CN109826925B - 自动开门装置及具有其的冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动开门装置及使用其的冰箱，包括外壳，固定于该外壳内的驱动组件，用以打开该门体的推动件以及设置于该驱动组件与该推动件之间的传动组件，其特征在于，该推动件包括：第一连杆及第一推杆，该第一连杆分别枢接该传动组件与该第一推杆，该驱动组件驱动该传动组件沿着第一圆周方向转动，该传动组件带动该第一连杆沿着该第一圆周方向移动，该第一连杆推动该第一推杆自该外壳中伸出；其中，该驱动组件驱动该传动组件沿着第二圆周方向转动，该传动组件带动该第一连杆沿着该第二圆周方向移动，该第一连杆拉动该第一推杆朝向该外壳移动复位。

Description

自动开门装置及具有其的冰箱

技术领域

本发明涉及一种自动开门装置及具有所述自动开门装置的冰箱。

背景技术

目前市场上中高档冰箱相对较大，其中的门体、其载荷的重量及门体或抽屉式门体的门封吸力较大，越来越多的用户反馈冰箱门体不易开启。针对此问题，出现了电动开启装置。

现有的电动开启装置，在开启门体的过程中，电机驱动丝杆正转，丝杆啮合齿轮组件，进而带动推杆驱动门体打开；当开门完成后，电机驱动丝杆反转，丝杆啮合齿轮组件，进而带动推杆复位。上述电动开启装置，电机使用双轴电机，两轴侧各安装一个单向离合轴承当电机正转或反转时，分别驱动单向离合轴承带动左蜗杆或右推蜗杆传动。其中，双轴电机的工作噪音较大。此外，推杆上往往设计齿条，通过齿条与齿轮组件的配合实现推杆的伸出与复位，而带有齿条的推杆在一定程度上增加生产和制造的成本，同时也增加了整个电动开启装置的结构复杂性。

因此，有必要提供一种改进的自动开门装置及具有该装置的冰箱以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动开门装置及使用所述自动开门装置的冰箱，以克服上述问题。

本发明提供的一种自动开门装置，用于自动开启冰箱的门体，其包括外壳，固定于该外壳内的驱动组件，用以打开该门体的推动件以及设置于该驱动组件与该推动件之间的传动组件，该推动件包括第一组推动件，该第一组推动件包括：第一连杆及第一推杆，该第一连杆分别枢接该传动组件与该第一推杆，该驱动组件驱动该传动组件沿着第一圆周方向转动，该传动组件带动该第一连杆沿着该第一圆周方向移动，该第一连杆推动该第一推杆自该外壳中伸出；其中，该驱动组件驱动该传动组件沿着第二圆周方向转动，该传动组件带动该第一连杆沿着该第二圆周方向移动，该第一连杆拉动该第一推杆朝向该外壳移动复位。

作为可选的技术方案，该第一圆周方向与该第二圆周方向相同或者相反。

作为可选的技术方案，当该第一圆周方向与该第二圆周方向相同，该第一推杆被该第一连杆推动至最大伸出位置后，该第一连杆继续沿着该第一圆周方向或者该第二圆周方向移动，拉动该第一推杆朝向该外壳移动复位。

作为可选的技术方案，该外壳包括第一壳体与第二壳体，该第一壳体盖合与该第二壳体上，该第一壳体具有至少一第一凹部，该第二壳体具有至少一第二凹部，该第一凹部与该第二凹部相对应以构成开口，该第一推杆自该开口中伸出或者复位。

作为可选的技术方案，该第一推杆包括第一滑动部，该第二壳体具有第一滑槽，该第一滑动部容置于该第一滑槽中，于该第一推杆自该开口中伸出或者复位，该第一滑动部于该第一滑槽中往复移动，其中，该第一滑槽与该第一滑动部用于限制该第一推杆进行直线移动。

作为可选的技术方案，该第一滑槽的近侧邻近该第二壳体的侧壁，该侧壁止档于该第一滑槽的近侧。

作为可选的技术方案，该第一推杆还包括第一推杆本体与该第一枢接轴，该第一推杆本体自该第一枢接轴的一侧朝向第一方向延伸，该第一滑动部自该第一枢接轴的另一侧朝向第二方向延伸，该第一方向与该第二方向相反，其中，于该第一滑动部位于该第一滑槽中，该第一推杆本体悬空于该第一滑槽上方。

作为可选的技术方案，该第一连杆上设置第一枢接孔与第二枢接孔，该传动组件包括齿轮，该齿轮的第一表面上设置第二枢接轴，其中，该第一枢接轴插入该第一枢接孔，该第二枢接轴插入该第二枢接孔，使得该第一连杆同时枢接该传动组件的齿轮与该第一推杆。

