CN216895581U - 一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，包括第一机壳、第二机壳、蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副，其中，所述第一机壳和第二机壳通过若干第一螺钉固定连接，形成安装空腔，所述行星齿轮传动副安装在所述安装空腔内，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗轮安装在所述安装空腔内，且与所述行星齿轮传动副配合安装，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗杆安装在所述安装空腔的顶部，且与所述蜗轮啮合安装。本实用新型将蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副有机结合，形成结构扁平的二级传动减速机，不仅实现了结构紧凑小型化，延长了减速机的使用寿命，而且降低高速级齿轮传动噪音。
Description
技术领域
本实用新型属于减速机领域，特别涉及一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机。
背景技术
随着人工智能通道技术日渐革新，市场以及工程技术产业对于机芯的反馈灵敏度、静音化性能、大力矩传输性能、使用寿命以及功能型结构小型化的要求也越来越严格。尤其，减速机作为机芯装置的核心机构，其技术的革新对于机芯装置的性能提高起着至关重要的作用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，将蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副有机结合，形成结构扁平的二级传动减速机，不仅实现了结构紧凑小型化，延长了减速机的使用寿命，而且降低高速级齿轮传动噪音。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，包括第一机壳、第二机壳、蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副，其中，所述第一机壳和第二机壳通过若干第一螺钉固定连接，形成安装空腔，所述行星齿轮传动副安装在所述安装空腔内，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗轮安装在所述安装空腔内，且与所述行星齿轮传动副配合安装，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗杆安装在所述安装空腔的顶部，且与所述蜗轮啮合安装。
优选地，所述行星齿轮传动副包括支撑轴、太阳轮、内齿轮、若干行星轮、行星架、若干销轴和输出轴，所述支撑轴的一端通过第一轴承安装在第一机壳上，所述太阳轮过盈配合安装在所述支撑轴上，所述行星架与所述支撑轴的另一端间隙配合且相对转动，所述输出轴的一端与所述行星架一体成型，另一端穿过第二机壳，所述输出轴通过第二轴承与第二机壳配合安装，所述内齿轮通过若干第二螺钉固定安装在第二机壳的内端面，若干所述销轴沿行星架周向分布，且所述销轴的一端通过过盈配合压装在所述行星架上，所述销轴的另一端与所述行星轮间隙配合安装，且每个所述行星轮均与所述太阳轮和内齿轮啮合。
优选地，所述蜗轮蜗杆传动副包括蜗轮、蜗杆和电机，所述电机安装在第一机壳和第二机壳的侧边，所述蜗杆过盈配合压装在所述电机的输入轴上，所述蜗轮过盈配合安装在所述支撑轴上，且位于第一机壳和太阳轮之间，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。
优选地，所述电机的输入轴的中心轴线与所述输出轴的中心轴线相互垂直。
优选地，所述蜗杆的中心轴线与所述蜗轮的中心轴线相互垂直。
优选地，所述行星轮和销轴均有7个。
优选地，所述第二轴承有2个。
有益效果：本实用新型公开了一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，具有如下优点：
（1）本实用新型的第一级传动系统采用了蜗轮蜗杆传动副，从而大大降低了高速级齿轮传动噪音；
（2）蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副有机结合，设计成结构扁平，实现结构紧凑小型化；
（3）第二级行星传动采用7个行星轮参与啮合传动，从而大大提高了行星齿轮传动副的承载能力，使其可以承受更大的载荷冲击，实现了长寿命的要求。
附图说明
图1为本实用新型的部分结构示意图。
图2为本实用新型整体侧视剖面图。
图中：第一机壳1、第二机壳2、支撑轴3-1、太阳轮3-2、内齿轮3-3、行星轮3-4、行星架3-5、输出轴3-6、第一轴承3-7、第二轴承3-8、销轴3-9、蜗轮4-1、蜗杆4-2、电机4-3、输入轴4-4、第一螺钉5、第二螺钉6。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
如图1-2所示，一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，包括第一机壳1、第二机壳2、蜗轮蜗杆啮合传动副4和行星齿轮传动副3，其中，所述第一机壳1和第二机壳2通过若干第一螺钉5固定连接，形成安装空腔；
