CN114718409A - 一种用于门结构的执行器及门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于门结构的执行器，包括驱动件、驱动件驱动的输入齿轮、输出齿轮、离合机构，离合机构包括可绕输入齿轮轴线转动的离合支架、连接在离合支架上的第一行星齿轮和第二行星齿轮、一端与离合支架连接、另一端固定设置的复位弹性件，离合支架转动至第一位置，第一、第二行星齿轮均与输出齿轮脱离；离合支架转动至第二位置，第一行星齿轮与输出齿轮啮合，第二行星齿轮与输出齿轮脱离；离合支架转动至第三位置，第一行星齿轮与输出齿轮脱离，第二行星齿轮与输出齿轮啮合；复位弹性件给予离合支架复位至第一位置的弹性力。一种门，包括执行器。本发明实现自动/手动驱动的切换；离合支架小角度转动实现正反转切换；可任意角度放置安装。

Description

一种用于门结构的执行器及门

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种用于门结构的执行器及门。

背景技术

家电行业朝着智能化方向发展，提出了家电活动门的自动开关的需求，但有时会遇到没电或者手动开关门更方便的情形，这就要求开关门的执行器要具备手动和自动两种模式的切换，目前的解决方案中采用的机械离合机构来解决离合功能。但机械离合器存在噪音大，操作上离合器有卡滞感，离合动作时间较长，使用体验不佳。

现有技术中具体的执行器结构如图1所示，现有执行器的结构为马达91与通过定轴92设置的输入齿轮93传动连接，行星齿轮94与输入齿轮93啮合，行星齿轮94绕定轴92转动实现与输出齿轮95的啮合与脱离，其中合的过程(动力能够传递的过程)：行星齿轮94在受到输入齿轮93啮合作用下，带动行星齿轮94做圆周运动，并实现与输出齿轮95的啮合，继而将动力传递给输出齿轮95；离的过程(输出齿轮95自由状态过程)：输入齿轮93反向转动带动行星齿轮94绕定轴反向转动，实现与输出齿轮95的脱离，进入自由状态。该种结构具有较多弊端：1、在动力输入端实现正反转输入时，行星齿轮94必须反向转动大角度(＞180°)转到输出95齿轮的另外一侧与其啮合，动作时间长；2、动作传递停止后，行星齿轮94与输出齿轮95无法自动脱离，输出齿轮95必须转一个小角度(角度＞1～2齿)，行星齿轮94的齿与输出齿轮95的齿之间才具有足够的分离空间以实现输出齿轮95的脱离；3、只能在水平状态实现功能，当整个齿轮系统垂直状态放置，行星齿路94在输出齿轮95的上侧时，由于重力作用无法实现脱离。

现在有必要提出一种价格低廉，结构相对简单、能提供可靠离合功能的执行器装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于门结构的执行器，可以实现其工作状态的手动/自动模式无缝切换。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于门结构的执行器，包括驱动件、输入齿轮、输出齿轮、离合机构，所述驱动件具有可正向转动和反向转动的输出轴，所述输入齿轮与所述驱动件的输出轴传动连接，所述输出齿轮可通过所述离合机构与所述输入齿轮传动连接，所述离合机构包括离合支架、第一行星齿轮、第二行星齿轮、复位弹性件，所述离合支架可绕所述输入齿轮轴线转动，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮可转动地连接在所述离合支架上并与所述输入齿轮啮合，所述复位弹性件的一端与所述离合支架连接、另一端固定设置，所述离合支架具有第一位置、第二位置、第三位置，

当所述离合支架转动至第一位置时，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮均与所述输出齿轮脱离；当所述离合支架转动至第二位置时，所述第一行星齿轮与所述输出齿轮啮合，所述第二行星齿轮与所述输出齿轮脱离；当所述离合支架转动至第三位置时，所述第一行星齿轮与所述输出齿轮脱离，第二行星齿轮与所述输出齿轮啮合；

所述复位弹性件始终给予所述离合支架使其复位至第一位置的弹性力。

优选地，所述驱动件的输出轴停止转动使所述离合支架处于其第一位置；

所述驱动件的输出轴正向转动使所述离合支架处于其第二位置；

所述驱动件的输出轴反向转动使所述离合支架处于其第三位置。

优选地，所述离合支架包括转动部、第一连接臂、第二连接臂，所述转动部可转动地套设在所述输入齿轮的转轴上，所述第一连接臂、第二连接臂分别与所述转动部固定连接，所述第一行星齿轮可转动地连接在所述第一连接臂上，所述第二行星齿轮可转动地连接在所述第二连接臂上。