作为可选的技术方案，该第一枢接孔与该第二枢接孔分别设置于该第一连杆的相对的两端。

作为可选的技术方案，还包括第一微控开关与该第一处理器，于该第一推杆复位时，该第一连杆的端部触发该第一微控开关，该第一微控开关触发该第一处理器，该第一处理器发出停止信号，该驱动组件停止工作。

本发明还提供一种冰箱，包括如上所述的自动开门装置。

本发明自动开门装置及其冰箱，自动开门装置推动件中连杆同时枢接齿轮与推杆，连杆枢接传动组件中的齿轮，随着齿轮的转动进行圆周方向的移动，进而带动推杆自外壳中推出，使得推杆在开门过程中，有效力矩先增大后逐渐变小，门体可被缓慢打开，实现了门体开启的过程中不易撞到使用者，提高了用户的使用舒适度。此外，由于驱动组件中仅使用一个驱动电机，也有效降低了自动开门装置的工作噪音。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的自动开门装置的结构示意图。

图2为本发明的自动开门装置的第二壳体在一视角的结构示意图。

图3为本发明的自动开门装置的第二壳体在另一视角的结构示意图。

图4为本发明的自动开门装置的第三齿轮组及第四齿轮组的示意图。

图5为本发明的自动开门装置的第三齿轮组及第四齿轮组分解后的示意图。

图6为本发明的自动开门装置的第一连杆与第一推杆分解后的示意图。

图7为本发明的冰箱的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明的自动开门装置的结构示意图；图2为本发明的自动开门装置的第二壳体在一视角的结构示意图；图3为本发明的自动开门装置的第二壳体在另一视角的结构示意图。

结合图1至图3所示为本发明自动开门装置100的一较佳实施例，本发明自动开门装置100可应用至任何需要采用电动开启的设备，如冰箱上，并安装于设备的门体或抽屉的门体后方，以通过顶推方式使设备的门体或者设备上抽屉的门体打开。

自动开门装置100包括外壳、固定于外壳内的驱动组件、部分活动设置于外壳内，用以推动上述门体打开的推动件，以及设置于所述驱动组件与所述推动件之间的传动组件；需要说明的是，在本发明的具体实施方式中，所述自动开门装置100还包括控制板30(例如为印刷电路板)以用于接收门体开启信号，进而控制自动开门装置运转，以下将会详细说明开门装置100。

如图1所示，外壳例如包括第一壳体10与第二壳体20，第一壳体10盖设于第二壳体20的上，为了提高装配效率、强度以及装配的可靠性和稳定性，第一壳体10于第二壳体20之间通过螺钉或者凹凸卡合结构固定连接。其中，第一壳体10与第二壳体20结合后具有容置腔，所述驱动组件、推动件及设置于所述驱动组件与所述推动件之间的传动组件均位于上述容置腔中，较佳的，所述驱动组件、推动件及设置于所述驱动组件与所述推动件之间的传动组件分别结合于第二壳体20上。第一壳体10具有至少一第一凹部11，第二壳体20具有至少一第二凹部21，每一第一凹部11与每一第二凹部21一一对应，当第一壳体10与第二壳体20相互结合后，每一第一凹部11与每一第二凹部21共同构成开口，所述推动件可自所述开口中伸出或者复位。

如图2至图3所示，驱动组件40电连接于控制板30，驱动组件40例如为驱动电机，驱动电机的输出端具有蜗杆41，驱动电机架设于电机固定支架42上，电机固定支架42设置于第二壳体20上，且位于上述容置腔内。本实施例中，蜗杆41与传动组件的第一齿轮组50的第一主齿轮51相互啮合，当驱动电机工作时，通过蜗杆41的转动驱动传动组件，进而传动组件驱动推动件于上述开口中伸出或者复位。

如图1至图3所示，自动开门装置100的传动组件包括第一齿轮组50、第二齿轮组60、第三齿轮组、第四齿轮组以及第五齿轮组，其中，第一齿轮组50包括同轴设置的第一子齿轮51及第一主齿轮52，第一主齿轮52与蜗杆41相互啮合；第二齿轮组60包括同轴设置第二子齿轮62及第二主齿轮61，第二主齿轮61与第一子齿轮51相互啮合；第三齿轮组包括一对相互独立的第一左齿轮71和第一右齿轮72，第二子齿轮62与第一左齿轮71和第一右齿轮72相互啮合；第四齿轮组包括一对相互独立的第二左齿轮81和第二右齿轮82，第二左齿轮81与第一左齿轮71相互叠至，第二右齿轮82与第一右齿轮72相互叠至；第五齿轮组包括一对相互独立的第三左齿轮91和第三右齿轮92，第三左齿轮91与第二左齿轮81相互啮合，第三右齿轮92与第二右齿轮82相互啮合。

