CN213371267U - 一种驱动装置及电动窗帘 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及驱动技术领域，公开了一种驱动装置及电动窗帘，驱动装置包括：驱动齿轮；输出齿轮；离合组件，与驱动齿轮相啮合；限位组件，离合组件沿限位组件移动设置，且当离合组件移动至啮合位置时，限位组件用于对离合组件进行限位；动力装置，连接于驱动齿轮，以带动驱动齿轮转动，从而带动离合组件转动并使离合组件沿限位组件移动，当离合组件移动至啮合位置时，离合组件与输出齿轮啮合，当离合组件离开啮合位置时，离合组件与输出齿轮分离。由此，输出齿轮与驱动齿轮不直接啮合，用户拉动窗帘时无需每一时刻克服输出齿轮与驱动齿轮啮合产生的阻力，使用起来省力且方便。

Description

一种驱动装置及电动窗帘

技术领域

本实用新型实施例涉及驱动技术领域，尤其是涉及一种驱动装置及电动窗帘。

背景技术

随着科学技术的不断发展以及人们生活水平的不断提高，人们越来越注重生活的品质，智能化家居便是成为了人们的追求热潮。其中，电动窗帘是智能家居中的一款经典的产品，其包括驱动装置、传动机构和窗帘，驱动装置带动传动机构运动，再由传动机构带动窗帘运动，从而实现窗帘的关闭和开启，无需要用户手动关闭或者打开窗帘，因此，电动窗帘深受广大用户的喜爱。

本实用新型的发明人在实施本实用新型的过程中，发现：目前，驱动装置通常包括电机、驱动齿轮和输出齿轮，电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与输出齿轮直接啮合，电机的输出轴驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动输出齿轮转动，输出齿轮与所述传动机构连接，由输出齿轮向传动机构传输动力，以开启或关闭窗帘。由于驱动齿轮与输出齿轮直接啮合而进行动力的传导，当停电时，驱动齿轮与输出齿轮仍然保持直接啮合，当用户需要拉动窗帘时，用户须时刻使用较大的拉力拉动窗帘，以克服输出齿轮与驱动齿轮转动时产生的阻力，使用起来较为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种使用方便驱动装置及电动窗帘。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种驱动装置，包括：

驱动齿轮；

输出齿轮；

离合组件，与所述驱动齿轮相啮合；

限位组件，所述离合组件沿所述限位组件移动设置，且当所述离合组件移动至啮合位置时，所述限位组件用于对所述离合组件进行限位；以及

动力装置，连接于所述驱动齿轮，以带动所述驱动齿轮转动，从而带动所述离合组件转动并使所述离合组件沿所述限位组件移动，当所述离合组件移动至所述啮合位置时，所述离合组件与所述输出齿轮啮合，当所述离合组件离开所述啮合位置时，所述离合组件与所述输出齿轮分离。

可选地，所述限位组件环绕所述驱动齿轮设置，并且所述限位组件的第一端部和第二端部分别位于所述驱动齿轮的两侧,所述限位组件的第一端部和第二端部均为所述啮合位置；

当所述离合组件运动至所述限位组件的第一端部时，所述离合组件与所述输出齿轮啮合，且用于驱动所述输出齿轮沿第一方向转动；

当所述离合组件运动至所述限位组件的第二端部时，所述离合组件与所述输出齿轮啮合，且用于驱动所述输出齿轮沿第二方向转动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

可选地，所述离合组件包括第一离合组件和第二离合组件，所述第一离合组件和第二离合组件分别位于所述驱动齿轮的两侧，且所述第一离合组件和所述第二离合组件分别与所述驱动齿轮啮合；

所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件用于对所述第一离合组件进行导向和限位，所述第二限位组件用于对第二离合组件进行导向和限位；

当所述第一离合组件移动至所述第一限位组件的第一端部时，所述第一离合组件与所述输出齿轮啮合，所述第二离合组件与所述输出齿轮脱离并移动至所述第二限位组件的第二端部，所述第一离合组件通过自转驱动所述输出齿轮沿第一方向转动；

当所述第二离合组件移动至所述第二限位组件的第一端部时，所述第二离合组件与所述输出齿轮啮合，所述第一离合组件与所述输出齿轮脱离并移动至所述第一限位组件的第二端部，所述第二离合组件通过自转驱动所述输出齿轮沿第二方向转动，其中，所述第一限位组件以及所述第二限位组件的第一端部均是所述啮合位置。

