CN211309723U - 一种齿轮减速装置及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种齿轮减速装置及垃圾桶，减速装置包括齿轮传动组，齿轮减速装置还包括第一电机、第一齿轮，第二电机和第二齿轮；齿轮传动组包括中间传动齿轮组和换向齿轮组，第一齿轮直接与中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，第二齿轮通过换向齿轮组与中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，换向齿轮组包括单向传动结构，单向传动结构用以在第一电机驱动时，使第二齿轮与中间传动齿轮组脱开。本申请由于换向齿轮组中包括单向传动结构，当第一电机驱动时，使得第二齿轮与中间传动齿轮组脱开，避免第一电机驱动中间传动齿轮组转动时影响第二电机。

Description

一种齿轮减速装置及垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收装置领域，具体而言，涉及一种齿轮减速装置及垃圾桶。

背景技术

随着科技迅速发展，家居用品的智能化程度不断提升，为了避免人们用手开闭垃圾桶盖，提供给用户更舒适的使用体验，具有自动开关盖的垃圾桶应运而生。

现有技术中的垃圾桶仅使用一个电机驱动与垃圾桶的桶盖连接的减速装置，通过控制电机正、反转驱动减速装置的输出轴正、反转，进而实现桶盖的开闭。

但在电机运行过程中，容易出现指令错乱等问题，造成垃圾桶的桶盖无法正常打开和关闭，用户不得已还要用手开闭桶盖，造成垃圾桶与普通垃圾桶无异，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种齿轮减速装置及安装有该齿轮减速装置的垃圾桶，以解决现有技术方案中使用一个电机驱动齿轮组啮合实现输出端正、反转时，容易出现指令错乱，造成垃圾桶无法正常开合盖，用户体验差的问题。

为达上述目的，一方面，本申请采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种齿轮减速装置，包括齿轮传动组，所述齿轮减速装置还包括第一电机和与所述第一电机的电机轴固定连接的第一齿轮，以及第二电机和与所述第二电机的电机轴固定连接的第二齿轮；

所述齿轮传动组包括中间传动齿轮组和换向齿轮组，所述第一齿轮直接与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述第二齿轮通过所述换向齿轮组与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述换向齿轮组包括单向传动结构，所述单向传动结构用以在所述第一电机驱动时，使所述第二齿轮与所述换向齿轮组脱开。

可选地，所述齿轮减速装置包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体扣合安装形成容置腔，所述中间传动齿轮组、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述换向齿轮组均设置在所述容置腔内；

所述第一电机和所述第二电机安装在所述第一壳体或所述第二壳体上。

可选地，所述换向齿轮组包括同轴设置的第一换向齿轮和第二换向齿轮，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮可脱离地啮合连接，所述第二换向齿轮与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮通过所述单向传动结构连接配合。

可选地，所述齿轮减速装置还包括安装结构，所述单向传动结构包括设在所述第一换向齿轮端面的第一单向棘齿和设在所述第二换向齿轮端面的第二单向棘齿；所述第一换向齿轮可滑动地设置在转轴上；所述单向传动结构还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件用于推动所述第一换向齿轮，使得所述第一换向齿轮与所述第二齿轮啮合，并且使所述第一单向棘齿与所述第二单向棘齿相啮合。