需要说明的是，本实施例中以具有两个推动件的自动开门装置100为例进行说明，因此，所述第三齿轮组至第五齿轮组中均包括一对相互独立的左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮彼此独立而分别用于驱动两个推动件的推杆在对应的所述开口中伸出或者复位。当然，在本发明其他实施例中，自动开门装置也可以是仅包括一个推动件的情形，此时，所述第三齿轮组至第五齿轮组中均分别只具有左齿轮与右齿轮的其中之一，所述左齿轮与右齿轮的其中之一亦可以驱动一个推动件在所述开口中伸出或者复位。

本实施例中，以“左齿轮”和“右齿轮”来区分第三齿轮组至第五齿轮组中一对齿轮，其中，“左”和“右”仅是当自动开门装置100的推动件面对使用者时，以使用者的左侧和右侧进行定义和区分，以便更好的理解本发明的内容，但不能以此为限，限定本发明的权利要求保护的范围。换言之，本领域的技术人员可依据实际需要或者习惯，用其他的方式进行定义和区分第三、第四及第五齿轮组中的每一对齿轮。此外，上述“第一、第二、第三、第四、第五”同样也仅是为了区分自动开门装置中相似的元件，以便更好的理解本发明的内容，并非以此来限制本发明的权利要求保护的范围。

图4为本发明的自动开门装置的第三齿轮及第四齿轮的示意图；图5为本发明的自动开门装置的第三齿轮及分解后的第四齿轮示意图。

如图2、图4至图5所示，第一左齿轮71叠至于第二左齿轮81上，第一左齿轮71与第二子齿轮62相互啮合，第二左齿轮81与第三左齿轮91相互啮合，其中，第一左齿轮71包括第一齿状结构711及自第一齿状结构711的底面朝向第二左齿轮81延伸的转动轴712；第二左齿轮81中设置第一单向离合轴承组，第一单向离合轴承组包括基座813、金属壳体812以及滚轴件811，基座813具有第一容置部8131，金属壳体812具有第二容置部8121，滚轴件811容置于第二容置部8121中，金属壳体812容置于第一容置部8131中，或者说，基座813、金属壳体812以及滚轴件811依次套设，使得金属壳体812位于基座813与滚轴件811之间。

滚轴件811包括第三容置部8111，于第一左齿轮71叠至于第二左齿轮81上，第一左齿轮71的转动轴712进入第三容置部8111中。滚轴件811中包括多个沿单一方向滚动的滚动轴8112。其中，定义第一单向轴承组具有第一传动方向，当第一传动方向与第一左齿轮71的转动方向相同时，第一左齿轮71的转动轴712与滚轴件811的多个滚动轴8112之间形成大的摩擦力，大的摩擦力阻止转动轴712于第三容置部8111中转动，进而第一左齿轮71能够带动第二左齿轮81转动，即，第一左齿轮71与第二左齿轮81同轴转动。当第一传动方向与第一左齿轮71的转动方向相反时，第一左齿轮71的转动轴712不能与滚轴件811的多个滚动轴8112之间形成大的摩擦力，进而转动轴712可以在第三容置部8111中转动，进而第一左齿轮71不能带动第二左齿轮81转动，即，第一左齿轮71与第二左齿轮81不能同轴转动。举例来讲，当第一左齿轮71的转动方向为顺时针方向，第一传动方向也为顺时针方向，转动轴712与多个滚动轴8112之间形成大的摩擦力，大的摩擦力阻止转动轴712于第三容置部8111中转动，进而第一左齿轮71带动第二左齿轮81进行同轴转动；当第一左齿轮71的转动方向为逆时针方向，第一传动方向为顺时针方向，转动轴712与多个滚动轴8112之间不能形成大的摩擦力，转动轴712于第三容置部8111中转动，进而第一左齿轮71不能带动第二左齿轮81进行同轴转动，第一左齿轮71相对第二左齿轮81转动。

本实施例中，当第一传动方向与第一左齿轮71的转动方向相同时，第一单向轴承组可视作处于传动状态；而当第一传动方向与第一左齿轮71的转动方向相反时，第一单向轴承组可视作处于超越状态；其中，传动状态时，第一单向离合轴承组中的滚动轴8112处于静止状态；超越状态时，第一单向离合轴承组中的滚动轴8112处于滚动状态。需要说明的是，本实施例中，定义第一单向离合轴承组的第一传动方向的依据是，第一单向离合轴承组能否使得第一左齿轮71和第二左齿轮81相互形成同轴转动。