进一步优选地，所述第一连接臂、第二连接臂从所述转动部向所述输入齿轮的径向向外延伸，并第一连接臂、第二连接臂延伸方向的夹角大于90°小于180°。

优选地，所述转动部、第一连接臂、第二连接臂一体设置。

进一步优选地，所述离合支架包括片状的第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架均包括所述转动部、第一连接臂、第二连接臂，所述第一支架、第二支架平行设置并且所述输入齿轮、第一行星齿轮、第二行星齿轮位于两者之间。

优选地，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮同时位于所述输入齿轮的轴线的两侧、位于所述输出齿轮的轴线的两侧。

优选地，所述第一行星齿轮的齿的厚度小于所述输出齿轮的齿槽的槽宽；

和/或所述第二行星齿轮的齿的厚度小于所述输出齿轮的齿槽的槽宽。

优选地，所述驱动件的输出轴为蜗杆，所述执行器还包括斜齿轮、第一传动齿轮，所述斜齿轮与所述蜗杆的齿啮合，所述第一传动齿轮与所述斜齿轮同轴设置，所述第一传动齿轮与所述斜齿轮同步转动，所述输入齿轮与所述第一传动齿轮传动连接；

所述执行器还包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述输入齿轮同轴设置，所述输入齿轮与所述第二传动齿轮同步转动，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。

本发明的目的是提供一种门，可以实现其开关门的手动/自动模式无缝切换。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种门，所述门包括门框、门本体，所述门本体通过门转轴可转动地连接在所述门框上，所述门还包括执行器壳体以及所述的执行器，所述执行器壳体设置在所述门框上，所述执行器设置在执行器壳体内，所述复位弹性件的另一端与所述执行器壳体固定连接，所述输出齿轮与所述门转轴传动连接。

优选地，所述驱动件的输出轴停止转动时，所述离合支架处于第一位置，可手动打开或者关闭所述门本体；

所述驱动件的输出轴正向转动或反向转动时，所述离合支架处于第二位置或第三位置，所述驱动件驱动所述门本体打开或者关闭。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明离合支架与复位弹性件件的组合使用，使得该离合机构既能实现驱动件端对输出齿轮端的动力输出，也可以实现输出齿轮与离合机构脱离后，保持输出齿轮的自由状态，实现手动功能。其中，在动力传递过程中正反转切换时，行星齿轮设置两个位于输出齿轮的两侧，离合支架小角度转动即可实现正反向的啮合传动；行星齿轮在复位弹性件对离合支架的作用下，为自动复位，不需要人为或驱动件再反向输出进行脱离，从而离合机构可以任意角度放置安装。

附图说明

附图1为现有技术中执行器的结构示意图；

附图2为本实施例中执行器的立体示意图；

附图3为本实施例中离合支架在第一位置时执行器的示意图；

附图4为本实施例中离合支架在第二位置时执行器的示意图；

附图5为本实施例中离合支架在第三位置时执行器的示意图；

附图6为本实施例中驱动件未驱动且门本体关闭时门的示意图；

附图7为本实施例中驱动件未驱动且门本体打开时门的示意图；

附图8为本实施例中驱动件开始驱动关闭的门本体即将打开时门的示意图；

附图9为本实施例中驱动件驱动门本体打开时门的示意图；

附图10为本实施例中驱动件开始驱动打开的门本体关闭时门的示意图。

以上附图中：1、驱动件；11、输出轴、蜗杆；2、输入齿轮；21、第一定轴；3、输出齿轮；31、第二定轴；32、间隙；4、离合支架；41、转动部；42、第一连接臂；43、第二连接臂；44、第一支架；45、第二支架；51、第一行星齿轮；52、第二行星齿轮；6、复位弹性件；71、斜齿轮；72、第一传动齿轮；73、第二传动齿轮；