可选地，所述第二壳体的边缘设置有用于对所述第一壳体进行固定的固定部。

可选地，所述第一壳体上设有凸耳，所述凸耳上设有连接孔。

可选地，所述齿轮传动组包括输出轴，所述输出轴的固定端与所述中间传动齿轮组的输出齿轮固定连接，所述输出轴的输出端穿过所述第二壳体伸出至所述容置腔外。

可选地，所述中间传动齿轮组包括至少两级双联齿轮。

可选地，所述齿轮传动组还包括至少两根并排设置的中间传动轴，两级所述双联齿轮分别套设于两根所述中间传动轴的外部。

为达上述目的，另一方面，本申请还采用以下技术方案：

本实用新型还提供了一种垃圾桶，包括本体和盖体，所述垃圾桶设置有如上所述的齿轮减速装置，所述齿轮减速装置连接所述本体和所述盖体，用以驱动所述盖体翻转。

可选地，所述本体上有用以安装所述齿轮减速装置的安装部，所述安装部内设有连接支座以及限位部。

本申请中的齿轮减速装置具有两个电机，两个电机分别驱动齿轮传动组啮合转动，以在两个电机分别进行正向或反向的同向转动的状态下，驱动齿轮减速装置的输出齿轮分别实现正向或反向的不同向转动，提高了控制可靠性和精确度。由于换向齿轮组中包括单向传动结构，当第一电机驱动时，使得第二齿轮与中间传动齿轮组脱开，避免第一电机驱动中间传动齿轮组转动时影响第二电机。

本申请中的垃圾桶设置有上述齿轮减速装置，使得垃圾桶的盖体的开闭更加准确、顺畅，避免由于电机故障导致盖体无法正常开闭，提升了用户的使用体验。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是根据本实用新型的齿轮减速装置的齿轮传动组的连接结构示意图；

图2是根据本实用新型的齿轮减速装置的爆炸图之一；

图3是根据本实用新型的齿轮减速装置的爆炸图之二；

图4是的换向齿轮组的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、动力源；11、第一电机；12、第二电机；

2、齿轮传动组；21、换向齿轮组；211、第一换向齿轮；212、第二换向齿轮；22、中间传动齿轮组；221、输入齿轮；222、输出齿轮；223、双联齿轮；2231、第一级双联齿轮；2231A、第一大齿轮；2231B、第一小齿轮；2232、第二级双联齿轮；2232A、第二大齿轮；2232B、第二小齿轮；2233、第三级双联齿轮；2233A、第三大齿轮；2233B、第三小齿轮；2234、第四级双联齿轮；2234A、第四大齿轮；2234B、第四小齿轮； 23、中间传动轴；231、第一中间传动轴；232、第二中间传动轴；24、输出轴；241、固定端；242、输出端；

3、第一齿轮；

4、第二齿轮；

5、第二壳体；51、固定部；511、第一壳体固定孔；52、第一部分； 521、第一输出轴孔；522、第二壳体传动轴安装孔；53、第二部分；

6、第一壳体；61、第二壳体安装部；611、安装柱；62、第一安装壳体；621、第一底壁；6211、安装壳体传动轴安装孔；622、第二底壁；6221、第二输出轴孔；63、第二安装壳体；64、凸耳；

7、安装结构；71、换向轴；

8、单向传动结构；81、第一单向棘齿；82、第二单向棘齿；83、弹性复位部件；84、第一传动面；85、第一抵接面；86、第二传动面；87、第二抵接面；

9、端盖。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

说明：本申请描述过程中涉及到的内、外等方位以容置腔为准，容置腔的内部即为方向内，容置腔的外部即为方向外。

本申请提供了一种齿轮减速装置，通过设置两个电机分别驱动齿轮传动组啮合传动，以在两个电机分别进行正向或反向的同向转动的状态下，驱动齿轮减速装置的输出齿轮分别实现正向或反向的不同向转动，提高了控制可靠性和精确度，解决了仅通过一个电机正反转驱动齿轮传动组啮合传动，因电机运行过程中容易出现指令错乱，造成控制可靠性低的问题。

一种齿轮减速装置，如图1至3所示，包括第一电机11、第二电机 12、与第一电机11的电机轴固定连接的第一齿轮3、与第二电机12的电机轴固定连接的第二齿轮4和齿轮传动组2。其中，第一电机11和第二电机12共同构成齿轮减速装置的动力源1，第一电机11和第二电机12分别带动第一齿轮3和第二齿轮4转动，以分别将转矩传递给齿轮传动组2。优选地，第一电机11的电机轴与第二电机12的电机轴并排设置，第一齿轮3、第二齿轮12以及齿轮传动组2中的齿轮均为直齿轮。当然，也可以是比如斜齿轮等其他能够实现力矩传递的齿轮结构。当本申请中的齿轮减速装置应用在比如垃圾桶等家居用品上时，第一电机11和第二电机12为直流电机，且为了避免第一电机11和第二电机12占用较大的空间，第一电机11和第二电机12优选为紧凑型直流电机，以满足更多空间受限场合下的应用，提高齿轮减速装置的应用广泛性。