如图3及图4所示，基座813还包括环绕基座813的上侧部设置的第二齿状结构814，第二齿状结构814位于基座813的上侧邻近第一左齿轮71处，当第一左齿轮71与第二左齿轮81叠至时，第一齿状结构711叠至于第二齿状结构814的上方。此外，在本发明的其他实施中，可通过套设另一独立的齿轮结构于基座813外侧，独立的齿轮结构与基座813固定连接，且独立的齿轮结构也可与第一左齿轮71的第一齿状结构711相互叠至。

为了增加基座813与金属壳体812之间固定连接的稳定性，金属壳体812的外侧表面可设置凹槽8122，基座813的内侧表面可设置凸块8132，凹槽8122与凸块8132相互结合使得，基座813与金属壳体812之间的固定连接更稳定。

进一步，自动开门装置100的传动组件中第三齿轮组的第一右齿轮72与第四齿轮组中的第二右齿轮82的结构及设置方式与第一左齿轮71与第二左齿轮81的结构及设置方式基本相似，可参照上述第一左齿轮71与第二左齿轮81的说明，在此不另赘述。其中，第二右齿轮82与第五齿轮组中的第三右齿轮92相互啮合，第二右齿轮82中设置第二单向离合轴承组，第二离合轴承组的结构与第一离合轴承组的结构相似。其中，定义第二单向离合轴承组具有第二传动方向，第二传动方向与第一传动方向相反，例如，当第一传动方向为逆时针时，第二传动方向为顺时针。进一步，当第二传动方向与第一右齿轮72的转动方向相同时，第一右齿轮72带动第二右齿轮82同轴转动；当第二传动方向与第一右齿轮72的转动方向相反时，第一右齿轮72不能带动第二右齿轮82同轴转动，第一右齿轮72相对第二右齿轮82转动。

同样的，当第二传动方向与第一右齿轮72的转动方向相同时，第二单向轴承组可视作处于传动状态；而当第二传动方向与第一右齿轮72的转动方向相反时，第二单向轴承组可视作处于超越状态；其中，传动状态时，第二单向离合轴承组中的滚动轴处于静止状态；超越状态时，第二单向离合轴承组中的滚动轴处于滚动状态。需要说明的是，本实施例中，定义第二单向离合轴承组的第二传动方向的依据是，第二单向离合轴承组能否使得第一右齿轮72和第二右齿轮82相互形成同轴转动。

需要说明的是，基于传动组件中第一左齿轮71与第一右齿轮72的转动方向相同的前提下，上述设置第一单向离合轴承组的第一传动方向与第二单向离合轴承组的第二传动方向相反，其目的在于仅允许自动开门装置100的推动件的第一组推动件与第二组推动件其中之一伸出或者复位，但不以此为限。在本发明其他实施例中，基于传动组件中第一左齿轮71与第一右齿轮72的转动方向相同的前提下，设置第一单向离合轴承组的第一传动方向与第二单向离合轴承组的第二传动方向相同，则可以允许自动开门装置100的推动件的第一组推动件与第二组推动件同时伸出或者复位。

图6为本发明的自动开门装置的第一连杆与第一推杆分解后的示意图。

如图2、图3及图6所示，自动开门装置100包括推动件，推动件包括第一组推动件和第二组推动件，第一组推动件与第二组推动件的结构相似，第一组推动件包括相互枢接的第一连杆201与第一推杆301，第二组推动件包括相互枢接的第二连杆202与第二推杆302，其中，第一连杆201结合于第三左齿轮91上，第二连杆301结合于第三右齿轮92上。

以下将以第一组推动件的第一连杆201与第一推杆301的结构及连接方式为例说明自动开门装置100的推动件的作动过程，其中，第二组推动件的第二连杆202与第二推杆302的结构、连接方式及作动过程可参照第一组推动件的说明，不另赘述。

具体来讲，第一连杆201具有第一枢接孔2011与第二枢接孔2012，较佳的，第一枢接孔2011与第二枢接孔2012分别设置于第一连杆201相对的两端。第一推杆301包括第一推杆本体3011、第一枢接轴3012及第一滑动部3013，第一枢接轴3012位于第一推杆本体3011与第一滑动部3013之间，其中，第一推杆本体3011自第一枢接轴3012的一侧朝向第一方向延伸，第一滑动部3013自第一枢接轴3012的另一侧朝向第二方向延伸，第一方向与第二方向相反。第三左齿轮91上设置第二枢接轴911，第二枢接轴911位于第三左齿轮91面对第一壳体10的第一表面上，且自上述第一表面凸出。第一枢接轴3012插入第一枢接孔2011中，第二枢接轴911插入第二枢接孔2012中，使得第一连杆201相对的两端分别枢接第三左齿轮91与第一推杆301。

