CN213064502U - 减速齿轮传动结构及线性致动器 - Google Patents

Abstract

本新型提供一种减速齿轮传动结构及线性致动器，其中减速齿轮传动结构包含一传动齿轮、一转轮以及一面齿轮。传动齿轮受驱动旋转。转轮连接于传动齿轮并与传动齿轮同心旋转，且转轮包含一导引螺纹，导引螺纹设置于转轮的一外周壁。面齿轮啮合于导引螺纹以受转轮连动。借此，通过转轮上导引螺纹的配置，可达到较大的减速比。

Description

减速齿轮传动结构及线性致动器

技术领域

本新型涉及一种传动结构及致动器，且特别涉及一种减速齿轮传动结构及线性致动器。

背景技术

线性致动器已广泛地应用于日常生活中，例如：电动椅、升降桌、跑步机、折叠床、家具及上升机构等领域上作位置调整，以符合使用者需求。

现有的线性致动器包含一马达、一涡轮组件、一减速组件、一微动开关模块及一传动模块所组装而成。减速组件主要的作用是在于降低机械使用过程中的速度并增加转矩，即是将马达高速运转的动力通过减速组件内齿数少的输入齿轮啮合齿数多的输出齿轮来达到减速的目的。现有的减速组件都是以直齿轮、伞型齿轮或皇冠齿轮来做带动，因此，需要极大减速比，所以须使用较多的连动齿轮，而增加制造与组装的成本，有加以改善的必要。

有鉴于此，如何改善线性致动器的减速组件，使其如何以简易的传动组件而具有较大的减速比，遂成相关业者努力的目标。

发明内容

为解决上述问题，本新型提供一种减速齿轮传动结构，通过其结构配置，有利于达到较大的减速比。

依据本新型的一实施方式提供一种减速齿轮传动结构，其包含一传动齿轮、一转轮以及一面齿轮。传动齿轮受驱动旋转。转轮连接于传动齿轮并与传动齿轮同心旋转，且转轮包含一导引螺纹，导引螺纹设置于转轮的一外周壁。面齿轮啮合于导引螺纹以受转轮连动。

借此，可先驱动传动齿轮旋转而带动转轮与面齿轮，其中通过导引螺纹啮合面齿轮的结构，进而缩小使用空间，亦能具有较大的减速比。

根据前段所述实施方式的减速齿轮传动结构，其中传动齿轮包含一第一轴孔，转轮还包含一第二轴孔，且减速齿轮传动结构还包含至少一枢轴。前述至少一枢轴穿设于第一轴孔与第二轴孔。

根据前段所述实施方式的减速齿轮传动结构，其中面齿轮包含一圆盘体、一环齿轮部、多个直齿及多个齿槽。环齿轮部位于圆盘体的一侧。直齿间隔地环设于圆盘体的另一侧。各齿槽设置于各直齿之间，且各齿槽的一中心线彼此相交于圆盘体的一圆心。其中，各齿槽具有一内缘与一外缘，内缘的宽度大于外缘的宽度。

根据前段所述实施方式的减速齿轮传动结构，其中，转轮的一第一中心轴与面齿轮的一第二中心轴相互垂直。

依据本新型的另一实施方式提供一种线性致动器，其包含一传动模块、一减速齿轮传动结构以及一距离调控模块。传动模块包含一螺杆及一主齿轮。主齿轮连接于螺杆并与螺杆同心旋转。减速齿轮传动结构包含一传动齿轮、一转轮及一面齿轮。传动齿轮受驱动旋转，且传动齿轮连动传动模块。转轮连接于传动齿轮并与传动齿轮同心旋转，且转轮包含一导引螺纹，导引螺纹设置于转轮的一外周壁。面齿轮啮合于导引螺纹以受转轮连动，且面齿轮包含一圆盘体与一环齿轮部。环齿轮部位于圆盘体的一侧。距离调控模块包含一凸齿轮与一微动开关。凸齿轮啮接于环齿轮部。微动开关对应凸齿轮。其中，当凸齿轮受面齿轮驱动而旋转时，凸齿轮周期性触发微动开关。

借此，可先驱动减速齿轮传动结构的传动齿轮旋转而连动转轮与面齿轮，借此令传动齿轮带动传动模块的主齿轮以及面齿轮带动距离调控模块的凸齿轮，而能让距离调控模块取得较高的减速比。

根据前段所述实施方式的线性致动器，其中凸齿轮包含一定位部，且距离调控模块还包含一连接件。连接件连接于定位部，以定位凸齿轮。

根据前段所述实施方式的线性致动器，其中传动齿轮包含一第一轴孔，转轮还包含一第二轴孔，且减速齿轮传动结构还包含至少一枢轴。前述至少一枢轴穿设于第一轴孔与第二轴孔。

根据前段所述实施方式的线性致动器，其中面齿轮还包含多个直齿与多个齿槽。直齿间隔地环设于圆盘体的另一侧。各齿槽设置于各直齿之间，且各齿槽的一中心线彼此相交于圆盘体的一圆心。其中，各齿槽具有一内缘与一外缘，内缘的宽度大于外缘的宽度。

