CN204533436U - 一种减速机的摆线盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种减速机的摆线盘，该摆线盘包括盘体，所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。本实用新型减速机的摆线盘的盘体正侧面和反侧面设置有形状相同的轨迹槽一和轨迹槽二，从而解决了现有摆线盘加工连续圆弧齿导致加工难度大和加工时间长的问题。本实用新型减速机的摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械传动减速的技术领域，更具体地说，涉及一种减速机的摆线盘。
背景技术
在各类传动机械设计中，减速机是必不可少的环节。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。其中，摆线针轮减速机由于具有减速比大和体积小等优点而逐步替代齿轮减速机和蜗杆减速机，并作为驱动或减速装置广泛应用在速度与扭矩的转换设备中。
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，其减速传动部件是采用圆弧齿与滚针圆柱面接触，但是，由于减速机的动力传递接触面运动过程是以高负荷形式运动，因此容易造成磨损。而且其结构复杂，加工精度要求高，在设计和安装过程中要留有一定的工艺间隙，导致工作时转动不够平稳，噪声大，转动效率低。所以现在有必要提出一种新型的摆线减速机来解决上述问题。
然而，摆线盘是摆线减速机中用于实现动力传递的构件，其结构的设计会直接影响减速机的减速和传动性能。现有摆线针轮减速机的摆线盘的圆周加工为连续的圆弧齿，用于与滚针圆柱面啮合，但是这种连续圆弧齿的加工导致加工难度大和加工时耗长。同时，现有摆线针轮减速机在使用过程中是需要区分摆线盘的正侧面和反侧面才可进行减速机的组装，这样摆线盘两侧面不同不仅进一步提高加工难度，增加生产成本；而且该摆线盘通用性低，安装使用不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、便于加工和通用性强的减速机摆线盘，该摆线盘作为减速机动力传递的构件，其在使用过程中无需区分正侧面和反侧面，从而降低加工难度和制造成本，也提高了其使用的便利性。
为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种减速机的摆线盘，包括盘体，其特征在于：所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。
在上述方案中，本实用新型摆线盘的盘体正侧面和反侧面设置有形状相同的轨迹槽一和轨迹槽二，从而解决了现有摆线盘加工连续圆弧齿导致加工难度大和加工时间长的问题。同时，由于轨迹槽一和轨迹槽二形状相同，因此，该摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。
更具体地说，所述轨迹槽一和轨迹槽二均沿盘体的圆周设置，轨迹槽一开设在盘体正侧面的位置与轨迹槽二开设在盘体反侧面的位置相对应。本实用新型由于轨迹槽一和轨迹槽二的形状和开设位置相同，因此在摆线盘生产加工过程中，可使用一种形式的模具即可加工形成，大大降低了摆线盘的生产成本。
所述轨迹槽一与轨迹槽二均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠的外径相匹配。该摆线盘的正侧面和反侧面设置的轨迹槽一和轨迹槽二为相同的轨迹槽，因此，在减速机组装时无需区分摆线盘的正面和反面，从而降低摆线盘的加工难度，使得加工方便，并可提高减速机组装的快捷性和便利性。
所述轨迹槽一在盘体的正侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二在盘体的反侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽。
所述轨迹槽一的波数与轨迹槽二的波数相等。本实用新型的轨迹槽一的波数与滚珠的数量具有差值，轨迹槽二的波数与滚珠的数量具有差值。本实用新型轨迹槽一和轨迹槽二的波数可以比滚珠的数量多，或者滚珠的数量可以比轨迹槽一和轨迹槽二的波数多，这样设计可以增加减速机的减速比，也有利于机械的简化和加工。若轨迹槽一和轨迹槽二的波数与滚珠的数量相同，则滚珠不能实现在轨迹槽一和轨迹槽二上进行滚动或滑动，无法实现摆线盘的正侧面和上外壳内部端面的啮合，摆线盘的反侧面和下外壳内部端面的啮合，也无法将减速的作用力反作用于摆线盘，从而减速机不能起到减速的作用。
所述输入轴为直线轴，所述安装孔为用于安装直线轴的安装孔，安装孔位于盘体的中部。