继续参照图2、图3及图5，第二壳体20对应于第一推杆301的第一滑动部3013设置第一滑槽601，第一推杆301沿着所述开口伸出或复位的过程中，第一滑动部3013于第一滑槽601中滑动。第一滑动部3013及第一滑槽601的设置可增加第一推杆301伸出或复位的过程中的移动稳定性，即，在第一滑槽601和第一滑动部3013的作用下，第一推杆301仅能进行直线移动，而不发生转动，进而提高自动开门装置100的推动件推开冰箱的门体的稳定性。

为了增加第一滑动部3013在第一滑槽601中滑动的流畅程度，第一推杆本体3011连接于第一枢接轴3012的中间区域，第一滑动部3013邻近第一枢接轴3012的端部设置，于第一滑动部3013容置于第一滑槽601中，第一推杆本体3011实质上悬空于第一滑槽601的上方而不与滑槽601的槽壁相接触。

此外，第三左齿轮91面对第二壳体20的第二表面与第二壳体21的底面具有间隙，第一滑动部3013带动第一推杆本体3011复位的过程中，第一滑动部3013可部分进入所述间隙中，第一滑槽601的远侧与所述间隙相通，第一滑槽601的近侧被第二壳体20的侧壁止档，以防止第一滑动部3013自第二壳体20中滑出。其中，第一滑槽601的近侧为靠近使用者的一侧，第一滑槽601的远侧为远离使用者的一侧，第二壳体20的侧壁为自第二壳体20的底面的四周分别朝第一壳体10的方向延伸形成的周壁。

参照图2，当第三左齿轮91在第二左齿轮81的驱动下顺时针方向转动，第二枢接轴911随着第三左齿轮91的转动而沿顺时针方向移动以推动第一连杆201，第一连杆201继续推动第一推杆301自所述开口中伸出。当第一推杆301需要自所述开口中缩回复位时，驱动第三齿轮91继续沿着顺时针方向转动，第一连杆201继续沿着顺时针方向移动；或者，驱动第三齿轮91沿着逆时针方向转动，第一连杆201沿着逆时针方向移动；通过第一连杆201拉动第一推杆301朝向所述外壳内部移动复位。上述第一推杆301伸出及复位的过程中，第一滑动部3013于滑槽601中进行往复移动(如图3与图6所示)，限制第一推杆301在第一连杆201的作用下仅进行直线移动。

在上述第一推杆301自所述外壳的所述开口中伸出进行开门操作的过程中，由于第一连杆201随着第三左齿轮91的转动而移动，使得第一推杆301推出及复位的过程，第一推杆301作用在冰箱的门体上的有效力矩先增大后减小，即，自动开门装置启动100后，有效力矩快速增大，克服开门阻力，将冰箱的门体打开，随后有效力矩逐渐变小，冰箱的门体被缓慢打开至更大的角度。本实施例中，上述第三左齿轮91、第一连杆201及第一推杆301构成的结构可看作是“曲柄连杆结构”。

由于第一连杆201与第三左齿轮91枢接，第三左齿轮91沿着顺时针方向或者逆时针方向的转动可视作圆周运动，因此，第一连杆201在第三左齿轮91的带动下也是沿着圆周方向进行移动。即，本发明中第一推杆301的伸出或者复位，藉由第三左齿轮91沿着第一圆周方向转动，带动第一连杆201沿着上述第一圆周方向移动，进而推动与其枢接的第一推杆301自所述外壳的所述开口中伸出；当第一推杆301处于最大伸出位置时，控制第三左齿轮91沿着第二圆周方向转动，带动第一连杆201沿着上述第二圆周方向移动，以拉动处于最大伸出位置第一推杆301使其朝向所述外壳的内部移动，实现第一推杆301的复位。其中，第一圆周方向与第二圆周方向可以相同或者相异。