可选地，所述离合组件为行星轮，所述行星轮包括轮齿部以及与所述轮齿部连接的轴部，所述限位组件用于对所述轴部进行限位，以使所述轮齿部与所述驱动齿轮保持啮合。

可选地，所述限位组件包括第一限位槽以及第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽相对设置；

所述轴部包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部和第二轴部分别位于所述轮齿部两端，所述第一轴部伸入所述第一限位槽，所述第二轴部伸入所述第二限位槽，所述离合组件可沿所述第一限位槽和第二限位槽移动。

可选地，所述第一限位槽以及所述第二限位槽的形状均呈弧形状。

可选地，所述第一限位槽和所述第二限位槽的圆心均位于所述驱动齿轮的中心轴线上。

可选地，所述限位组件包括第一挡片以及第二挡片，所述第一挡片与所述第二挡片相对设置；

所述轴部包括第一轴部以及第二轴部，所述第一轴部和第二轴部分别位于所述轮齿部两端，所述第一挡片抵接第一轴部，所述第二挡片抵接第二轴部，所述离合组件沿所述第一挡片和第二挡片移动。

可选地，所述驱动装置还包括壳体，所述壳体包括主体以及壳盖，所述壳盖可拆卸地盖合于所述主体并形成腔体，所述驱动齿轮、所述输出齿轮、所述离合组件以及所述限位组件均收容于所述腔体。

本实用新型实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：

一种电动窗帘，包括上述所述的驱动装置。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的驱动装置，其包括驱动齿轮、输出齿轮、离合组件、限位组件以及动力装置，动力装置为驱动齿轮提供转动的动力，离合组件与驱动齿轮相啮合，并且离合组件沿限位组件移动，当离合组件移动至啮合位置时，离合组件与输出齿轮啮合，此时离合组件与输出齿轮处于“合”状态，离合组件可带动输出齿轮转动；当离合组件脱离啮合位置时，离合组件与输出齿轮分离，此时离合组件与输出齿轮处于“离”状态。上述驱动装置应用于电动窗帘时，当窗帘移动至指定位置时，动力装置反向转动一小段距离，使得离合组件与输出齿轮脱离啮合，从而切断了驱动齿轮与输出齿轮之间的传动，在停电时用户可手动拉动窗帘移动，此时无需克服驱动齿轮以及动力装置转动时的阻力，使用起来省力且方便。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本实用新型其中一个实施例的驱动装置的结构示意图；

图2是图1的结构分解图；

图3是图2的另一角度的结构示意图；

图4是图2中的离合件的结构示意图；

图5是图1的又一角度的结构分解图；

图6是图5中离合件处于“离”状态的俯视图；

图7是图6中离合件处于“合”状态的示意图；

图8是图6中离合件处于另一“合”状态的示意图；

图9是图1的另一角度的结构分解图；

图10是图9的俯视图；

图11是图10中行星轮的另一位置的结构示意图；

图12是图2中的限位组件的又一种方式的示意图；

图13是图3的部分结构的分解图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-3所示，本实用新型其中一个实施例提供的驱动装置100，包括壳体10、驱动齿轮20、输出齿轮30、离合组件40、限位组件50以及动力装置60。所述驱动齿轮20、所述输出齿轮30、所述离合组件40以及所述限位组件50均收容并安装于所述壳体10内，所述驱动齿轮20与所述输出齿轮30不啮合，所述离合组件40与所述驱动齿轮20啮合，并且所述离合组件40沿所述限位组件50移动设置，且当所述离合组件40移动至啮合位置时，所述限位组件50用于对所述离合组件进行限位，即所述限位组件50用于对所述离合组件40进行导向和限位。离合组件40所述动力装置60连接于所述驱动齿轮20，以带动所述驱动齿轮20转动，从而带动所述离合组件40转动并使所述离合组件40沿所述限位组件50移动，当所述离合组件40移动至所述啮合位置时，所述离合组件40与所述输出齿轮30啮合，当所述离合组件40离开所述啮合位置时，所述离合组件40与所述输出齿轮30分离。

