CN220082082U - 少齿差减速器三偏心轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了减速器技术领域的少齿差减速器三偏心轴，包括内齿轮，所述内齿轮的一侧设有第一输出轴，内齿轮远离所述第一输出轴的一侧设有第二输出轴，且内齿轮接近所述第一输出轴的一侧设有太阳轮以及三个行星轮，所述内齿轮的内部设有三个偏心轴以及两组传动组件，所述偏心轴与行星轮连接，其中一组所述传动组件设于接近第一输出轴的一侧，另外一组所述传动组件设于接近第二输出轴的一侧，所述传动组件包括外齿轮以及三个轴承和滚子轴承，整体结构紧凑，偏心轴由滚子轴承包裹，旋转时摩擦力小，转矩小，这种支撑结构不易弯曲，扭转刚性强，可达到增加寿命的目的。

Description

少齿差减速器三偏心轴

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为少齿差减速器三偏心轴。

背景技术

减速机，是一种动力传达机构，是利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩的装置，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩；

然而目前的减速机整体结构不够紧凑，因此减速机的体积偏大，并且传统的减速机偏心轴并没有设置将其包裹的滚子轴承，所以偏心轴在旋转的过程中容易因较大的摩擦力与转矩导致使用寿命短。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供少齿差减速器三偏心轴，能有效的解决目前减速机整体结构不够紧凑，体积偏大，并且传统的减速机偏心轴并没有设置将其包裹的滚子轴承，所以偏心轴在旋转的过程中容易因较大的摩擦力与转矩导致使用寿命短的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：少齿差减速器三偏心轴，包括内齿轮，所述内齿轮的一侧设有第一输出轴，内齿轮远离所述第一输出轴的一侧设有第二输出轴，且内齿轮接近所述第一输出轴的一侧设有太阳轮以及三个行星轮；

所述内齿轮的内部设有三个偏心轴以及两组传动组件，所述偏心轴与行星轮连接，其中一组所述传动组件设于接近第一输出轴的一侧，另外一组所述传动组件设于接近第二输出轴的一侧，所述传动组件包括外齿轮以及三个轴承和滚子轴承。

优选地，所述第一输出轴与第二输出轴之间设有实现连接的螺栓。

优选地，所述第一输出轴的内端设有与之一体成型的安装部，所述第二输出轴设有螺孔，且外齿轮均设有用于供安装部穿过的空孔，所述螺栓贯穿螺孔及空孔后设于安装部的内部并与之连接。

优选地，所述太阳轮设于三个行星轮的中间，三个所述行星轮以太阳轮的中心为圆心呈圆周阵列分布。

优选地，一组所述外齿轮分别贴靠设于第一输出轴与第二输出轴的一侧，所述滚子轴承设于外齿轮的内部，所述轴承分别设于第一输出轴与第二输出轴的内部，所述偏心轴的两端分别贯穿第一输出轴、第二输出轴以及一组外齿轮，且偏心轴的外侧壁分别与轴承及滚子轴承相互接触。

优选地，所述内齿轮接近第一输出轴及第二输出轴的一侧设有滚珠，所述第一输出轴及第二输出轴的外侧壁与滚珠相互接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由伺服电机驱动以太阳轮做输入，与行星轮啮合，三个行星轮分别带动偏心轴，使两个外齿轮与内齿轮啮合，做偏心运动带动输出轴，从而达到两级传动的目的，且伺服电机旋转带动太阳轮，与行星轮啮合，行星轮得到转速后，使得与其连接的偏心轴以相同的速度旋转，三个偏心轴上安装滚针轴承带动两个外齿轮与内齿轮啮合，做偏心运动，可以利用两种齿轮的齿数差，得到第一级减速，偏心轴旋转一圈，两个外齿轮做一次偏心运动，外齿轮会沿着偏心轴的反方向旋转一定的距离，通过内齿轮和外齿轮的齿数差，可得到二级减速比，总速比可通过行星部分速比与偏心轴部分速比只积得到；

由做偏心运动的两个外齿轮带动，因为外齿轮同时啮合齿数多，所以精度高，抗冲击力也比较强，整体结构紧凑，可一定程度上减小减速机体积，通过两端输出轴的螺丝拧紧，可使整体结构安装紧固，让减速机缝隙小，空程小，偏心轴由滚子轴承包裹，旋转时摩擦力小，转矩小，这种支撑结构不易弯曲，扭转刚性强，可达到增加寿命的目的。