81、门框；82、门本体；83、执行器壳体；84、门转轴；

91、马达；92、定轴；93、输入齿轮；94、行星齿轮；95、输出齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图2-5所示，一种执行器，可以实现自动驱动模式和手动模式的切换，执行器包括驱动件1、输入齿轮2、输出齿轮3、离合机构。驱动件1与输入齿轮2传动连接，输入齿轮2与离合机构传动连接，离合机构与输出齿轮3传动连接，当离合机构与输出齿轮3传动连接时，执行器为自动模式，驱动件1驱动输出齿轮3转动，复位弹性件6与离合机构连接以控制离合机构复位，当离合机构与输出齿轮3脱离连接时，执行器为手动模式，人工手动驱动输出齿轮3转动。

驱动件1具有可正向转动和反向转动的输出轴11，当输出轴11正向转动且离合机构与输出齿轮3传动连接时，输出齿轮3正向转动；当输出轴11反向转动且离合机构与输出齿轮3传动连接时，输出齿轮3反向转动。驱动件1可采用电机，在本实施例中，驱动件1实际采用马达，驱动件1的输出轴11为蜗杆11。在执行器具体使用时，驱动件1为固定设置。

输入齿轮2与驱动件1的输出轴11传动连接，输入齿轮2设置在固定设置的第一定轴21上，驱动件1工作带动输入齿轮2绕第一定轴21自转。输出齿轮3可通过离合机构与输入齿轮2传动连接，输出齿轮3设置在固定设置的第二定轴31上，离合机构与输出齿轮3传动连接时，驱动件1工作带动输出齿轮3绕第二定轴31自转。在本实施例中，第一定轴21、第二定轴31平行设置。

离合机构包括离合支架4、第一行星齿轮51、第二行星齿轮52、复位弹性件6。离合支架4可绕输入齿轮2轴线转动，离合支架4与输入齿轮2的转动相互独立，在本实施例中，离合支架4可转动地连接在第一定轴21上。第一行星齿轮51、第二行星齿轮52可转动地连接在离合支架4上并与输入齿轮2啮合，第一行星齿轮51、第二行星齿轮52在各自自转的同时，可沿输入齿轮2绕其转动。复位弹性件6的一端与离合支架4固定连接、另一端固定设置，在本实施例中，复位弹性件6采用扭簧，并且绕设在第一定轴21上。

离合支架4具有第一位置、第二位置、第三位置，如图3所示，当离合支架4转动至第一位置时，第一行星齿轮51、第二行星齿轮52均与输出齿轮3脱离，执行器处于手动模式；如图4所示，当离合支架4转动至第二位置时，第一行星齿轮51与输出齿轮3啮合，第二行星齿轮52与输出齿轮3脱离，执行器处于自动模式；如图5所示，当离合支架4转动至第三位置时，第一行星齿轮51与输出齿轮3脱离，第二行星齿轮52与输出齿轮3啮合，执行器处于自动模式；复位弹性件6始终给予离合支架4使其复位至第一位置的弹性力，即当驱动件1工作时，驱动件1带动输入齿轮2克服复位弹性件6的弹性力使离合支架4处于第二位置或第三位置，当驱动件1停止工作时，复位弹性件6使离合支架4复位至第一位置。具体地说，驱动件1的输出轴11停止转动，输入齿轮2不受驱动而无法带动第一行星齿轮51或第二行星齿轮52与输出齿轮3啮合，复位弹性件6使离合支架4处于其第一位置；驱动件1的输出轴11正向转动，输出齿轮3受到驱动正向旋转，通过输出齿轮3与第一行星齿轮51啮合的啮合力，带动第一行星齿轮51绕输入齿轮2转动使离合支架4处于其第二位置；驱动件1的输出轴11反向转动，驱动件1的输出轴11反向转动，输出齿轮3受到驱动反向旋转，通过输出齿轮3与第二行星齿轮52啮合的啮合力，带动第二行星齿轮52绕输入齿轮2转动使离合支架4处于其第三位置。