根据前段所述实施方式的线性致动器，其中，转轮的一第一中心轴与面齿轮的一第二中心轴相互垂直。

附图说明

图1示出依照本新型一实施例的一种线性致动器的立体示意图；

图2示出图1实施例的线性致动器的部分爆炸示意图；

图3示出图1实施例的线性致动器的一减速齿轮传动结构的立体示意图；

图4示出图1实施例的线性致动器的一减速齿轮传动结构的另一立体示意图；以及

图5示出图1实施例的线性致动器的面齿轮的正视示意图。

附图标记说明：

10：线性致动器

100：壳体

110：前盖

120：背盖

200：传动模块

210：主齿轮

220：螺杆

300：减速齿轮传动结构

310：传动齿轮

311：第一轴孔

320：转轮

321：导引螺纹

322：第二轴孔

330：面齿轮

331：圆盘体

332：环齿轮部

333：直齿

334：齿槽

3341：内缘

3342：外缘

340：枢轴

400：距离调控模块

410,440：凸齿轮

411：定位部

420：微动开关

430：连接件

500：马达

510：输出轴

600：齿轮箱

610：齿轮上盖

620：齿轮下盖

A₁：第一中心轴

A₂：第二中心轴

L：中心线

O₁：圆心

具体实施方式

以下将参照附图说明本新型的实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，阅读者应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本新型。也就是说，在本新型部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化附图起见，一些现有惯用的结构与元件在附图中将以简单示意的方式示出；并且重复的元件将可能使用相同的编号或类似的编号表示。

此外，本文中当某一元件(或机构或模块等)“连接”、“设置”或“耦合”于另一元件，可指所述元件是直接连接、直接设置或直接耦合于另一元件，亦可指某一元件是间接连接、间接设置或间接耦合于另一元件，意即，有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而当有明示某一元件是“直接连接”、“直接设置”或“直接耦合”于另一元件时，才表示没有其他元件介于所述元件及另一元件之间。而第一、第二、第三等用语只是用来描述不同元件或成分，而对元件/成分本身并无限制，因此，第一元件/成分亦可改称为第二元件/成分。且本文中的元件/成分/机构/模块的组合非此领域中的一般周知、常规或现有的组合，不能以元件/成分/机构/模块本身是否为现有，来判定其组合关系是否容易被技术领域中的技术人员轻易完成。

请一并参照图1与图2，其中图1示出依照本新型一实施例的一种线性致动器10的立体示意图，图2示出图1实施例的线性致动器10的部分爆炸示意图，图3示出图1实施例的线性致动器10的减速齿轮传动结构300的立体示意图。线性致动器10包含一壳体100、一传动模块200、一减速齿轮传动结构300、一距离调控模块400以及一马达500。

传动模块200包含一主齿轮210与一螺杆220。主齿轮210连接于螺杆220并与螺杆220同心旋转。减速齿轮传动结构300包含一传动齿轮310、一转轮320及一面齿轮330。传动齿轮310受驱动旋转，且传动齿轮310连动传动模块200。转轮320连接于传动齿轮310并与传动齿轮310同心旋转，且转轮320包含一导引螺纹321，导引螺纹321设置于转轮320的一外周壁(未另标号)。面齿轮330啮合于导引螺纹321以受转轮320连动，且面齿轮330包含一圆盘体331与一环齿轮部332。环齿轮部332位于圆盘体331的一侧。距离调控模块400包含一凸齿轮410与一微动开关420。凸齿轮410啮接于环齿轮部332。微动开关420对应凸齿轮410，当凸齿轮410受面齿轮330驱动而旋转时，凸齿轮410周期性触发微动开关420。此外，凸齿轮410可包含一定位部411，且距离调控模块400可还包含一连接件430，且连接件430连接于定位部411，用以定位凸齿轮410与另一凸齿轮440。值得注意的是，当连接件430为一可变电阻时，连接件430依据马达500运转时的行程而调制其内部电阻值，用以控制马达500进行停止或运转，而可变电阻为现有技术且非本新型的重点，细节不再赘述。然在其他实施例中，连接件亦可为塑料轴套或轴承，且本新型不以此为限。

借此，可先驱动减速齿轮传动结构300的传动齿轮310旋转而连动转轮320与面齿轮330，借此令传动齿轮310带动传动模块200的主齿轮210以及面齿轮330带动距离调控模块400的凸齿轮410，并使距离调控模块400取得较高的减速比。

由图1与图2可知，壳体100可包含一前盖110与一背盖120，背盖120对应盖合于前盖110以形成一容置空间(未另标号)。壳体100的容置空间可被分为不同的区域以容置传动模块200、减速齿轮传动结构300、距离调控模块400以及马达500。

具体来说，线性致动器10可还包含一齿轮箱600，齿轮箱600由一齿轮上盖610与一齿轮下盖620而组成，齿轮上盖610对应盖合于齿轮下盖620以形成另一容置空间(未另标号)，借此令距离调控模块400设置于齿轮箱600的容置空间。然在其他实施例中，齿轮箱亦可以是一件式元件，本新型不以此为限。