值得注意的是，本发明的自动开门装置100中，第四齿轮组的第二左齿轮81中设置第一单向离合轴承组，第一单向离合轴承组的第一传动方向与第一左齿轮71的转动方向相同，使得第二左齿轮81与第一左齿轮71始终处于同轴转动，在此情况下，第三左齿轮91需要持续沿着同一圆周方向转动，带动第一连杆201沿着圆周方向移动，以实现第一推杆301伸出及复位。在本发明其他实施例中，第一左齿轮可沿着第一圆周方向转动，带动第一连杆沿着第一圆周方向移动，进而推动与其枢接的第一推杆自所述外壳的所述开口中伸出；当第一推杆处于最大伸出位置时，控制驱动组件反向驱动，经由传动组件，使得第一左齿轮可沿着第二圆周方向转动，带动第一连杆沿着第二圆周方向移动，进而拉动与其枢接的第一推杆自所述外壳的所述开口中缩回复位，其中，第一圆周方向与第二圆周方向相反。较佳的，第一左齿轮与第二左齿轮之间在第一圆周方向及第二圆周方向上均能够形成同轴转动，例如，第一左齿轮与第二左齿轮为同轴设置的主齿轮和子齿轮的结构。

以下将结合附图详细说明本发明的自动开门装置100通过上述传动组件中第一至第五齿轮组的配合，特别是第三齿轮组与第四齿轮组(“第一单向离合轴承组”及“第二单向离合轴承组”)的配置，能够在推动件打开冰箱门体的操作中，使得第一推杆301与第二推杆302其中之一伸出壳体，特别适用于具有多个门体的冰箱，且只需要对其中一个门体执行开门操作，或者依序对多个门体执行开门操作的情况。

参照图2及图3，自动开门装置100的控制板30在接受到开门信号好，控制板30发送信号至驱动组件40，驱动组件40启动，驱动组件40包括驱动电机，驱动电机的蜗杆41转动，蜗杆41被驱动电机驱动而正传，使得与蜗杆41的啮合的第一齿轮组50的第一主齿轮52例如沿着逆时针方向转动，第一齿轮组50的第一子齿轮51与第一主齿轮52同轴设置，第一子齿轮51沿着与第一主齿轮52相同的方向，即，逆时针方向转动；第一子齿轮51与第二齿轮组60的第二主齿轮61相互啮合，第一子齿轮51逆时针方向转动，使得第二主齿轮61沿着顺时针方向转动，由于第二齿轮组60的第二子齿轮62与第二主齿轮61同轴设置，使得第二子齿轮62也沿着相同方向，即，顺时针方向转动；第二子齿轮62同时啮合第三齿轮组的一对第一左齿轮71和第一右齿轮72，第一左齿轮71和第一右齿轮72以第二子齿轮62的为中心对称设置，第二子齿轮62顺时针方向转动，使得第一左齿轮71和第一右齿轮72分别沿着逆时针方向转动。

第四齿轮组包括一对第二左齿轮81和第二右齿轮82，第二左齿轮81和第二右齿轮82分别与第一左齿轮71和第一右齿轮72一一对应，其中，第二左齿轮81中设置第一单向离合轴承组，第二右齿轮82中设置第二单向离合轴承组，第一单向离合轴承组的第一传动方向与第二单向离合轴承组的第二传动方向相反，例如，第一单向离合轴承组的传动方向为逆时针方向，第二单向离合轴承组的传动方向为顺时针方向。当第一左齿轮71沿着逆时针方向转动时，第一左齿轮71的转动方向(逆时针方向)与对应的第二左齿轮81中的第一单向离合轴承组的传动方向(逆时针方向)相同，即，第一左齿轮71的转动轴711与第一单向离合轴承组的滚轴件811的滚动轴8112之间形成大的摩擦力，大的摩擦力阻止转动轴711于第三容置部8111中转动，进而第一左齿轮71带动第二左齿轮81一起沿着逆时针方向同轴转动。而，当第一右齿轮72沿着逆时针方向转动时，由于设置于第二右齿轮82中的第二单向离合轴承组的第二传动方向与上述第一传动方向相反，且第一右齿轮72的转动方向与第一左齿轮71的转动方向相同，因此，第一右齿轮72的转动方向(逆时针方向)与对应的第二右齿轮82中的第二单向离合轴承组的第二传动方向(顺时针方向)相反，即，第一右齿轮72的转动轴(未图示)不能与第二单向离合轴承组的滚轴件中的滚动轴之间形成大的摩擦，第一右齿轮72的转动轴可相对第二单向离合轴承组转动，即，第一右齿轮72不能带动第二右齿轮82同轴转动，第二右齿轮82处于静止状态。

由于第一左齿轮71可带动第二左齿轮81沿着逆时针方向转动，第二左齿轮81与第三左齿轮91相互啮合，第三左齿轮91在第二左齿轮81的驱动下顺时针转动，第三左齿轮91顺时针方向转动，带动第一连杆201顺时针方向移动，使得第一连杆201推动第一推杆301，进而第一推杆301自第一壳体10与第二壳体20的开口中伸出以推抵冰箱的门体，使得冰箱的门体被推开。其中，随着第三左齿轮91的持续沿着顺时针方向转动，第一推杆301被第一连杆201推动至最大位置，维持驱动组件40的蜗杆41正转，第三左齿轮91继续顺时针方向转动带动第一连杆201拉动第一推杆301复位，当第一推杆301复位完成后，第一连杆201的一端抵靠第一微控开关501，第一微控开关501被触发，与第一微控开关501连接的第一处理器401发出停止信号，驱动组件40停止工作。