离合支架4包括转动部41、第一连接臂42、第二连接臂43。转动部41可转动地套设在输入齿轮2的转轴(即第一定轴21)上，第一连接臂42、第二连接臂43分别与转动部41固定连接，第一行星齿轮51可转动地连接在第一连接臂42上，第二行星齿轮52可转动地连接在第二连接臂43上。驱动件1工作时，输入齿轮2转动带动第一行星齿轮51、第二行星齿轮52绕输入齿轮2转动，进而通过第一连接臂42、第二连接臂43带动转动部41绕第一定轴21转动使离合支架4进入第二位置或第三位置；驱动件1不工作时，复位弹性件6带动转动部41绕第一定轴21转动，进而通过第一连接臂42、第二连接臂43带动第一行星齿轮51、第二行星齿轮52绕输入齿轮2转动使离合支架4进入第一位置。较为优选地是，转动部41、第一连接臂42、第二连接臂43一体设置，保持离合支架4转动时地稳定。

如图3-5所示，在本实施例中，第一连接臂42、第二连接臂43从转动部41向输入齿轮2的径向向外延伸并均偏向输出齿轮3，并第一连接臂42、第二连接臂43延伸方向的夹角大于90°小于180°，即第一连接臂42、转动部41、第二连接臂43的延伸形状近似呈“V”字形叉臂，并且其“V”形的开口朝向输出齿轮3。通过协调第一连接臂42、第二连接臂43形成的“V”形的开口大小以及第一行星齿轮51、第二行星齿轮52与输出齿轮3之间的距离，使得离合支架4在由第二位置移动至第一位置时转动的角度小于等于20°，离合支架4在由第三位置移动至第一位置时转动的角度小于等于20°，在实际应用时，可通过调整开口大小、第一连接臂42和第二连接臂43长短、第一行星齿轮51、第二行星齿轮52与输出齿轮3的位置关系等进一步缩小切换位置所需的转动角度。

如图2所示，在本实施例中，离合支架4包括片状的第一支架44、第二支架45，第一支架44、第二支架45均包括转动部41、第一连接臂42、第二连接臂43，为便于生产制造，第一支架44、第二支架45形状相同。第一支架44、第二支架45平行设置，并且将输入齿轮2、第一行星齿轮51、第二行星齿轮52夹设在两者之间，以限制输入齿轮2、第一行星齿轮51、第二行星齿轮52在轴向上的移动，并可以使离合机构紧密啮合形成一个整体，以减小离合支架2转动时的晃动。

如图3-5所示，对于第一行星齿轮51、第二行星齿轮52的设置，具体地说，第一行星齿轮51、第二行星齿轮52同时分别位于输入齿轮2的轴线的两侧、分别位于输出齿轮3的轴线的两侧，并且第一行星齿轮51、第二行星齿轮52均位于输入齿轮2、输出齿轮3之间，即第一行星齿轮51、第二行星齿轮52分别位于第一定轴21和第二定轴31之间所在面的两侧。在本实施例中，第一行星齿轮51、第二行星齿轮52的轴线均与第一定轴21、第二定轴31平行。

在本实施例中，第一行星齿轮51的齿的厚度小于输出齿轮3的齿槽的槽宽，第二行星齿轮52的齿的厚度小于输出齿轮3的齿槽的槽宽，即第一行星齿轮51、第二行星齿轮52与输出齿轮3啮合时，两行星齿轮的齿啮合在输出齿轮3的齿槽内时，输出齿轮3的齿槽会留有部分间隙32，在第一行星齿轮51或第二行星齿轮52绕输入齿轮2转动而脱离输出齿轮3时，第一行星齿轮51、第二行星齿轮52的齿可以利用该间隙32移出输出齿轮3，而无需带动输出齿轮3跟随转动。具体地说，第一行星齿轮51的齿的厚度与输出齿轮3的齿槽的槽宽的比例可以为1：2，第二行星齿轮52的齿的厚度与输出齿轮3的齿槽的槽宽可以为1：2，即间隙32与第一行星齿轮51的齿的厚度、第二行星齿轮52的齿的厚度一致，但实际可以不局限于此。并且当离合支架4处于第二位置时，第一行星齿轮51仅有一个齿与输出齿轮3啮合；当离合支架4处于第三位置时，第二行星齿轮52仅有一个齿与输出齿轮3啮合。