对于上述的壳体10，请结合图2与图3，其包括主体11、壳盖12和内衬板13，所述壳盖12盖合于所述主体11，并且所述壳盖12与所述主体11的内壁之间形成腔体(未标示)，所述内衬板13安装于所述主体11以及所述壳盖12之间，以将所述腔体分隔成收容腔14以及容置腔15，所述收容腔14与所述容置腔15连通。其中，所述壳盖12的侧壁设有开口16，所述驱动齿轮20、所述输出齿轮30、所述离合组件40以及所述限位组件50均收容于所述收容腔14内，且所述输出齿轮30通过所述开口16至少部分裸露于外界，以用于使输出齿轮30可与外部机构连接，向外部机构输出动力。通过将驱动齿轮20、所述输出齿轮30、所述离合组件40以及所述限位组件50收容于所述收容腔14，可以使得所述壳体10可以有效保护驱动齿轮20、所述输出齿轮30、所述离合组件40以及所述限位组件50，防止其直接暴露于外界，同时可防止外界异物对其造成破坏。在一些实施例中，所述主体11以及所述壳盖12可以是由塑料制成，也可以是由金属制成。具体的，所述主体13由一底壁(未标示)以及与所述底壁相连接的第一侧壁共同组成，所述壳盖12由一顶壁(未标示)以及与所述顶壁相连接的第二侧壁(未标示)共同组成。所述底壁、所述顶壁、第一侧壁以及所述第二侧壁之间形成所述腔体，所述开口16位于所述壳盖12的所述第二侧壁。

对于上述的驱动齿轮20，请参阅图2，驱动齿轮20转动设置收容腔14内，在一些实施例中，驱动齿轮20可以是直齿轮，也可以是斜齿轮。在本实施例中，所述驱动齿轮20采用直齿轮。

对于上述的输出齿轮30，其可转动地安装于所述壳体10。具体的，输出齿轮30的两个轴端分别与所述主体11的第一侧壁和所述壳盖12的第二侧壁转动连接，以使输出齿轮30转动安装于所述壳体10。在一些实施例中，所述输出齿轮30至少部分裸露于开口12，以使输出齿轮30可以与外部机构连接，向外部机构输出动力。在一些实施例中，所述输出齿轮30收容于所述收容腔14内，并且所述输出齿轮30安装有转轴，外部机构与所述转轴连接，以使所述输出齿轮30向外部机构输出动力，此时所述壳体10对应设置有避让孔(图未示)供所述转轴伸出外界，所述开口16可省略。

应当理解的是，所述驱动齿轮20与所述输出齿轮30不啮合，是指所述驱动齿轮20的中心轴线与所述输出齿轮30的中心轴线之间的距离，需大于所述驱动齿轮20与所述输出齿轮30之间的分度圆之和的一半。

对于所述离合组件40和限位组件50，请参阅图2与图3，所述离合组件40和所述限位组件50均收容于所述收容腔14，所述离合组件40与所述驱动齿轮20啮合，所述限位组件50环绕所述驱动齿轮30设置，所述限位组件50用于对所述驱动齿轮20进行限位，以使离合组件40和驱动齿轮20之间保持啮合，因此，当驱动齿轮20转动时，驱动齿轮20驱动离合组件40转动，以使离合组件40自转或者公转。其中，离合组件40公转可以使得所述离合组件40与所述输出齿轮30啮合或不啮合，当所述离合组件40与所述输出齿轮30啮合，即所述离合组件40处于啮合位置时，所述离合组件40自转带动所述输出齿轮转动，此时所述离合组件40处于“合”状态；当所述离合组件40未与所述输出齿轮30啮合，即所述离合组件40与所述输出齿轮30分离时，所述离合组件40无法带动所述输出齿轮30转动，此时所述离合组件40处于“离”状态。

在一些实施例中，所述限位组件50的数量为一组，并且所述限位组件50的第一端部和第二端部分别位于所述驱动齿轮20的两侧，所述限位组件50的第一端部和第二端部均为所述啮合位置。当所述离合组件40运动至所述限位组件50的第一端部时，所述离合组件40与所述输出齿轮30啮合，并且用于驱动所述输出齿轮30沿第一方向转动；当所述离合组件40运动至所述限位组件的第二端部时，所述离合组件40与所述输出齿轮30啮合，并且用于驱动所述输出齿轮30沿第二方向转动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

