CN220518063U - 一种儿童座椅旋转执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种儿童座椅旋转执行器，其中设有驱动电机、传动部以及执行部，执行部包括轴心杆，轴心杆上端设有座椅旋转驱动件，座椅旋转驱动件从固定壳体中延伸出，用于连接儿童座椅的旋转轴，从而实现儿童座椅的旋转功能；驱动电机的输出端连接有驱动斜齿轮，传动部包括传动斜齿轮和螺旋齿，驱动斜齿轮与传动斜齿轮相配合，使驱动斜齿轮的较高转速平缓得降低为较低的转速，在转速初步降低后，再以螺旋齿与执行部相配合，进行第二次配速，以便驱动电机的动力传递给执行部，使得儿童座椅的旋转更加平稳，噪音和振动减少；将驱动电机、传动部、驱动斜齿轮及执行部设置于固定壳体内，形成一个独立整体，可降低儿童座椅设计和装配的难度。

Description

一种儿童座椅旋转执行器

技术领域

本实用新型涉及儿童座椅技术领域，具体涉及一种儿童座椅旋转执行器。

背景技术

随着科技的进步和人们安全意识的提高，儿童坐车出行时常用到儿童座椅。

现有的儿童座椅除人体支撑部件、座椅固定部件、安全带等外部构件，还在座椅内部还设有各种传感器、控制模块、加热模块、旋转模块等内部构件，使儿童座椅具备各种智能功能(如自动加热、安全带检测、旋转等功能)；尤其是旋转模块，一般包括动力源、传动组件、控制端等复杂构件，这些复杂构件运行时易产生噪音和振动，使得儿童座椅在旋转时不够平稳，且座椅内部空间紧凑，要将旋转模块的众多零件设置于座椅内部，并于其他内部构件功能上相互配合、结构上互不干涉，是设计和装配上急需克服的难题。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：提供一种结构独立、紧凑、旋转平稳的儿童座椅旋转执行器，将本实用新型整体设置于座椅内部，以提升设计和装配上的效率。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种儿童座椅旋转执行器，包括连接于儿童座椅内部的固定壳体，所述的固定壳体内设有驱动电机、传动部以及执行部；所述驱动电机的输出端连接有驱动斜齿轮；所述的传动部包括设置于一端的传动斜齿轮和设置于另一端的螺旋齿；所述的驱动斜齿轮与所述传动斜齿轮相配合，所述的螺旋齿与所述执行部相配合，以便驱动电机的动力传递给执行部；所述的执行部包括轴心杆，所述的轴心杆上端设有座椅旋转驱动件；所述的座椅旋转驱动件从所述固定壳体中延伸出，用于连接儿童座椅的旋转轴。

与现有技术相比，本是实用新型在固定壳体内设有驱动电机、传动部以及执行部，执行部包括轴心杆，轴心杆上端设有座椅旋转驱动件，座椅旋转驱动件从固定壳体中延伸出，用于连接儿童座椅的旋转轴，从而以一个结构独立、紧凑、占用空间小的整体，来实现儿童座椅的旋转功能，且设计或装配中不易与儿童座椅内的其他部件产生干涉，可以提高设计或装配的效率；驱动电机的输出端连接有驱动斜齿轮，传动部包括传动斜齿轮和螺旋齿，驱动斜齿轮与传动斜齿轮相配合，采用了斜齿轮的相互啮合，使驱动斜齿轮的较高转速平缓得降低为较低的转速，在转速初步降低后，再以螺旋齿与执行部相配合，进行第二次配速，以便驱动电机的动力传递给执行部，使得儿童座椅的旋转更加平稳，噪音和振动减少。

优选的，所述的固定壳体包括相互连接的下壳体与上壳体；所述的下壳体包括设置于一端的电机腔和设置于另一端的第一传动腔；所述的电机腔和第一传动腔之间设有第二传动腔；用于给驱动电机、传动部、驱动斜齿轮及执行部提供安装的空间。

优选的，所述的驱动电机固定连接于所述电机腔内；所述的驱动斜齿轮与传动斜齿轮设置于所述第二传动腔内，且所述驱动斜齿轮的半径小于传动斜齿轮的半径；所述的螺旋齿与执行部设置于第一传动腔内；以使驱动电机、传动部、驱动斜齿轮及执行部紧凑地排布于下壳体内，以节约空间，且驱动斜齿轮的半径小于传动斜齿轮的半径，用于稳定地接纳驱动斜齿轮输出的动力，减少噪音和振动。

