CN110657222A - 一种少齿差行星齿轮传动结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种少齿差行星齿轮传动结构，包括箱体、偏心输入轴套、外齿轮、曲轴和内齿圈架；内齿圈架包括自左至右依次同轴设置的内齿圈、架体和输出轴；偏心输入轴套包括轴套部分和设置在轴套部分上的偏心凸起部分，轴套部分的左端架设安装在左端盖上、右端架设安装在架体上；外齿轮对应内齿圈的位置通过转臂轴承同轴架设安装在偏心输入轴套的偏心凸起部分上、且外齿轮与内齿圈啮合配合连接；曲轴沿外齿轮的周向方向均布设置为多件，曲轴的两端分别通过曲轴轴承架设安装在左端盖和外齿轮的端面上。本少齿差行星齿轮传动结构简化整机结构、降低零件个数、提高减速机的整机传动效率，不仅可以实现降低成本、而且可以实现便于加工与装配。

Description

一种少齿差行星齿轮传动结构

技术领域

本发明涉及一种齿轮传动结构，具体是一种少齿差行星齿轮传动结构，属于减速器技术领域。

背景技术

少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动的一种形式，是由一个外齿轮与一个内齿轮组成的一对内啮合齿轮副，它采用的是渐开线齿形，内外齿的齿数相差较少，一般相差1-4个的齿，所以简称少齿差传动。少齿差行星齿轮传动具有传动比大、体积小、重量轻、加工方便等优点，现在已广泛应用于各行业。

目前少齿差行星齿轮传动结构通常有两种结构形式，一种是N型行星齿轮传动结构，另一种是NN型行星齿轮传动结构。N型行星齿轮传动结构的输出方式主要通过如双万向联轴器式、十字滑块式、浮动盘式、孔销式、零齿差式等单独的输出机构，这些输出方式不仅结构复杂、增加零件加工与装配，而且单独增加的一级输出机构必然会消耗部分功率、会不同程度地降低减速机的整体输出效率；而NN型行星齿轮传动结构可以分为外齿轮输出和内齿轮输出，但是NN型行星齿轮传动必须设置两对内啮合齿轮副，这样也使得减速机增加零件个数、结构趋于复杂、降低减速机的整体输出效率，不仅增加了减速机的体积与重量、而且不利于生产装配。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种少齿差行星齿轮传动结构，可以实现简化整机结构、降低零件个数、提高减速机的整机传动效率，不仅可以实现降低成本、而且可以实现便于加工与装配。

为实现上述目的，本少齿差行星齿轮传动结构包括箱体、偏心输入轴套、外齿轮、曲轴和内齿圈架；

所述的箱体是具有柱形内腔的筒型结构，筒型结构的左右两端包括固定安装连接的左端盖和右端盖；

所述的内齿圈架与箱体的筒型结构同轴设置，内齿圈架包括自左至右依次同轴设置的内齿圈、架体和输出轴；内齿圈沿其径向方向的外表面通过轴承二架设安装在箱体的筒型结构内表面上，内齿圈沿其径向方向的内表面上设有齿部结构；架体通过轴承三架设安装在右端盖上；

所述的偏心输入轴套包括轴套部分和设置在轴套部分上的偏心凸起部分，且偏心凸起部分的轴心线与轴套部分的轴心线平行设置，轴套部分的左端通过轴承一架设安装在左端盖上，轴套部分的右端通过轴承四架设安装在架体上，轴套部分与动力输入轴同轴套接安装连接；

所述的外齿轮对应内齿圈的位置通过转臂轴承同轴架设安装在偏心输入轴套的偏心凸起部分上、且外齿轮与内齿圈啮合配合连接；

所述的曲轴沿外齿轮的周向方向均布设置为多件，曲轴的两端分别通过曲轴轴承架设安装在左端盖和外齿轮的端面上。

作为本发明的进一步改进方案，曲轴包括偏心设置的左大径段和右小径段，左大径段通过曲轴轴承一架设安装在左端盖上、右小径段通过曲轴轴承二架设安装在外齿轮的端面上。

作为本发明的进一步改进方案，转臂轴承在左右方向上设置为双排。

作为本发明的一种实施方式，偏心输入轴套的轴套部分与动力输入轴通过平键结构安装连接。

与现有技术相比，本少齿差行星齿轮传动结构采用通过内齿圈架的输出轴直接输出动力，不设置额外的动力输出机构，可提高减速机的整机传动效率、稳定性及传动精度；简化内部结构，整机结构简单，便于设计计算，同时内部零件较少便于减速机的生产与装配、降低生产成本；采用双排结构的转臂轴承，保证了偏心移动的稳定性和转臂轴承的使用寿命；采用曲轴来分解转臂轴承的传动力，可使偏心输入轴套与转臂轴承处于更好的受力状态，进而可以实现传递更大的功率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、箱体，11、左端盖，12、右端盖，13、轴承二，14、轴承三，15、轴承一，2、偏心输入轴套，21、轴承四，3、外齿轮，31、转臂轴承，4、曲轴，41、曲轴轴承一，42、曲轴轴承二，5、内齿圈架，51、内齿圈，52、架体，53、输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以图1的右侧方向为右方进行描述)。