如图2所示，执行器还包括斜齿轮71、第一传动齿轮72、第二传动齿轮73，用于将驱动件1和输入齿轮2传动连接。斜齿轮71与驱动件1的输出轴11传动连接，即斜齿轮71与蜗杆11的齿啮合，第一传动齿轮72与斜齿轮71同轴设置，并且第一传动齿轮72与斜齿轮71同步转动，第二传动齿轮73与输入齿轮2同轴设置，并且输入齿轮2与第二传动齿轮73同步转动，第二传动齿轮73与第一传动齿轮72啮合。因此，驱动件1的输出轴11带动斜齿轮71转动，第一传动齿轮72跟随斜齿轮71同轴同步转动，而后第一传动齿轮72带动第二传动齿轮73转动，输入齿轮2再跟随第二传动齿轮73同轴同步转动。

具体阐述一下驱动件1的工作原理：

驱动件1在不对外输出动力时，输入齿轮2不受驱动而不转动，因此第一行星齿轮51与第二行星齿轮52均未受到输入齿轮2的转动推力，在复位弹性件6的作用下，离合支架4处于第一位置，第一行星齿轮51、第二行星齿轮52均与输出齿轮3脱离，输出齿轮3在人工作用下进行转动，并不会受到其他齿轮的阻力影响，同时也不会对其他齿轮产生影响。驱动件1在输出动力时，若驱动件1的输出轴11正向转动，则带动输入齿轮2正向转动，输入齿轮2带动第一行星齿轮51、第二行星齿轮52正向自转的同时也带动两者绕输入齿轮2正向圆周转动，则第一行星齿轮51与输出齿轮3啮合，并带动输出齿轮3正向转动；若驱动件1的输出轴11反向转动，则带动输入齿轮2反向转动，输入齿轮2带动第一行星齿轮51、第二行星齿轮52反向自转的同时也带动两者绕输入齿轮2反向圆周转动，则第一行星齿轮51与输出齿轮3啮合，并带动输出齿轮3反向转动。若驱动件1的输出轴11正向转动或反向转动后停止转动，则在复位弹性件6的作用下，带动离合支架4复位至第一位置；若正向转动后直接反向转动，则第一行星齿轮51由与输出齿轮3啮合变为脱离，第二行星齿轮52由与输出齿轮3脱离变为啮合；若反向转动后直接正向转动，则第一行星齿轮51由与输出齿轮3脱离变为啮合，第二行星齿轮52由与输出齿轮3啮合变为脱离。

如图6-10所示，一种门，可以实现其开关门动作的手动/自动模式无缝切换，该门可以用于家电设备中。门包括门框81、门本体82、执行器壳体83以及执行器，门本体82通过门转轴84可转动地连接在门框81上，执行器壳体83设置在门框81上，执行器设置在执行器壳体83内，输出齿轮3与门转轴84传动连接，通过执行器可以对门本体82的开闭进行自动或手动的切换。具体地说，门转轴84即为第二定轴31，输出齿轮3固定设置在门转轴84上，并且输出齿轮3转动带动门转轴84转动并带动门本体82转动，门本体82转动亦带动门转轴84转动亦带动输出齿轮3转动，复位弹性件6的一端与离合支架4固定连接、另一端与执行器壳体83固定连接。门转轴84可采用非圆柱形结构，并且输出齿轮3紧密套设在门转轴84上、门转轴84紧密插入门本体82内，则可以实现门转轴84与输出齿轮3之间的转动固定以及门转轴84与门本体82之间的转动固定。

对于门本体82的开闭来说，如图6、7所示，驱动件1的输出轴11停止转动时，离合支架4处于第一位置，可手动打开或者关闭门本体82；如图8-10所示，驱动件1的输出轴11正向转动或反向转动时，离合支架4处于第二位置或第三位置，驱动件1驱动门本体82打开或者关闭。