优选的，所述驱动斜齿轮的中轴线与所述传动部的中轴线平行，使得传动斜齿轮能够更稳定地接纳驱动斜齿轮输出的动力，进一步减少噪音和振动；所述传动部的中轴线与所述执行部的中轴线垂直，用于改变动力方向，以配合儿童座椅的旋转。

优选的，所述的传动部包括传动杆，用于安装所述的传动斜齿轮和螺旋齿；所述传动杆的两端分别设有轴承，且其中一端的轴承设置于第一传动腔的侧壁，另一端的轴承设置于第二传动腔的侧壁，使得传动部的运行更加稳定，进一步减少噪音和振动。

优选的，所述的执行部还包括执行斜齿轮，所述的执行斜齿轮与所述螺旋齿相配合。

优选的，所述的下壳体中设有轴座，所述的上壳体中设有轴套；所述轴心杆的中部设有台阶；所述轴心杆的下端可旋转连接于所述轴座中，上端从所述轴套中穿出；所述的台阶被所述轴套的下端部限位；用于稳定执行部的运动。

优选的，所述的驱动电机上设有导线组，所述的导线组从所述固定壳体中引出；用于给驱动电机提供能源及控制。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构爆炸图；

图3为本实用新型省略上壳体后的俯视图；

图4为本实用新型省略上壳体和下壳体后的侧视图；

图5为执行部与上壳体、下壳体配合是剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

请参阅图1、图2，一种儿童座椅旋转执行器，包括连接于儿童座椅内部的固定壳体1，固定壳体1内设有驱动电机2、传动部3以及执行部5；驱动电机2的输出端连接有驱动斜齿轮4；传动部3包括设置于一端的传动斜齿轮31和设置于另一端的螺旋齿32；驱动斜齿轮4与传动斜齿轮31相配合，螺旋齿32与执行部5相配合，以便驱动电机2的动力传递给执行部5；执行部5包括轴心杆51，轴心杆51上端设有座椅旋转驱动件52；座椅旋转驱动件52从固定壳体1中延伸出，用于连接儿童座椅的旋转轴。

实际使用前，本实用新型可做完一个独立整体模块，设置于儿童座椅内部，其中驱动电机2可以与儿童座椅内部的控制模块相连接，来给本实用性提供动力和控制，执行部5上的座椅旋转驱动件52可以与儿童座椅外部的人体支撑部件连接，通过人体支撑部件的旋转轴带动人体支撑部件旋转。

实际使用时，本是实用新型设有驱动电机2、传动部3以及执行部5，执行部5包括轴心杆51，轴心杆51上端设有座椅旋转驱动件52，座椅旋转驱动件52从固定壳体1中延伸出，用于连接儿童座椅的旋转轴，从而实现儿童座椅的旋转功能，其中座椅旋转驱动件52为多角梅花接口，可直接连接人体支撑部件的对应接口，以直接驱动人体支撑部件转动，根据儿童座椅的内部结构，也可以作为转接动力源，间接驱动人体支撑部件转动；驱动电机2的输出端连接有驱动斜齿轮4，传动部3包括传动斜齿轮31和螺旋齿32，驱动斜齿轮4与传动斜齿轮31相配合，斜齿轮相互啮合本身具有传动平稳，冲击、振动和噪声较小等特点，采用了斜齿轮的相互啮合，使驱动斜齿轮4的较高转速平缓得降低为较低的转速，在转速初步降低后，再以螺旋齿32与执行部5相配合，进行第二次配速，以便驱动电机2的动力传递给执行部5，使得儿童座椅的旋转更加平稳，噪音和振动减少；将驱动电机2、传动部3、驱动斜齿轮4及执行部5设置于固定壳体1内，形成一个独立整体，设计或装配于儿童座椅内部，可降低儿童座椅设计和装配的难度。

请继续参阅图2，其中，固定壳体1包括相互连接的下壳体11与上壳体12；下壳体11包括设置于一端的电机腔111和设置于另一端的第一传动腔112；电机腔111和第一传动腔112之间设有第二传动腔113，用于给驱动电机2、传动部3、驱动斜齿轮4及执行部5提供安装的空间。

请继续参阅图2、图3，实际设计中，为了使本实用新型的结构更加紧凑，节约儿童座椅内部的空间，驱动电机2固定连接于电机腔111内，电机腔111的各个侧壁均贴合驱动电机2；驱动斜齿轮4与传动斜齿轮31设置于第二传动腔113内，驱动斜齿轮4与驱动电机2同步转动，其初始转速较快，驱动斜齿轮4的半径小于传动斜齿轮31的半径起到了第一级降速作用，稳定地接纳驱动斜齿轮4输出的动力，减少噪音和振动；螺旋齿32与执行部5设置于第一传动腔112内，起到了第二级降速作用，使得执行部5传递给人体支撑部件的转速大小合适、且平稳。