附图说明

图1为本实用新型少齿差减速器三偏心轴的爆炸图；

图2为本实用新型少齿差减速器三偏心轴主视角度的立体结构示意图；

图3为本实用新型少齿差减速器三偏心轴后视角度的立体结构示意图。

图中标号：

1-行星轮、2-太阳轮、3-第一输出轴、4-内齿轮、5-第二输出轴、6-螺栓、7-螺孔、9-轴承、10-空孔、11-外齿轮、12-滚子轴承、15-滚珠、16-偏心轴、17-安装部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了少齿差减速器三偏心轴，包括内齿轮4，所述内齿轮4的一侧设有第一输出轴3，内齿轮4远离所述第一输出轴3的一侧设有第二输出轴5，所述第一输出轴3与第二输出轴5之间设有实现连接的螺栓6，所述第一输出轴3的内端设有与之一体成型的安装部17，所述第二输出轴5设有螺孔7，且外齿轮11均设有用于供安装部17穿过的空孔10，所述螺栓6贯穿螺孔7及空孔10后设于安装部17的内部并与之连接，且内齿轮4接近所述第一输出轴3的一侧设有太阳轮2以及三个行星轮1，所述太阳轮2设于三个行星轮1的中间，三个所述行星轮1以太阳轮2的中心为圆心呈圆周阵列分布；

所述内齿轮4的内部设有三个偏心轴16以及两组传动组件，所述偏心轴16与行星轮1连接，其中一组所述传动组件设于接近第一输出轴3的一侧，另外一组所述传动组件设于接近第二输出轴5的一侧，所述传动组件包括外齿轮11以及三个轴承9和滚子轴承12，一组所述外齿轮11分别贴靠设于第一输出轴3与第二输出轴5的一侧，所述滚子轴承12设于外齿轮11的内部，所述轴承9分别设于第一输出轴3与第二输出轴5的内部，所述偏心轴16的两端分别贯穿第一输出轴3、第二输出轴5以及一组外齿轮11，且偏心轴16的外侧壁分别与轴承9及滚子轴承12相互接触，所述内齿轮4接近第一输出轴3及第二输出轴5的一侧设有滚珠15，所述第一输出轴3及第二输出轴5的外侧壁与滚珠15相互接触。

具体操作方式为：由伺服电机驱动以太阳轮2做输入，与行星轮1啮合，三个行星轮1分别带动偏心轴16，使两个外齿轮11与内齿轮4啮合，做偏心运动带动输出轴，从而达到两级传动的目的，且伺服电机旋转带动太阳轮2，与行星轮1啮合，行星轮1得到转速后，使得与其连接的偏心轴16以相同的速度旋转，三个偏心轴16上安装滚针轴承9带动两个外齿轮11与内齿轮4啮合，做偏心运动，可以利用两种齿轮的齿数差，得到第一级减速，偏心轴16旋转一圈，两个外齿轮11做一次偏心运动，外齿轮11会沿着偏心轴16的反方向旋转一定的距离，通过内齿轮4和外齿轮11的齿数差，可得到二级减速比，总速比可通过行星部分速比与偏心轴16部分速比只积得到；

由做偏心运动的两个外齿轮11带动，因为外齿轮11同时啮合齿数多，所以精度高，抗冲击力也比较强，整体结构紧凑，可一定程度上减小减速机体积，通过两端输出轴的螺丝拧紧，可使整体结构安装紧固，让减速机缝隙小，空程小，偏心轴16由滚子轴承12包裹，旋转时摩擦力小，转矩小，这种支撑结构不易弯曲，扭转刚性强，可达到增加寿命的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.少齿差减速器三偏心轴，包括内齿轮，其特征在于，所述内齿轮的一侧设有第一输出轴，内齿轮远离所述第一输出轴的一侧设有第二输出轴，且内齿轮接近所述第一输出轴的一侧设有太阳轮以及三个行星轮；

所述内齿轮的内部设有三个偏心轴以及两组传动组件，所述偏心轴与行星轮连接，其中一组所述传动组件设于接近第一输出轴的一侧，另外一组所述传动组件设于接近第二输出轴的一侧，所述传动组件包括外齿轮以及三个轴承和滚子轴承。

2.根据权利要求1所述的少齿差减速器三偏心轴，其特征在于，所述第一输出轴与第二输出轴之间设有实现连接的螺栓。

3.根据权利要求2所述的少齿差减速器三偏心轴，其特征在于，所述第一输出轴的内端设有与之一体成型的安装部，所述第二输出轴设有螺孔，且外齿轮均设有用于供安装部穿过的空孔，所述螺栓贯穿螺孔及空孔后设于安装部的内部并与之连接。

4.根据权利要求1所述的少齿差减速器三偏心轴，其特征在于，所述太阳轮设于三个行星轮的中间，三个所述行星轮以太阳轮的中心为圆心呈圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的少齿差减速器三偏心轴，其特征在于，一组所述外齿轮分别贴靠设于第一输出轴与第二输出轴的一侧，所述滚子轴承设于外齿轮的内部，所述轴承分别设于第一输出轴与第二输出轴的内部，所述偏心轴的两端分别贯穿第一输出轴、第二输出轴以及一组外齿轮，且偏心轴的外侧壁分别与轴承及滚子轴承相互接触。

6.根据权利要求1所述的少齿差减速器三偏心轴，其特征在于，所述内齿轮接近第一输出轴及第二输出轴的一侧设有滚珠，所述第一输出轴及第二输出轴的外侧壁与滚珠相互接触。