顶杆连接，所述复位部件用于在所述顶杆的所述第二端伸出所述壳体且不受外力时对所述顶杆进行复位。

6.根据权利要求5所述的开门装置，其特征在于，

所述复位部件构造为弹性件，所述弹性件构造为在所述顶杆的所述第二端伸出所述壳体时蓄能。

7.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，还包括：

第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别位于所述传动臂的两侧以对所述传动臂的转动角度进行限位。

8.根据权利要求7所述的开门装置，其特征在于，

所述第一限位件构造为第一限位块或第一位置开关，和/或，所述第二限位件构造为第二限位块或第二位置开关。

9.根据权利要求8所述的开门装置，其特征在于，还包括：

拉簧，所述拉簧的第一端安装于所述壳体，所述拉簧的第二端与所述传动臂连接。

10.一种冰箱，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述的开门装置。