其中，根据电机的大小，以及所需要传动力矩的大小，第一电机11 的电机轴与第一齿轮3，以及第二电机12的电机轴与第二齿轮4之间可以采用多种不同的方式进行固定并传动力矩。当电机轴上设置有键槽时，电机轴与齿轮可以采用比如平键等实现力矩传递，并通过增加止动螺丝辅助将齿轮固定在电机轴上。当电机轴上没有键槽时，且所需扭矩较小，安装在电机轴上的齿轮较小时，可以采用顶丝固定的方式实现扭矩传递和轴向固定。另外，在某些特殊情况下，还可以采用过盈配合的方式实现轴向固定和扭矩传递。当然，可以理解的是，还可以将现有技术中能够实现电机轴与齿轮配合的任何方式，应用在本申请中。

如图1至图4所示，齿轮传动组2包括中间传动齿轮组22和换向齿轮组21，第一齿轮3直接与中间传动齿轮组22的输入齿轮221啮合连接，第二齿轮4通过换向齿轮组21与中间传动齿轮组22的输入齿轮221啮合连接，进而经过中间传动齿轮组22的输出齿轮222输出转矩。换向齿轮组21包括单向传动结构8，单向传动结构8用于在当第一电机11驱动中间传动齿轮组22运行时，使第二齿轮4与中间传动齿轮组22脱开，避免第一电机11运行时通过换向齿轮组21带动第二电机12转动，减少对第二电机12的影响。换向齿轮组21还至少包括同轴设置的第一换向齿轮211 和第二换向齿轮212，换向齿轮组21中的每一个用作换向的齿轮均能够在其换向轴71(后面有详细介绍)的带动下同向转动。其中，单向传动结构 8可以为能够实现第一换向齿轮211转动驱动第二换向齿轮212与第一换向齿轮211同向转动的全部现有机械结构。

如图4所示，在一个具体的实施例中，换向齿轮组21包括同轴设置的第一换向齿轮211和第二换向齿轮212，其中，第一换向齿轮211与第二换向齿轮212可脱离地啮合连接，第二换向齿轮212与中间传动齿轮组 22的输入齿轮221啮合连接，第一换向齿轮211与第二换向齿轮212之间设置有单向传动结构8。由于输入齿轮221同时与第一齿轮3和第二换向齿轮212相互啮合，为了解决第一电机11带动第一齿轮3转动，第一齿轮3与输入齿轮221啮合，造成第二换向齿轮212转动，进而造成第二电机12跟着一起转动的问题，第一单向棘齿81与第二单向棘齿82为单向传动。第一换向齿轮211与所述第二换向齿轮212通过单向传动结构8连接配合，以使第一换向齿轮211带动第二换向齿轮212单向转动，避免输入齿轮转动带动第二换向齿轮212转动，第二换向齿轮212转动带动第二电机12的电机轴转动。第一单向棘齿81和第二单向棘齿82数量对应设置，至少包括一个第一单向棘齿81和一个第二单向棘齿82，为了保证传动效果，第一单向棘齿81和第二单向棘齿82的数量优选为多个，且分别均布设置在第一换向齿轮211和第二换向齿轮212上，以提高传动可靠性。当然，可以理解的是，第一单向棘齿81和第二单向棘齿82还可以采用比如螺旋齿结构。

进一步地，第一换向齿轮211可滑动地设置在换向轴71上，单向传动结构8还包括弹性复位部件83，弹性复位部件83用于推动第一换向齿轮211沿换向轴71朝向第二换向齿轮212的方向滑动，使得第一换向齿轮211与第二齿轮212啮合。以实现第二齿轮4与第一换向齿轮211啮合传动转矩，第一换向齿轮211通过单向传动结构8将转矩传递给第二换向齿轮212，第二换向齿轮212与中间传动齿轮组22的输入齿轮221啮合连接，将转矩传递给输入齿轮221。