在一些实施例中，请参阅图4与图5，所述离合组件40为行星轮41，所述行星轮41包括轮齿部411和所述轮齿部411连接的轴部412，所述轴部412包括两个第一轴部4121和第二轴部4122，所述第一轴部4121和第二轴部4122分别位于所述轮齿部411的两侧。所述限位组件50对所述行星轮41的所述第一轴部4121和所述第二轴部4122中至少一个进行限位，以使所述离合组件40的所述轮齿部411保持与所述驱动齿轮20啮合。在一些实施例中，所述轮齿部411和所述轴部412可以是一体成型，也可以是独立的两个个体。当所述轮齿部411和所述轴部412是两个相互独立的个体时，所述轴部412插装且固定于所述轮齿部411。当所述驱动齿轮20转动时，所述驱动齿轮20驱动所述行星轮41转动，当所述行星轮41未与所述输出齿轮30啮合时，所述行星轮41沿所述限位组件50围绕所述驱动齿轮20公转，以靠近或者远离所述输出齿轮30，当所述行星轮41与输出齿轮30啮合时，行星轮41在原地自转，行星轮41驱动输出齿轮30转动。

为了方便读者理解驱动装置的运动原理中，以下对驱动装置的整个运动过程中进行说明：

请结合图6与7，当所述驱动齿轮20顺时针转动时，所述驱动齿轮20驱动行星轮41逆时针转动，并且驱动所述行星轮41沿着所述限位组件50顺时针公转，当所述行星轮41移动至所述限位组件50的端部(即所述啮合位置)时，所述行星轮41与所述输出齿轮30啮合，所述行星轮41于该端部绕着所述驱动齿轮20逆时针自转，从而驱动所述输出齿轮30顺时针转动。

请结合图6与图8,当所述驱动齿轮20逆时针转动时，所述驱动齿轮20驱动所述行星轮41顺时针转转转动，并且驱动所述行星轮41沿着所述限位组件50逆时针公转，当所述行星轮41移动至所述限位组件50的端部时，所述行星轮41与所述输出齿轮30啮合，所述行星轮41于该端部绕着所述驱动齿轮20顺时针自转，从而驱动所述输出齿轮30逆时针转动。

在一些实施例中，请结合图7与图8，当所述驱动齿轮20沿第一方向转动时，所述行星轮41沿所述限位组件50以第一方向公转，当所述行星轮41公转运动至所述限位组件50的第一端部时，所述行星轮41与所述输出齿轮30啮合，所述行星轮41可驱动所述输出齿轮30沿第一方向转动。当驱动齿轮20沿第二方向转动时，行星轮41沿限位组件沿第二方向公转，当所述行星轮41运动至所述限位组件50的第二端部时，所述行星轮41与所述输出齿轮30啮合，所述行星轮41可驱动所述输出齿轮30沿第二方向转动。其中，所述第一方向与所述第二方向相反，例如，所述第一方向是顺时针方向，所述第二方向即是逆时针方向，或者，所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向。通过所述限位组件50呈环绕所述驱动齿轮20设置，并且所述限位组件50的第一端部和第二端部分别位于所述驱动齿轮20的两侧，不仅实现行星轮41和输出齿轮30之间“离”或者“合”，还可以实现通过一个行星轮41驱动输出齿轮30可以沿两个方向转动。

在一些其他的实施例中，请结合图9-11，所述离合组件40包括第一离合组件和第二离合组件，所述第一离合组件和所述第二离合组件分别位于所述驱动齿轮20的两侧，且所述第一离合组件和所述第二离合组件分别与所述驱动齿轮20啮合。所述限位组件50包括第一限位组件50a和第二限位组件50b，所述第一限位组件50a用于对所述第一离合组件进行导向和限位，所述第二限位组件50b用于对所述第二离合组件进行限位。