以下具体阐述一下门的工作原理：

如图6、7所示，驱动件1不驱动时，在复位弹性件6的作用下，第一行星齿轮51、第二行星齿轮52均与输出齿轮3脱离，此时采用手动控制的方式打开或关闭门本体82。如图8、9所示，驱动件1正向驱动时，第一行星齿轮51在输入齿轮2的作用下圆周运动与输出齿轮3啮合，第二行星齿轮52保持与输出齿轮3的脱离，第一行星齿轮51正向转动进一步带动输出齿轮3正向转动，实现门本体82自动打开的动作。如图10所示，驱动件1反向转动时，第二行星齿轮52在输入齿轮2的作用下圆周运动与输出齿轮3啮合，第一行星齿轮51保持与输出齿轮3的脱离，第二行星齿轮52反向转动进一步带动输出齿轮3反向转动，实现门本体82自动关闭的动作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种用于门结构的执行器，包括驱动件、输入齿轮、输出齿轮、离合机构，所述驱动件具有可正向转动和反向转动的输出轴，所述输入齿轮与所述驱动件的输出轴传动连接，所述输出齿轮可通过所述离合机构与所述输入齿轮传动连接，其特征在于：所述离合机构包括离合支架、第一行星齿轮、第二行星齿轮、复位弹性件，所述离合支架可绕所述输入齿轮轴线转动，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮可转动地连接在所述离合支架上并与所述输入齿轮啮合，所述复位弹性件的一端与所述离合支架连接、另一端固定设置，所述离合支架具有第一位置、第二位置、第三位置，

当所述离合支架转动至第一位置时，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮均与所述输出齿轮脱离；当所述离合支架转动至第二位置时，所述第一行星齿轮与所述输出齿轮啮合，所述第二行星齿轮与所述输出齿轮脱离；当所述离合支架转动至第三位置时，所述第一行星齿轮与所述输出齿轮脱离，第二行星齿轮与所述输出齿轮啮合；

所述复位弹性件始终给予所述离合支架使其复位至第一位置的弹性力。

2.根据权利要求1所述的用于门结构的执行器，其特征在于：所述驱动件的输出轴停止转动使所述离合支架处于其第一位置；

所述驱动件的输出轴正向转动使所述离合支架处于其第二位置；

所述驱动件的输出轴反向转动使所述离合支架处于其第三位置。

3.根据权利要求1所述的用于门结构的执行器，其特征在于：所述离合支架包括转动部、第一连接臂、第二连接臂，所述转动部可转动地套设在所述输入齿轮的转轴上，所述第一连接臂、第二连接臂分别与所述转动部固定连接，所述第一行星齿轮可转动地连接在所述第一连接臂上，所述第二行星齿轮可转动地连接在所述第二连接臂上。

4.根据权利要求3所述的用于门结构的执行器，其特征在于：所述第一连接臂、第二连接臂从所述转动部向所述输入齿轮的径向向外延伸，并第一连接臂、第二连接臂延伸方向的夹角大于90°小于180°。

5.根据权利要求1所述的用于门结构的执行器，其特征在于：所述转动部、第一连接臂、第二连接臂一体设置。

6.根据权利要求1所述的用于门结构的执行器，其特征在于：所述第一行星齿轮、第二行星齿轮同时位于所述输入齿轮的轴线的两侧、位于所述输出齿轮的轴线的两侧。

7.根据权利要求1所述的用于门结构的执行器，其特征在于：所述第一行星齿轮的齿的厚度小于所述输出齿轮的齿槽的槽宽；

和/或所述第二行星齿轮的齿的厚度小于所述输出齿轮的齿槽的槽宽。

8.根据权利要求1所述的用于门结构的执行器，其特征在于：所述驱动件的输出轴为蜗杆，所述执行器还包括斜齿轮、第一传动齿轮，所述斜齿轮与所述蜗杆的齿啮合，所述第一传动齿轮与所述斜齿轮同轴设置，所述第一传动齿轮与所述斜齿轮同步转动，所述输入齿轮与所述第一传动齿轮传动连接；

所述执行器还包括第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述输入齿轮同轴设置，所述输入齿轮与所述第二传动齿轮同步转动，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合。

9.一种门，所述门包括门框、门本体，所述门本体通过门转轴可转动地连接在所述门框上，其特征在于：所述门还包括执行器壳体以及如权利要求1-9中任意一条所述的执行器，所述执行器壳体设置在所述门框上，所述执行器设置在执行器壳体内，所述复位弹性件的另一端与所述执行器壳体固定连接，所述输出齿轮与所述门转轴传动连接。

10.根据权利要求9所述的门，其特征在于：所述驱动件的输出轴停止转动时，所述离合支架处于第一位置，可手动打开或者关闭所述门本体；

所述驱动件的输出轴正向转动或反向转动时，所述离合支架处于第二位置或第三位置，所述驱动件驱动所述门本体打开或者关闭。

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