具体的，在本实施例中，单向传动结构8包括设置在第一换向齿轮211 的靠近第二换向齿轮212一侧的端面上的第一单向棘齿81，以及设置在第二换向齿轮212的靠近第一换向齿轮211一侧的端面上的第二单向棘齿 82。当第二齿轮4要向中间传动齿轮组22传递力矩时，弹性复位部件83 用于推动第一换向齿轮211沿着转向轴71滑动，以与第二换向齿轮212 啮合，在力矩传递过程中，第一单向棘齿81与第二单向棘齿82相互啮合，以传动力矩，进而使得第一换向齿211轮能够带动第二换向齿轮212与其同向转动。优选地，第一单向棘齿81和第二单向棘齿82均为方形块，第一单向棘齿81上具有第一传动面83和第一抵接面85，第二单向棘齿82 上设置有第二传动面86和第二抵接面87，当第一单向棘齿81与第二单向棘齿82啮合时，第一抵接面85与第二抵接面87相互抵接传动力矩。其中，第一传动面83和第二传动面86优选为斜面或弧面，斜面或弧面的倾斜和弯曲方向应当适应实际转动方向的需求，以保证单向传动结构8能够实现上述相应的效果。第一抵接面85和第二抵接面87优选为沿竖向设置的平面。当第一换向齿轮211沿周向第一方向转动(顺时针转动或逆时针转动)，并驱动第二换向齿轮212与第一换向齿轮211一同沿周向第一方向转动时，第一抵接面85与第二抵接面87相抵接，实现第一单向棘齿82 和第二单向棘齿83啮合，以传动力矩。当输入齿轮221转动带动第二换向齿轮212沿周向第二方向转动(逆时针转动或顺时针转动)时，第二传动面83与第一传动面86相接触，由于两者为斜面或弧面，第二单向棘齿 82推动第一单向棘齿81朝向远离第二换向齿轮212的方向运动，从而第一换向齿轮211会延其换向轴71朝向远离第二换向齿轮212的方向滑动，使第二齿轮4与中间传动齿轮组22脱开，以避免转矩传递至第二齿轮，造成第二电机12的电机轴转动。当第一电机11停止运动，第二电机12 需要带动第二齿轮4转动，以向中间传动齿轮组22传动力矩时，弹性复位部件83推动第一换向齿轮211沿换向轴71朝向第二换向齿轮212的方向滑动，以保证第一单向棘齿82能够与第二单向棘齿83相啮合，以在第一换向齿轮211和第二换向齿轮212之间传递力矩，进而将力矩传递至中间传动齿轮组22。

进一步地，第一换向齿轮211与第二换向齿轮212通过换向轴71安装在第一壳体6与第二壳体5形成的容置腔(后面有详细介绍)中，换向轴71的一端固定在第一壳体6的内壁，在第一壳体6的内壁与第一换向齿轮211之间设置有弹性复位部件83，弹性复位部件83优选为弹簧。当第一换向齿轮21沿其换向轴71朝向远离第二换向齿轮212的方向移动时，弹簧受到压缩，待第一传动面83与第二传动面86脱离后，在弹簧的复位力的作用下，第一换向齿轮211朝向的第二换向齿轮212运动，回复至原位。其中，当第一换向齿轮211与第二换向齿轮212均在原位时，弹簧可以为原长状态，也可以为轻微压缩具有一定预紧力的状态。