当所述第一离合组件移动至所述第一限位组件50a的第一端部时，所述第一离合组件与所述输出齿轮啮合，所述第二离合组件与所述输出齿轮30脱离并移动至所述第二限位组件50b的第二端部，所述第一离合组件通过自转驱动所述输出齿轮30沿第一方向转动；此外，当所述第二离合组件移动至所述第二限位组件50b的第一端部时，所述第二离合组件与所述输出齿轮30啮合，所述第一离合组件与所述输出齿轮30脱离并移动至所述第一限位组件50a的第二端部，所述第二离合组件通过自转驱动所述输出齿轮沿第二方向转动。其中，所述第一限位组件50a以及所述第二限位组件50b的第一端部均是所述啮合位置。在本实施例中，所述第一离合组件为第一行星轮41a，所述第二离合组件为第二行星轮41b。

为了便于读者理解第一离合组件与第一限位组件、第二离合组件与第二限位组件之间的关系，下面将具体进行阐述：

如图9所示，当驱动齿轮20沿第一方向转动时，第一行星轮41a沿第一限位组件50a以第一方向公转，并逐渐靠近输出齿轮30，第二行星轮41b沿第二限位组件50b以第一方向公转，并逐渐远离输出齿轮30，当所述第一行星轮41a与所述输出齿轮30啮合，并且所述第一行星轮41a自转以驱动所述输出齿轮30沿第一方向转动。

如图10所示，当所述驱动齿轮20沿第二方向转动时，所述第一行星轮41a沿所述第一限位组件50a以第二方向公转，并逐渐远离所述输出齿轮30，所述第二行星轮41b沿所述第二限位组件50b以第二方向公转，并逐渐靠近所述输出齿轮30，当所述第二行星轮41b与所述输出齿轮30啮合，并且所述第二行星轮41b自转以驱动所述输出齿轮30沿第二方向转动。应当理解的是，所述第一方向与所述第二方向相反，即若所述第一方向为顺时针方向，所述第二方向则为逆时针方向，若所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向则为顺时针方向。

在一些实施例中，请再次参阅图5与图6，所述限位组件50包括设置于壳体10的第一限位槽51以及第二限位槽52，所述第一限位槽51与所述第二限位槽52相对设置，且所述第一限位槽51与所述第二限位槽52的形状相同，例如：圆弧形。在本实施例中，所述第一限位槽51设于所述内衬板13，所述第二限位槽52设于所述壳盖12。在一些实施例中，所述第一限位槽51以及所述第二限位槽52的形状均呈弧形状，且所述第一限位槽51、所述第二限位槽52均以所述驱动齿轮20为中心，分布于所述驱动齿轮20两侧。在使用时，所述行星轮41的所述第一轴部4121伸入所述第一限位槽51，并且所述第一轴部4121与所述第一限位槽51的侧壁相切，所述第二轴部4122伸入所述第二限位槽52，并且所述第二轴部4122与所述第二限位槽52的侧壁相切，此时所述行星轮41的中心轴线与所述壳盖12的顶壁或所述主体11的底壁相互垂直。当所述驱动齿轮20转动时，所述行星轮41可沿所述第一限位槽51以及所述第二限位槽52移动。

如图7所示,当所述离合组件40的数量为一个时，所述限位组件50为一组，且所述限位组件50的第一限位槽51与所述第二限位槽52均为一个呈环绕驱动齿轮20的弧形凹槽。

在另一些实施例中，如图9和图10所示，当所述限位组件50的数量为两组时，即分别为所述第一限位组件50a以及所述第二限位组件50b，所述第一限位组件50a以及所述第二限位组件50b均包括第一限位槽以及第二限位槽，所述第一限位组件50a的第一限位槽和所述第二限位组件50b的第一限位槽51b分别位于驱动齿轮20的两侧且位于所述内衬板15，所述第一限位组件50a的第二限位槽和所述第二限位组件50b的第二限位槽分别位于驱动齿轮20的两侧且位于所述壳盖12。此时，所述第一行星轮41a安装于所述第一限位组件50a的第一限位槽和所述第一限位组件50a的第二限位槽之间，所述第二行星轮41b安装于所述第二限位组件50b的第一限位槽和所述第二限位组件50b的第二限位槽之间。通过设置两个行星轮以及两组限位组件，可以使得所述驱动齿轮20顺时针转动或逆时针转动时，两个行星轮可交替切换啮合所述输出齿轮30，避免了行星轮过度运作而提前出现疲劳破坏，同时也减少了行星轮与输出齿轮30之间的摩擦，延长了行星轮的使用寿命。