所述行星齿轮传动副3安装在所述安装空腔内，所述行星齿轮传动副3包括支撑轴3-1、太阳轮3-2、内齿轮3-3、7个行星轮3-4、7根销轴、行星架3-5和输出轴3-6，所述支撑轴3-1的一端通过第一轴承3-7安装在第一机壳1上，所述太阳轮3-2过盈配合安装在所述支撑轴3-1上，所述行星架3-5与所述支撑轴3-1的另一端间隙配合且相对转动，所述输出轴3-6一端与所述行星架3-5一体成型，另一端穿过第二机壳2，所述输出轴3-6通过两个第二轴承3-8与第二机壳2配合安装，所述内齿轮3-3通过若干第二螺钉6固定安装在第二机壳2的内端面，7根所述销轴3-9沿行星架3-5周向分布，且所述销轴3-9的一端通过过盈配合压装在所述行星架3-4上，所述销轴3-9的另一端与所述行星轮3-4间隙配合安装，且每个所述行星轮3-4均与所述太阳轮3-2和内齿轮3-3啮合。
所述蜗轮蜗杆传动副4包括蜗轮4-1、蜗杆4-2和电机4-3，所述电机4-3安装在第一机壳1和第二机壳2外侧边，所述蜗杆4-2安装在所述安装空腔的顶部，且所述蜗杆4-2过盈配合压装在所述电机4-3的输入轴4-4上，所述蜗轮4-1过盈配合安装在所述安装空腔内的支撑轴3-1上，且位于第一机壳1和太阳轮3-2之间，所述蜗杆4-2与所述蜗轮4-1相啮合，所述电机的输入轴4-4的中心轴线与所述输出轴3-6的中心轴线相互垂直，所述蜗杆4-2的中心轴线与所述蜗轮4-1的中心轴线相互垂直。
本实用新型的安装结构如下：
电机4-3作为动力源，通过输入轴4-4输出转速和扭矩，蜗杆4-2和输入轴4-4采取过盈配合压装装配，蜗杆4-2和蜗轮4-1实现啮合传动，蜗轮4-1和支撑轴3-1过盈配合，太阳轮3-2和支撑轴3-1过盈配合，且在第一轴承3-7的支撑下实现转动。内齿轮3-3和第二机壳2通过第二螺钉6固定安装，太阳轮3-2转动且同时啮合7个行星轮，使得行星轮3-4实现公转；销轴3-9一端通过过盈配合压装在行星架3-5内，销轴3-9另一端与行星轮3-4间隙配合安装，使得行星轮3-4可以实现自转。输出轴3-6一端与行星架3-5为一体成型结构，在2个第二轴承3-8的支撑下可以实现自转，实现动力输出。
本实用新型的工作原理：
本实用新型中，电机4-3作为动力源，通过输入轴4-4输出转速和扭矩，由蜗杆4-2通过啮合传动带动蜗轮4-1转动，蜗轮4-1通过与支撑轴3-1过盈配合，在第一轴承3-7的支撑下带动太阳轮3-2实现转动，太阳轮3-2通过与行星轮3-4啮合，带动行星轮公转，同时行星轮通过与内齿轮3-3啮合，实现绕销轴3-9自转，同时行星架3-5在行星轮3-4作用下，带动输出轴3-6在2个第二轴承3-8的支撑下可以实现自转，从而实现动力输出。
以上所述仅是本实用说，在不新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机，其特征在于，包括第一机壳、第二机壳、蜗轮蜗杆啮合传动副和行星齿轮传动副，其中，所述第一机壳和第二机壳通过若干第一螺钉固定连接，形成安装空腔，所述行星齿轮传动副安装在所述安装空腔内，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗轮安装在所述安装空腔内，且与所述行星齿轮传动副配合安装，所述蜗轮蜗杆啮合传动副的蜗杆安装在所述安装空腔的顶部，且与所述蜗轮啮合安装。
2.根据权利要求1所述的低噪音大力矩超扁平结构的减速机，其特征在于，所述行星齿轮传动副包括支撑轴、太阳轮、内齿轮、若干行星轮、行星架、若干销轴和输出轴，所述支撑轴的一端通过第一轴承安装在第一机壳上，所述太阳轮过盈配合安装在所述支撑轴上，所述行星架与所述支撑轴的另一端间隙配合且相对转动，所述输出轴的一端与所述行星架一体成型，另一端穿过第二机壳，所述输出轴通过第二轴承与第二机壳配合安装，所述内齿轮通过若干第二螺钉固定安装在第二机壳的内端面，若干所述销轴沿行星架周向分布，且所述销轴的一端通过过盈配合压装在所述行星架上，所述销轴的另一端与所述行星轮间隙配合安装，且每个所述行星轮均与所述太阳轮和内齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的低噪音大力矩超扁平结构的减速机，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动副包括蜗轮、蜗杆和电机，所述电机安装在第一机壳和第二机壳的侧边，所述蜗杆过盈配合压装在所述电机的输入轴上，所述蜗轮过盈配合安装在所述支撑轴上，且位于第一机壳和太阳轮之间，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的低噪音大力矩超扁平结构的减速机，其特征在于，所述电机的输入轴的中心轴线与所述输出轴的中心轴线相互垂直。
5.根据权利要求3所述的低噪音大力矩超扁平结构的减速机，其特征在于，所述蜗杆的中心轴线与所述蜗轮的中心轴线相互垂直。
6.根据权利要求3所述的低噪音大力矩超扁平结构的减速机，其特征在于，所述行星轮和销轴均有7个。
7.根据权利要求3所述的低噪音大力矩超扁平结构的减速机，其特征在于，所述第二轴承有2个。
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| CN202220737875.XU CN216895581U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种低噪音大力矩超扁平结构的减速机 |
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