由于第二齿轮4首先与换向齿轮组21啮合，换向齿轮组21再与输入齿轮221啮合，且换向齿轮组21中的第一换向齿轮211和第二换向齿轮 212同向转动；而第一齿轮3直接与输入齿轮221啮合，因此，当第一电机11和第二电机12分别转动，且转动方向相同时，比如都为顺时针方向转动(即正转)或者都为逆时针方向转动(即反转)时，此时，在第一电机11驱动下转动的输出齿轮222，与在第二电机12驱动下转动的输出齿轮222的转动方向相反。比如，第一电机12带动第一齿轮3顺时针转动时，第一齿轮3与输入齿轮221啮合，输入齿轮221逆时针转动。第二电机12带动第二齿轮4顺时针转动时，第二齿轮4与换向齿轮组21啮合，换向齿轮组21中的第一换向齿轮211和第二换向齿轮212均逆时针转动，换向齿轮组21的第二换向齿轮212与输入齿轮221啮合，输入齿轮221 顺时针转动。由于输入齿轮221与输出齿轮222之间的传动结构不变，但经过换向齿轮组21后，在第一电机11和第二电机12驱动下转动的输入齿轮221的转动方向不同，因此，输出齿轮222最后的转动方向也不同。从而实现了通过两个电机分别控制输出齿轮222实现顺时针、逆时针的不同向转动，避免出现使用单一电机控制输出齿轮222不同向转动过程中出现转向混乱的情况，提高了控制可靠性。第一电机11驱动第一齿轮3逆时针转动，第二电机12驱动第二齿轮4逆时针转动的过程，与上述过程原理相同，在此不再赘述。

进一步地，如如图1和图2所示，中间传动齿轮组22包括至少两级双联齿轮223，齿轮传动组2还包括至少两根并排设置的中间传动轴23，双联齿轮223套设于中间传动轴23的外部，双联齿轮223可以通过比如过盈配合叠加轴键配合方式实现固定和力矩传动，套设在同一个中间传动轴23上的双联齿轮223随中间传动轴23同时转动，且转动方向相同。每一个双联齿轮223均包含轴心重合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮为一体结构，双联齿轮223优选采用合金材料或工程塑料POM制成，有效解决了现有技术中使用PA66材料进行制备，使用过程中容易出现轮齿断裂的问题，使用可靠性更高，延长了使用寿命。

在一个具体的实施例中(该实施例在图中未示出)，中间传动齿轮组包括两级双联齿轮和两根中间传动轴，两根中间传动轴包括并排设置的第一中间传动轴和第二中间传动轴，两级双联齿轮包括第一级双联齿轮和第二级双联齿轮，两级双联齿轮分别套设于两根中间传动轴的外部。第一级双联齿轮的大齿轮作为中间传动齿轮组的输入齿轮，第一齿轮与第一级双联齿轮的大齿轮直接啮合，第二齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与第一级双联齿轮的大齿轮直接啮合。第一级双联齿轮的小齿轮与第二级双联齿轮的大齿轮啮合，第二级双联齿轮的小齿轮与中间传动齿轮组的输出齿轮啮合。齿轮传动组还包括输出轴，输出齿轮套设于输出轴的外部并与输出轴固定连接，输出轴随输出齿轮转动，进而通过输出轴向外输出转矩。在该实施例中，当第一电机驱动第一齿轮正转时，第一齿轮与第一级双联齿轮的大齿轮直接啮合，第一级双联齿轮的大齿轮反转，第一级双联齿轮的大齿轮反转，第一级双联齿轮的小齿轮与第二级双联齿轮的大齿轮啮合，第二级双联齿轮的大齿轮正转，第二级双联齿轮的小齿轮正转，第二级双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮反转。当第二电机驱动第二齿轮正转时，第二齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮反转，换向齿轮与第一级双联齿轮的大齿轮啮合，第一级双联齿轮的大齿轮正转，第一级双联齿轮的小齿轮正转，第一级双联齿轮的小齿轮与第二级双联齿轮的大齿轮啮合，第二级双联齿轮的大齿轮反转，第二级双联齿轮的小齿轮反转，第二级双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮正转。当第一电机驱动第一齿轮反转，第二电机驱动第二齿轮反转时，原理与上述过程相同，上述各个齿轮的转动方向与上述过程相反，在此不再赘述。