在一些实施例中，所述限位组件50除了可以是所述第一限位槽51以及所述第二限位槽52的形式之外，还可以是挡片的形式，如图12所示，所述限位组件50包括第一挡片53以及第二挡片54，所述第一挡片53与所述第二挡片54相对设置在安装使用时，所述第一轴部4121与所述第一挡片53相切，所述第二轴部4122与所述第二挡片54相切，所述行星轮可沿所述第一挡片53和第二挡片54移动。

对于上述动力装置60，如图13所示，所述动力装置60可以为电机，也可以为其它可以输出动力设备，例如：内燃机。所述动力装置60与所述驱动齿轮20连接，所述动力装置60用于驱动所述驱动齿轮20转动。而动力装置60与所述驱动齿轮20之间可以是直接连接，也可以是间接连接，当所述动力装置60与所述输出齿轮20直接连接时，所述动力装置60的输出轴直接与所述输出齿轮20装配，以带动所述输出齿轮20转动。所述动力装置60也可以通过传动设备，例如：调速组件，与输出齿轮20间接连接，如图12所示，所述驱动装置100还包括调速组件70，所述调速组件70收容于所述容置腔15内，所述调速组件70的输入端与所述动力装置60连接，所述调速组件70的输出端与所述驱动齿轮20连接，所述调速组件70用于调整所述驱动齿轮20的转速，实现所述动力装置60与所述驱动齿轮20间接连接，调速组件70用于调整所述驱动齿轮20的转速。

具体的，所述调速组件70包括第一调速齿轮71、传动齿轴72、第二调速齿轮73以及连接轴74，所述第一调速齿轮71与所述传动齿轴72同轴固定，并且所述第一调速齿轮71和所述传动齿轴72转动安装于所述容置腔15内，所述连接轴74转动安装于所述收容腔14内，所述第二调速齿轮73和所述驱动齿轮20固定于所述连接轴74，所述动力装置60的输出齿轴与所述第一调速齿轮71啮合，所述传动齿轴72与所述第二调速齿轮73啮合连接。

可理解的，若是要降低所述动力装置60输出的转速，所述第一调速齿轮71的齿数少于所述第二调速齿轮73的齿数，反之，若要提高所述动力装置60输出的转速，所述第一调速齿轮71的齿数要多于所述第二调速齿轮73的齿数。这里要说明的是，所述传动齿轴72可以是在一光轴的表面直接加工出齿轮，也可以是通过将一齿轮通过焊接等方式固定安装在一光轴。应当理解的是，所述传动齿轴72以及所述连接轴74固定安装于所述壳体10时，所述壳体10的内壁对应设置有若干个定位安装孔(未标示)，所述定位安装孔用于定位安装所述传动齿轴72或者所述连接轴74，即所述传动齿轴72的两端部分别对应安装于一定位安装孔中，所述连接轴74的一端插装于所述定位安装孔中，所述连接轴74的另一端与所述驱动齿轮20配合安装。

可理解的，为了减小所述传动齿轴72以及所述连接轴74转动时与定位安装孔之间的摩擦，同时确保所述传动齿轴72以及所述连接轴74的正常转动，所述传动齿轴72以及所述连接轴74的端部安装轴承(图未示)并将所述轴承固定于所述定位安装孔内。

在一些实施例中，所述驱动装置100还包括控制装置(图未示)，所述控制装置与所述动力装置60连接，所述控制装置用于控制所述动力装置60正转或反转，以使所述离合组件40啮合或不啮合所述输出齿轮30。

为了方便用户理解本实用新型的驱动装置100的作用，以下将所述驱动装置100应用于电动窗帘以提供动力进行说明。

需要使用电动窗帘带动窗帘移动时，驱动齿轮20可沿第一方向转动，可带动离合组件沿限位组件移动至啮合位置，使得离合组件与输出齿轮30啮合，从而进行动力输出，输出齿轮直接或者间接地与窗帘轨道接触，即可带动窗帘移动，当移动到目标位置之后，驱动齿轮20可沿第二方向反向旋转一小段距离，可使得离合组件离合啮合位置，从而断开与输出齿轮的啮合，此时输出齿轮处于自由状态，可进行任意转动。当因故造成停电时，所述输出齿轮30可在用户手动拉动窗帘时无阻力的转动，无需克服所述驱动齿轮20以及电机的阻力，实现无阻力打开窗帘。