上述实施方式中，驱动组件40的蜗杆41正转以驱动第一齿轮组50逆时针转动，第二齿轮组60顺时针转动，第三齿轮组中的第一左齿轮71与第一右齿轮72逆时针转动，设置于第四齿轮组中第二左齿轮81的第一单向离合轴承组的第一传动方向为逆时针方向，第四齿轮组中第二右齿轮82的第二单向离合轴承组的第二传动方向为顺时针方向。藉由第一单向离合轴承组的第一传动方向与第一左齿轮71的转动方向相同，使得第一左齿轮71与第二左齿轮81同轴转动，进而带动第三左齿轮91顺时针方向转动以驱动第一连杆201推动第一推杆301伸出；而第二单向离合轴承组的第二传动方向与第一右齿轮72的转动方向相反，使得第一右齿轮72相对第二右齿轮82中的第二单向离合轴承组转动，第一右齿轮72不能与第二右齿轮82形成同轴转动，第二右齿轮82不产生转动，第三右齿轮92亦不产生转动，第二连杆202不能推动第二推杆302，使其不会伸出外壳。

当然，若要控制自动开门装置100中第二推杆302自所述外壳的所述开口中伸出，需使第一右齿轮72与第二右齿轮82之间形成同轴转动，此时，通过改变驱动组件40的蜗杆41的转动方向，例如，蜗杆41反转以驱动第一齿轮组50顺时针转动，第二齿轮组60逆时针转动，第三齿轮组中的第一左齿轮71与第一右齿轮72均为顺时针转动，而设置于第四齿轮组中的第二左齿轮81的第一单向离合轴承的第一传动方向为逆时针方向，设置于第四齿轮中第二右齿轮82的第二单向离合轴承组的第二传动方向为顺时针方向，因此，第一左齿轮71的转动方向与第一单向离合轴承的传动方向相反，第一左齿轮71相对第二左齿轮81的第一单向离合轴承组转动，第一左齿轮71与第二左齿轮81不能同轴转动，第二左齿轮81不产生转动，第三左齿轮91亦不产生转动，第一连杆201不能推动第一推杆301，使其不能自所述外壳中伸出；而第一右齿轮72的转动方向(顺时针方向)与第二单向离合轴承组的第二传动方向(顺时针方向)相同，第一右齿轮72与第二右齿轮82形成同轴转动，进而使得第二右齿轮82带动第三右齿轮92逆时针转动，第三右齿轮92带动第二连杆202移动，第二连杆202推动第二推杆302自所述外壳的所述开口中伸出。其中，第二推杆302伸出至最大位置后，第三右齿轮92继续逆时针转动带动第二连杆202移动，第二连杆202拉动第二推杆302，使其复位，当第二推杆302复位完成时，第二连杆202的一端触发第二微动开关502，第二微动开关502被触发，与第二微控开关502连接的第二处理器402发出停止信号，驱动组件40停止工作。

需要说明的是，上述以驱动组件40的正转及反转为例说明了第一推杆301与第二推杆302其中之一伸出及复位的过程，藉由第四齿轮组中第二左齿轮81中的第一单向离合轴承组的第一传动方向与第二右齿轮82中的第二单向离合轴承组的第二传动方向相反，使得第三齿轮组中的第一左齿轮71与第一右齿轮72的其中之一与对应的第二左齿轮81、第二右齿轮82形成同轴转动，以驱动第五齿轮组中的第三左齿轮91与第三右齿轮92中其中之一转动，使得第三齿轮91与第三右齿轮92的其中之一驱动第一连杆201与第二连杆202的其中之一，进而使得第一推杆301与第二推杆302的其中之一自所述外壳的所述开口中伸出。其中，由于仅使用了一个驱动组件40，可有效降低自动开门装置的工作噪音。

进一步，由于第五齿轮组、第一、第二连杆及第一、第二推杆之间的相互连接关系，使得第一、第二推杆自所述外壳的所述开口中伸出时，有效力矩快速增大，克服开门阻力，将冰箱的门体打开，随后有效力矩逐渐变小，门体被缓慢打开至更大的角度，确保门体开启的过程中不易撞到使用者，提高了用户的使用舒适度。