在另一个具体的实施例中，如图1和图2所示，中间传动齿轮组22 包括四级双联齿轮223和两根中间传动轴23，其中，四级双联齿轮223 包括第一级双联齿轮2231、第二级双联齿轮2232、第三级双联齿轮2233 和第四级双联齿轮2234，中间传动轴23包括第一中间传动轴231和第二中间传动轴232，第一级双联齿轮2231和第三级双联齿轮2233套设于第一中间传动轴231外部，第二级双联齿轮2232和第四级双联齿轮2234套设于第二中间传动轴232的外部。第一级双联齿轮2231的第一大齿轮 2231A作为输入齿轮221与第一齿轮3和换向齿轮21啮合，换向齿轮21 与第二齿轮4啮合，以将第一电机11和第二电机12输出的转矩传递至中间传动齿轮组22。第四级双联齿轮2234的第四小齿轮2234B与输出齿轮 222啮合，输出齿轮222套设于输出轴24的外部并与输出轴24固定连接，输出轴24随输出齿轮222转动，进而通过输出轴24向外输出转矩。在第第二壳体5的外侧还设置有端盖9，通过端盖9将输出轴固定安装在第二壳体上。

当第一电机11带动第一齿轮3转动过程中，转矩传递路径为：第一齿轮3与第一级双联齿轮2231的第一大齿轮2231A啮合，第一级双联齿轮2231的第一小齿轮2231B与第二级双联齿轮2232的第二大齿轮2232A 啮合，第二级双联齿轮2232的第二小齿轮2232B与第三级双联齿轮2233 的第三大齿轮2233A啮合，第三级双联齿轮2233的第三小齿轮2233B与第四级双联齿轮2234的第四大齿轮2234A啮合，第四级双联齿轮2234 的第四小齿轮2234B与输出齿轮222啮合。在上述传动过程中，若第一电机11带动第一齿轮3正转，则第一级双联齿轮2231、第三级双联齿轮2233、输出齿轮222反转，第二级双联齿轮2232、第四级双联齿轮2234正转；若第一电机11电动第一齿轮3反转，则第一级双联齿轮2231、第三级双联齿轮2233、输出齿轮222正转，第二级双联齿轮2232、第四级双联齿轮2234反转。

当第二电机12带动第二齿轮4转动过程中，转矩传递路径为：第二齿轮3与换向齿轮组21啮合，换向齿轮组21的第一换向齿轮211驱动第二换向齿轮212转动，第二换向齿轮212与第一级双联齿轮2231的第一大齿轮2231A啮合，第一级双联齿轮2231的第一小齿轮2231B与第二级双联齿轮2231的第二大齿轮2232A啮合，第二级双联齿轮2232的第二小齿轮2232B与第三级双联齿轮2233的第三大齿轮2233A啮合，第三级双联齿轮2233的第三小齿轮2233B与第四级双联齿轮2234的第四大齿轮 2234A啮合，第四级双联齿轮2234的第四小齿轮2234B与输出齿轮222 啮合。在上述传动过程中，若第二电机12带动第二齿轮4正转，则换向齿轮组21中的第一换向齿轮211和第二换向齿轮212、第二级双联齿轮 2232、第四级双联齿轮2234反转，第一级双联齿轮2231、第三级双联齿轮2233、输出齿轮222正转；若第二电机12电动第二齿轮4反转，则换向齿轮21、第二级双联齿轮2232、第四级双联齿轮2234正转，第一级双联齿轮2231、第三级双联齿轮2233、输出齿轮222反转。

本申请中的中间传动齿轮组22的双联齿轮223的数量至少为两个即可，在具体实施过程中，可以根据齿轮减速装置使用工况，以及齿轮减速装置安装空间大小，对双联齿轮223的数量和设置位置进行调整，以提高齿轮减速装置的适应性。第一齿轮3、第二齿轮4、换向齿轮组21、中间传动齿轮组22中的双联齿轮223和输出齿轮111的各个齿轮的齿数根据实际使用需求可以进行调整，以对齿轮减速装置的传动比进行调节，保证减速装置的减速效果、运行稳定性和可靠性。

为了避免齿轮减速装置的使用可靠性和安全性，齿轮减速装置包括第二壳体5和第一壳体6，第二壳体5和第一壳体6扣合安装形成容置腔，中间传动齿轮组22、第一齿轮3、第二齿轮4和换向齿轮组21均设置在容置腔内，避免上述各齿轮在啮合过程中受到外界环境的影响，延长各个齿轮的使用寿命。第一电机11和第二电机12安装在第二壳体5或第一壳体6上，即第一电机11和第二电机12安装在容置腔外，将电机与各个齿轮隔离开，方便对容置腔中的结构进行布局和安装，提高安装精度，同时也避免各个齿轮与电机在工作过程中产生相互影响。