此外，马达500可具有一输出轴510，输出轴510啮接于传动齿轮310，当马达500转动后，可通过输出轴510连动传动齿轮310以驱动主齿轮210转动，因此，当主齿轮210转动，螺杆220可受连动，而传动模块200为现有技术且非本新型的重点，细节不再赘述。

请一并参照图2与图3，其中图3示出图1实施例的线性致动器10的减速齿轮传动结构300的立体示意图。由图2与图3可知，传动齿轮310可包含一第一轴孔311，转轮320可还包含一第二轴孔322，且减速齿轮传动结构300可还包含至少一枢轴340，枢轴340穿设于第一轴孔311与第二轴孔322。此外，转轮320的一第一中心轴A₁与面齿轮330的一第二中心轴A₂相互垂直，借此令转轮320与面齿轮330可为互相垂直的动力传递。

请一并参照图2、图4及图5，其中图4示出图1实施例的线性致动器10的减速齿轮传动结构300的另一立体示意图，图5示出图1实施例的线性致动器10的面齿轮330的正视示意图。如图5所示，面齿轮330可还包含多个直齿333与多个齿槽334。各直齿333间隔地环设于圆盘体331的另一侧，各齿槽334设置于各直齿333之间，且各齿槽334的一中心线L彼此相交于圆盘体331的一圆心O₁。其中，各齿槽334具有一内缘3341与一外缘3342，内缘3341的宽度大于外缘3342的宽度。借此，转轮320可通过导引螺纹321带动面齿轮330，以使减速齿轮传动结构300与距离调控模块400之间达到较大的减速比。而微动开关420被触发后可计算圈数，借此换算传动模块200的螺杆220的行进距离，而能控制马达500停止。此部分为现有且非本公开的改良重点，在此不再赘述。

虽然本新型已以实施例公开如上，然其并非用以限定本新型，任何本领域技术人员，在不脱离本新型的构思和范围内，当可作各种的变动与润饰，因此本新型的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (9)

1.一种减速齿轮传动结构，其特征在于，包含：

一传动齿轮，受驱动旋转；

一转轮，连接于该传动齿轮并与该传动齿轮同心旋转，且该转轮包含一导引螺纹，该导引螺纹设置于该转轮的一外周壁；以及

一面齿轮，啮合于该导引螺纹以受该转轮连动。

2.如权利要求1所述的减速齿轮传动结构，其特征在于，该传动齿轮包含一第一轴孔，该转轮还包含一第二轴孔，且该减速齿轮传动结构还包含：

至少一枢轴，穿设于该第一轴孔与该第二轴孔。

3.如权利要求1所述的减速齿轮传动结构，其特征在于，该面齿轮包含：

一圆盘体；

一环齿轮部，位于该圆盘体的一侧；

多个直齿，间隔地环设于该圆盘体的另一侧；以及

多个齿槽，各该齿槽设置于各该直齿之间，且各该齿槽的一中心线彼此相交于该圆盘体的一圆心；

其中，各该齿槽具有一内缘与一外缘，该内缘的宽度大于该外缘的宽度。

4.如权利要求1所述的减速齿轮传动结构，其特征在于，该转轮的一第一中心轴与该面齿轮的一第二中心轴相互垂直。

5.一种线性致动器，其特征在于，包含：

一传动模块，包含：

一螺杆；及

一主齿轮，连接于该螺杆并与该螺杆同心旋转；

一减速齿轮传动结构，包含：

一传动齿轮，受驱动旋转，且该传动齿轮连动该传动模块；

一转轮，连接于该传动齿轮并与该传动齿轮同心旋转，且该转轮包含一导引螺纹，该导引螺纹设置于该转轮的一外周壁；及

一面齿轮，啮合于该导引螺纹以受该转轮连动，且该面齿轮包含：

一圆盘体；及

一环齿轮部，位于该圆盘体的一侧；以及

一距离调控模块，包含：

一凸齿轮，啮接于该环齿轮部；及

一微动开关，对应该凸齿轮；

其中，当该凸齿轮受该面齿轮驱动而旋转时，该凸齿轮周期性触发该微动开关。

6.如权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，该凸齿轮包含一定位部，且该距离调控模块还包含：

一连接件，连接于该定位部，以定位该凸齿轮。

7.如权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，该传动齿轮包含一第一轴孔，该转轮还包含一第二轴孔，且该减速齿轮传动结构还包含：

至少一枢轴，穿设于该第一轴孔与该第二轴孔。

8.如权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，该面齿轮还包含：

多个直齿，间隔地环设于该圆盘体的另一侧；及

多个齿槽，各该齿槽设置于各该直齿之间，且各该齿槽的一中心线彼此相交于该圆盘体的一圆心；

其中，各该齿槽具有一内缘与一外缘，该内缘的宽度大于该外缘的宽度。

9.如权利要求5所述的线性致动器，其特征在于，该转轮的一第一中心轴与该面齿轮的一第二中心轴相互垂直。

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