如图7所示，本发明还另提供一种冰箱200，所述冰箱200具有上述自动开门装置100(未示出)，自动开门装置100依据需要可设置于冰箱200的不同位置，例如，冰箱200的顶部A区域，底部B区域，或者，冰箱200的中间C区域，A至C区域可同时设置自动开门装置100，或者，至少其中之一设置自动开门装置。

综上，本发明自动开门装置及其冰箱，当自动开门装置作为双杆自动开门装置时，传动组件中设置第一单向离合轴承组和第二单向离合轴承组，通过控制第一单向离合轴承组的第一传动方向与第二单向离合轴承组的第二传动方向相反，使得与第一、第二单向离合轴承组分别连接的两个齿轮的其中之一被驱动，进而实现两个推杆其中之一伸出或者复位。此外，当控制第一单向离合轴承组的第一传动方向与第二单向离合轴承组的第二传动方向相同时，使得与第一、第二单向离合轴承组分别连接的两个齿轮的同时被驱动，进而实现两个推杆同时伸出或者复位。其中，上述双杆自动开门装置中，推杆的伸出或者复位仅通过一个驱动电机就可以完成，可降低工作噪音。

进一步，推动件中连杆同时枢接齿轮与推杆，连杆随着齿轮的转动进行圆周方向移动，进而推动推杆伸出或复位，其中，使得推杆在开门过程中，有效力矩先增大后逐渐变小，门体可被缓慢打开，实现了门体开启的过程中不易撞到使用者，提高了用户的使用舒适度。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动开门装置，用于自动开启冰箱的门体，其包括外壳，固定于该外壳内的驱动组件，用以打开该门体的推动件以及设置于该驱动组件与该推动件之间的传动组件，其特征在于，该推动件包括：

第一连杆及第一推杆，该第一连杆分别枢接该传动组件与该第一推杆，该驱动组件驱动该传动组件沿着第一圆周方向转动，该传动组件带动该第一连杆沿着该第一圆周方向移动，该第一连杆推动该第一推杆自该外壳中伸出；

其中，该驱动组件驱动该传动组件沿着第二圆周方向转动，该传动组件带动该第一连杆沿着该第二圆周方向移动，该第一连杆拉动该第一推杆朝向该外壳移动复位；

其中，该外壳包括第二壳体，该第二壳体具有第一滑槽，该第一推杆包括第一滑动部，该第一滑动部容置于该第一滑槽中，于该第一推杆伸出或者复位的过程中该第一滑动部于该第一滑槽中往复移动，其中，该第一滑槽与该第一滑动部用于限制该第一推杆进行直线移动。

2.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，该第一圆周方向与该第二圆周方向相同或者相反。

3.如权利要求2所述的自动开门装置，其特征在于，当该第一圆周方向与该第二圆周方向相同，该第一推杆被该第一连杆推动至最大伸出位置后，该第一连杆继续沿着该第一圆周方向或者该第二圆周方向移动，拉动该第一推杆朝向该外壳移动复位。

4.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，该外壳还包括第一壳体，该第一壳体盖合与该第二壳体上，该第一壳体具有至少一第一凹部，该第二壳体具有至少一第二凹部，该第一凹部与该第二凹部相对应以构成开口，该第一推杆自该开口中伸出或者复位。

5.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，该第一滑槽的近侧邻近该第二壳体的侧壁，该侧壁止档于该第一滑槽的近侧。

6.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，该第一推杆还包括第一推杆本体与第一枢接轴，该第一推杆本体自该第一枢接轴的一侧朝向第一方向延伸，该第一滑动部自该第一枢接轴的另一侧朝向第二方向延伸，该第一方向与该第二方向相反，其中，于该第一滑动部位于该第一滑槽中，该第一推杆本体悬空于该第一滑槽上方。

7.如权利要求6所述的自动开门装置，其特征在于，该第一连杆上设置第一枢接孔与第二枢接孔，该传动组件包括齿轮，该齿轮的第一表面上设置第二枢接轴，其中，该第一枢接轴插入该第一枢接孔，该第二枢接轴插入该第二枢接孔，使得该第一连杆同时枢接该传动组件的齿轮与该第一推杆。

8.如权利要求7所述的自动开门装置，其特征在于，该第一枢接孔与该第二枢接孔分别设置于该第一连杆的相对的两端。

9.如权利要求1所述的自动开门装置，其特征在于，还包括第一微控开关与第一处理器，于该第一推杆复位时，该第一连杆的端部触发该第一微控开关，该第一微控开关触发该第一处理器，该第一处理器发出停止信号，该驱动组件停止工作。

10.一种冰箱，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的自动开门装置。

Images