如图2和图3所示，第二壳体5的边缘形成有用于对第一壳体6进行固定的固定部51，第一壳体6上设置有用于对第二壳体5进行固定的第二壳体安装部61，第二壳体安装部61与固定部51对应设置。在一个具体的实施例中，第二壳体5的边缘朝向容置腔的外部形成有第一壳体固定孔 511。第二壳体安装部61包括与第一壳体固定孔511对应的位置设置的安装柱611，安装柱611内部开设有第二壳体安装孔，第二壳体安装孔与第一壳体固定孔511对应设置。在对第二壳体5和第一壳体6进行固定时，使用螺纹紧固件穿过第一壳体固定孔511并伸入至第二壳体安装孔中形成螺纹连接，将两者固定连接。在第二壳体5的周向边缘和第一壳体6的周向边缘，分别设置有多个对应的第一壳体固定孔511和安装柱611，以在第二壳体5和第一壳体6的整个周向方向将第二壳体5与第一壳体6可靠连接。具体的，第二壳体5包括第一部分52和第二部分53，第一壳体6 包括第一安装壳体62和第二安装壳体63，第一部分52与第一安装壳体 62扣合，第一电机11安装在第二安装壳体63的外侧。第二部分53与第二安装壳体63扣合，第二电机12也安装在第二安装壳体63的外侧，优选地，第一安装壳体62和第二安装壳体63为一体结构，第二安装壳体63 的外壁朝向容置腔的内部凹陷形成有容置区域，用于容纳第一电机11，节省安装空间。当然，可以理解的是，当安装条件发生变化时，也可以采用将第一电机11和第二电机12安装在第二壳体5外侧的方案，以适应安装需求。第一安装壳体固定孔511和安装柱611分别设置在第二壳体5和第一壳体6边缘的较平缓的区域，以方便安装，提高安装效率。当然，可以理解的是，除了上述安装固定方式，还可以采用卡扣和卡槽结构对安装壳体和第二壳体进行安装固定，拆装更加方便，安装效率更高。

在第一壳体6上还设置有凸耳64，凸耳64上设置有连接孔65，通过凸耳64和紧固件可以将齿轮减速装置安装到相应的设备上，保证安装可靠性。凸耳64的数量和位置可以根据安装条件进行调整，以适应不同形状和尺寸的安装区域。进一步地，输出轴24、中间传动轴23需要与第二壳体5和第一壳体6配合，以保证输出轴24、中间传动轴23及设置在其上的各个齿轮能够可靠地安装在容置腔中，并能够正常啮合，同时还能够有效提高安装精度，进而提高传动可靠性，避免因安装精度低，造成各个尺寸在传动过程中出现打齿现象，延长齿轮减速装置的使用寿命。如图3 和图2所示，在一个具体的实施例中，输出轴24的固定端241与输出齿轮222固定连接，输出轴24的输出端242穿过第一部分52伸出至容置腔外，输出轴24的输出端242成D字型轴，方便与其他结构进行固定连接并传递转矩。输出轴24与输出齿轮222优选为一体结构，可以通过现有技术中的粉末冶金工艺进行制备，以获得输出轴24和输出齿轮222一体的带轴齿轮。第一部分52上设置有第一输出轴孔521，输出轴24的输出端242穿过第一输出轴孔伸出至容置腔外，第一安装壳体62的第二底壁 622上设置有第二输出轴孔6221，输出轴24的固定端241伸入至第二输出轴孔6221中，第二输出轴孔6221优选为盲孔或阶梯孔，以对输出轴24 的轴向方向进行限位，同时，通过第一输出轴孔521和第二输出轴孔6221 起到了对输出轴24进行支撑的效果，提高了可靠性。