请继续参阅图3、图4，其中，驱动斜齿轮4的中轴线与传动部3的中轴线平行，使得传动斜齿轮31能够更稳定地接纳驱动斜齿轮4输出的动力，进一步减少噪音和振动；传动部3的中轴线与执行部5的中轴线垂直，用于改变动力方向，以配合儿童座椅实际的结构。

请进一步参阅图3、图4，其中，传动部3包括传动杆33，用于安装传动斜齿轮31和螺旋齿32；传动杆33的两端分别设有轴承34，且其中一端的轴承34设置于第一传动腔112的侧壁，另一端的轴承34设置于第二传动腔113的侧壁；使得传动部3的传动更加平稳，进一步减少了本实用新型使用时的噪音和振动。

请继续参阅图2，其中，执行部5还包括执行斜齿轮53，执行斜齿轮53与螺旋齿32相配合。

请继续参阅图4、图5，其中，下壳体11中设有轴座114，上壳体12中设有轴套121；轴心杆51的中部设有台阶511；轴心杆51的下端可旋转连接于轴座114中，上端从轴套121中穿出；台阶511被轴套121的下端部限位；通过轴座114和轴套121的设计，以及轴套121的下端部对台阶511的限位，使得执行部5只能稳定地转动，而不能上下振动，提升了旋转动力输出时的稳定性。

请进一步参阅图1、图2，其中驱动电机2上设有导线组21，导线组21从固定壳体1中引出，用于连接儿童座椅的控制模块，来给驱动电机2提供电力和控制。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种儿童座椅旋转执行器，包括连接于儿童座椅内部的固定壳体(1)，其特征在于：所述的固定壳体(1)内设有驱动电机(2)、传动部(3)以及执行部(5)；所述驱动电机(2)的输出端连接有驱动斜齿轮(4)；所述的传动部(3)包括设置于一端的传动斜齿轮(31)和设置于另一端的螺旋齿(32)；所述的驱动斜齿轮(4)与所述传动斜齿轮(31)相配合，所述的螺旋齿(32)与所述执行部(5)相配合，以便驱动电机(2)的动力传递给执行部(5)；所述的执行部(5)包括轴心杆(51)，所述的轴心杆(51)上端设有座椅旋转驱动件(52)；所述的座椅旋转驱动件(52)从所述固定壳体(1)中延伸出，用于连接儿童座椅的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的儿童座椅旋转执行器，其特征在于：所述的固定壳体(1)包括相互连接的下壳体(11)与上壳体(12)；所述的下壳体(11)包括设置于一端的电机腔(111)和设置于另一端的第一传动腔(112)；所述的电机腔(111)和第一传动腔(112)之间设有第二传动腔(113)。

3.根据权利要求2所述的儿童座椅旋转执行器，其特征在于：所述的驱动电机(2)固定连接于所述电机腔(111)内；所述的驱动斜齿轮(4)与传动斜齿轮(31)设置于所述第二传动腔(113)内，且所述驱动斜齿轮(4)的半径小于传动斜齿轮(31)的半径；所述的螺旋齿(32)与执行部(5)设置于第一传动腔(112)内。

4.根据权利要求2所述的儿童座椅旋转执行器，其特征在于：所述驱动斜齿轮(4)的中轴线与所述传动部(3)的中轴线平行；所述传动部(3)的中轴线与所述执行部(5)的中轴线垂直。

5.根据权利要求2所述的儿童座椅旋转执行器，其特征在于：所述的传动部(3)包括传动杆(33)，用于安装所述的传动斜齿轮(31)和螺旋齿(32)；所述传动杆(33)的两端分别设有轴承(34)，且其中一端的轴承(34)设置于第一传动腔(112)的侧壁，另一端的轴承(34)设置于第二传动腔(113)的侧壁。

6.根据权利要求2所述的儿童座椅旋转执行器，其特征在于：所述的执行部(5)还包括执行斜齿轮(53)，所述的执行斜齿轮(53)与所述螺旋齿(32)相配合。

7.根据权利要求2所述的儿童座椅旋转执行器，其特征在于：所述的下壳体(11)中设有轴座(114)，所述的上壳体(12)中设有轴套(121)；所述轴心杆(51)的中部设有台阶(511)；所述轴心杆(51)的下端可旋转连接于所述轴座(114)中，上端从所述轴套(121)中穿出；所述的台阶(511)被所述轴套(121)的下端部限位。

8.根据权利要求1所述的儿童座椅旋转执行器，其特征在于：所述的驱动电机(2)上设有导线组(21)，所述的导线组(21)从所述固定壳体(1)中引出。