相较于现有的窗帘电机，本实用新型实施例的驱动装置100，所述离合组件40可实现与所述输出齿轮啮合或不啮合，从而在“离”状态以及“合”状态之间切换。具体使用时，当窗帘移动至指定位置后，动力装置并不会直接停止，而是反向旋转一小段距离，以带动驱动齿轮反向转动一较小的角度，从而使离合组件40与输出齿轮脱离，在停电状态时，用户手动拉动窗帘，无需时刻克服输出齿轮与驱动齿轮转动时产生的阻力，使用起来较为省力且方便。

本实用新型又一实施例提供的电动窗帘，包括上述实施例中的驱动装置100。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

驱动齿轮；

输出齿轮；

离合组件，与所述驱动齿轮相啮合；

限位组件，所述离合组件沿所述限位组件移动设置，且当所述离合组件移动至啮合位置时，所述限位组件用于对所述离合组件进行限位；以及

动力装置，连接于所述驱动齿轮，以带动所述驱动齿轮转动，从而带动所述离合组件转动并使所述离合组件沿所述限位组件移动，当所述离合组件移动至所述啮合位置时，所述离合组件与所述输出齿轮啮合，当所述离合组件离开所述啮合位置时，所述离合组件与所述输出齿轮分离。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述限位组件环绕所述驱动齿轮设置，并且所述限位组件的第一端部和第二端部分别位于所述驱动齿轮的两侧,所述限位组件的第一端部和第二端部均为所述啮合位置；

当所述离合组件运动至所述限位组件的第一端部时，所述离合组件与所述输出齿轮啮合，且用于驱动所述输出齿轮沿第一方向转动；

当所述离合组件运动至所述限位组件的第二端部时，所述离合组件与所述输出齿轮啮合，且用于驱动所述输出齿轮沿第二方向转动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述离合组件包括第一离合组件和第二离合组件，所述第一离合组件和第二离合组件分别位于所述驱动齿轮的两侧，且所述第一离合组件和所述第二离合组件分别与所述驱动齿轮啮合；

所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件用于对所述第一离合组件进行导向和限位，所述第二限位组件用于对第二离合组件进行导向和限位；

当所述第一离合组件移动至所述第一限位组件的第一端部时，所述第一离合组件与所述输出齿轮啮合，所述第二离合组件与所述输出齿轮脱离并移动至所述第二限位组件的第二端部，所述第一离合组件通过自转驱动所述输出齿轮沿第一方向转动；

当所述第二离合组件移动至所述第二限位组件的第一端部时，所述第二离合组件与所述输出齿轮啮合，所述第一离合组件与所述输出齿轮脱离并移动至所述第一限位组件的第二端部，所述第二离合组件通过自转驱动所述输出齿轮沿第二方向转动，其中，所述第一限位组件以及所述第二限位组件的第一端部均是所述啮合位置。

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，所述离合组件为行星轮，所述行星轮包括轮齿部以及与所述轮齿部连接的轴部，所述限位组件用于对所述轴部进行限位，以使所述轮齿部与所述驱动齿轮保持啮合。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述限位组件包括第一限位槽以及第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽相对设置；

所述轴部包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部和第二轴部分别位于所述轮齿部两端，所述第一轴部伸入所述第一限位槽，所述第二轴部伸入所述第二限位槽，所述离合组件可沿所述第一限位槽和第二限位槽移动。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述第一限位槽以及所述第二限位槽的形状均呈弧形状。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第一限位槽和所述第二限位槽的圆心均位于所述驱动齿轮的中心轴线上。

8.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述限位组件包括第一挡片以及第二挡片，所述第一挡片与所述第二挡片相对设置；

所述轴部包括第一轴部以及第二轴部，所述第一轴部和第二轴部分别位于所述轮齿部两端，所述第一挡片抵接第一轴部，所述第二挡片抵接第二轴部，所述离合组件沿所述第一挡片和第二挡片移动。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体包括主体以及壳盖，所述壳盖可拆卸地盖合于所述主体并形成腔体，所述驱动齿轮、所述输出齿轮、所述离合组件以及所述限位组件均收容于所述腔体。

10.一种电动窗帘，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的驱动装置。

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