中间传动轴23包括第一中间传动轴231和第二中间传动轴232，第一部分52上设置有两个第二壳体传动轴安装孔522，第一安装壳体62的第一底壁621上设置有两个安装壳体传动轴安装孔6211，两个第二壳体传动轴安装孔522和两个安装壳体传动轴安装孔6211分别对应设置，两根中间传动轴23分别伸入至对应设置的第二壳体传动轴安装孔522和安装壳体传动轴安装孔6211中。优选地，第二壳体传动轴安装孔522包括盲孔或半圆孔，安装壳体传动轴安装孔6211包括盲孔或阶梯孔，以在对中间传动轴23进行支撑的同时，还能够限制中间传动轴23沿其轴向方向移动。

齿轮减速装置还包括安装结构7，换向齿轮组21通过安装结构7固定安装在第二安装壳体63的内壁上，以对换向齿轮组21进行限位。在一个具体的实施例中，安装结构7包括换向轴71，在容置腔中设置有换向轴 71，换向齿轮组21套设于换向轴7外部并绕换向轴71转动，换向轴71 的两端与第二部分53和第二安装壳体63连接，提升了齿轮减速装置的传动可靠性。

本申请还提供了一种垃圾桶，包括本体和盖体，垃圾桶设置有如上述的齿轮减速装置，齿轮减速装置连接所述本体和所述盖体，用以驱动所述盖体翻转。具体地，齿轮减速装置的输出端与盖体连接，以带动盖体相对本体转动，开启或封闭本体。齿轮减速装置设置在本体上，本体上有用以安装所述齿轮减速装置的安装部。

本申请中的垃圾桶设置有上述齿轮减速装置，使得垃圾桶的盖体的开闭更加准确、顺畅，避免由于电机故障导致盖体无法正常开闭，提升了用户的使用体验。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种齿轮减速装置，包括齿轮传动组，其特征在于，所述齿轮减速装置还包括第一电机和与所述第一电机的电机轴固定连接的第一齿轮，以及第二电机和与所述第二电机的电机轴固定连接的第二齿轮；

所述齿轮传动组包括中间传动齿轮组和换向齿轮组，所述第一齿轮直接与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述第二齿轮通过所述换向齿轮组与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述换向齿轮组包括单向传动结构，所述单向传动结构用以在所述第一电机驱动时，使所述第二齿轮与所述中间传动齿轮组脱开。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮减速装置包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体扣合安装形成容置腔，所述中间传动齿轮组、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述换向齿轮组均设置在所述容置腔内；

所述第一电机和所述第二电机安装在所述第一壳体或所述第二壳体上。

3.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述换向齿轮组包括同轴设置的第一换向齿轮和第二换向齿轮，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮可脱离地啮合连接，所述第二换向齿轮与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮通过所述单向传动结构连接配合。

4.根据权利要求3所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述单向传动结构包括设在所述第一换向齿轮端面的第一单向棘齿和设在所述第二换向齿轮端面的第二单向棘齿；所述第一换向齿轮可滑动地设置在转轴上；所述单向传动结构还包括弹性复位部件，所述弹性复位部件用于推动所述第一换向齿轮，使得所述第一换向齿轮与所述第二齿轮啮合，并且使所述第一单向棘齿与所述第二单向棘齿相啮合。

5.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述第二壳体的边缘设置有用于对所述第一壳体进行固定的固定部。

6.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述第一壳体上设有凸耳，所述凸耳上设有连接孔。

7.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮传动组包括输出轴，所述输出轴的固定端与所述中间传动齿轮组的输出齿轮固定连接，所述输出轴的输出端穿过所述第二壳体伸出至所述容置腔外。

8.根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述中间传动齿轮组包括至少两级双联齿轮。

9.根据权利要求8所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮传动组还包括至少两根并排设置的中间传动轴，两级所述双联齿轮分别套设于两根所述中间传动轴的外部。

10.一种垃圾桶，包括本体和盖体，其特征在于，所述垃圾桶设置有如权利要求1至9任一项所述的齿轮减速装置，所述齿轮减速装置连接所述本体和所述盖体，用以驱动所述盖体翻转。

11.如权利要求10所述的垃圾桶，其特征在于：所述本体上有用以安装所述齿轮减速装置的安装部，所述安装部内设有连接支座以及限位部。

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