如图1所示，本少齿差行星齿轮传动结构包括箱体1、偏心输入轴套2、外齿轮3、曲轴4和内齿圈架5。

所述的箱体1是具有柱形内腔的筒型结构，筒型结构的左右两端包括通过箱盖螺钉固定安装连接的左端盖11和右端盖12。

所述的内齿圈架5与箱体1的筒型结构同轴设置，内齿圈架5包括自左至右依次同轴设置的内齿圈51、架体52和输出轴53；内齿圈51沿其径向方向的外表面通过轴承二13架设安装在箱体1的筒型结构内表面上，内齿圈51沿其径向方向的内表面上设有齿部结构；架体52通过轴承三14架设安装在右端盖12上。

所述的偏心输入轴套2包括轴套部分和设置在轴套部分上的偏心凸起部分，且偏心凸起部分的轴心线与轴套部分的轴心线平行设置，轴套部分的左端通过轴承一15架设安装在左端盖11上，轴套部分的右端通过轴承四21架设安装在架体52上，轴套部分与动力输入轴同轴套接、并通过平键或花键结构安装连接。

所述的外齿轮3对应内齿圈51的位置通过转臂轴承31同轴架设安装在偏心输入轴套2的偏心凸起部分上、且外齿轮3与内齿圈51啮合配合连接，转臂轴承31可以设置为双排、以保证偏心移动的稳定性和转臂轴承31使用寿命。

所述的曲轴4沿外齿轮3的周向方向均布设置为多件，曲轴4包括偏心设置的左大径段和右小径段，左大径段通过曲轴轴承一41架设安装在左端盖11上、右小径段通过曲轴轴承二42架设安装在外齿轮3的端面上。

本少齿差行星齿轮传动结构在使用时，电机启动后，与偏心输入轴套2连接的动力输入轴带动偏心输入轴套2旋转，偏心输入轴套2通过转臂轴承31将动力与运动传递给外齿轮3，由于外齿轮3和左端盖11分别通过曲轴轴承一41、曲轴轴承二42与曲轴4连接，因此在偏心输入轴套2偏心旋转作用下、外齿轮3只能在其端面平面的X与Y轴的两个垂直方向上做强迫的平面摆动，由于外齿轮3与内齿圈51始终同时进行着齿部的啮合、并存在着一定的齿轮啮合空隙，而内齿圈架5又通过轴承二13和轴承三14分别与箱体1的筒型结构内表面和右端盖12连接，因此迫使内齿圈架5只能做自身的旋转运动，进而实现把动力输入轴的旋转运动减速变成输出轴53的旋转运动，从而完成动力的整个传递过程。曲轴4的设置不仅限制了外齿轮3的自身旋转、保证外齿轮3按预设轨迹摆动，而且保证外齿轮3的受力平衡、增加稳定性。通过对外齿轮3进行受力分析及结构尺寸设计，可以合理设置曲轴4的数量和分布圆周的直径，进而实现更好的外齿轮3的受力平衡性和稳定性。

Claims (4)

1.一种少齿差行星齿轮传动结构，包括箱体(1)，箱体(1)是具有柱形内腔的筒型结构，筒型结构的左右两端包括固定安装连接的左端盖(11)和右端盖(12)；其特征在于，

少齿差行星齿轮传动结构还包括偏心输入轴套(2)、外齿轮(3)、曲轴(4)和内齿圈架(5)；

内齿圈架(5)与箱体(1)的筒型结构同轴设置，内齿圈架(5)包括自左至右依次同轴设置的内齿圈(51)、架体(52)和输出轴(53)；内齿圈(51)沿其径向方向的外表面通过轴承二(13)架设安装在箱体(1)的筒型结构内表面上，内齿圈(51)沿其径向方向的内表面上设有齿部结构；架体(52)通过轴承三(14)架设安装在右端盖(12)上；

偏心输入轴套(2)包括轴套部分和设置在轴套部分上的偏心凸起部分，且偏心凸起部分的轴心线与轴套部分的轴心线平行设置，轴套部分的左端通过轴承一(15)架设安装在左端盖(11)上，轴套部分的右端通过轴承四(21)架设安装在架体(52)上，轴套部分与动力输入轴同轴套接安装连接；

外齿轮(3)对应内齿圈(51)的位置通过转臂轴承(31)同轴架设安装在偏心输入轴套(2)的偏心凸起部分上、且外齿轮(3)与内齿圈(51)啮合配合连接；

曲轴(4)沿外齿轮(3)的周向方向均布设置为多件，曲轴(4)的两端分别通过曲轴轴承架设安装在左端盖(11)和外齿轮(3)的端面上。

2.根据权利要求1所述的少齿差行星齿轮传动结构，其特征在于，曲轴(4)包括偏心设置的左大径段和右小径段，左大径段通过曲轴轴承一(41)架设安装在左端盖(11)上、右小径段通过曲轴轴承二(42)架设安装在外齿轮(3)的端面上。

3.根据权利要求1或2所述的少齿差行星齿轮传动结构，其特征在于，转臂轴承(31)在左右方向上设置为双排。

4.根据权利要求1或2所述的少齿差行星齿轮传动结构，其特征在于，偏心输入轴套(2)的轴套部分与动力输入轴通过平键结构安装连接。

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