所述通孔为用于安装轴承的通孔，盘体通过轴承于通孔内套接于减速机的曲轴上；所述通孔以安装孔为中心均匀间隔分布在盘体上。
所述盘体还设置有用于固定减速机输出机构的固定孔。
另一技术方案为：所述输入轴为曲轴，所述安装孔为用于安装轴承的安装孔，盘体通过轴承于安装孔内套接于输入轴上；安装孔位于盘体的中部。
所述通孔为用于安装直线轴的通孔，所述通孔以安装孔为中心均匀间隔分布在盘体上；所述通孔的孔径大于直线轴的轴径。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：
1、本实用新型减速机的摆线盘的盘体正侧面和反侧面设置有形状相同的轨迹槽一和轨迹槽二，从而解决了现有摆线盘加工连续圆弧齿导致加工难度大和加工时间长的问题。
2、本实用新型减速机的摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。
附图说明
图1是实施例一中减速机摆线盘正侧面的结构示意图；
图2是实施例一中减速机摆线盘反侧面的结构示意图；
图3是实施例一中减速机的结构示意图；
图4是实施例一中减速机上外壳内部端面设置有孔一的示意图；
图5实施例一中减速机下外壳内部端面设置有孔二的示意图；
图6是实施例二中减速机摆线盘正侧面的结构示意图；
图7是实施例二中减速机摆线盘反侧面的结构示意图；
图8是实施例二中减速机的结构示意图；
图9是实施例二中减速机上外壳内部端面设置有孔一的示意图；
图10实施例二中减速机下外壳内部端面设置有孔二的示意图；
其中，1为盘体、2为安装孔、3为通孔、4为轨迹槽一、5为轨迹槽二、6为固定孔、1.1为输入齿轮、1.2为传动齿轮、1.3为曲轴、1.4为轴承二、1.5.1为输出机构一、1.5.2为输出机构二、1.6为轴承一、1.7.1为上外壳、1.7.2为下外壳、1.8为摆线盘、1.9.1为滚珠一、1.9.2为滚珠二、1.12为轴承三、1.13为输入轴、1.14.1为孔一、1.14.2为孔二、1.18为避空位、2.1为输入轴、2.2为轴承一、2.3.1为输出机构一、2.3.2为输出机构二、2.4为轴承二、2.5.1为上外壳、2.5.2为下外壳、2.6.1为滚珠一、2.6.2为滚珠二、2.7为摆线盘、2.11为滚轴、2.15为避空位、2.17.1为孔一、2.17.2为孔二。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
实施例一
本实施例以摆线盘盘体设置有2个用于安装轴承的通孔为例对下面进行说明。
如图1至5所示，本实用新型减速机的摆线盘包括盘体1，盘体1的盘面上设置有用于安装输入轴1.13的安装孔2和通孔3，盘体1的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一4，盘体1的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二5；轨迹槽一4和轨迹槽二5形状相同。
其中，轨迹槽一4和轨迹槽二5均沿盘体1的圆周设置，轨迹槽一4开设在盘体1正侧面的位置与轨迹槽二5开设在盘体1反侧面的位置相对应。轨迹槽一4与轨迹槽二5均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠的外径相匹配。轨迹槽一4在盘体1的正侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二5在盘体1的反侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽。轨迹槽一4的波数与轨迹槽二5的波数相等。
本实施例中减速机的输入轴1.13为直线轴，所以该摆线盘的安装孔2为用于安装直线轴的安装孔，安装孔2位于盘体1的中部。该摆线盘的通孔3为用于安装轴承的通孔，盘体1通过轴承于通孔3内套接于减速机的曲轴1.3上，其中，通孔3以安装孔2为中心均匀间隔分布在盘体1上。本实用新型的盘体1还设置有用于固定减速机输出机构的固定孔6。
本实用新型的摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。
安装有本实施例摆线盘的减速机为多曲轴摆线减速机，该减速机的结构是这样的：本实用新型的多曲轴摆线减速机是与输入设备连接的；其包括：
上外壳1.7.1，下外壳1.7.2；
通过轴承一1.6安装在上外壳1.7.1内部的输出机构一1.5.1，通过轴承一1.6安装在下外壳1.7.2内部的输出机构二1.5.2；
两条曲轴1.3；该曲轴1.3通过轴承二1.4安装在输出机构一1.5.1和输出机构二1.5.2内部；穿设在输出机构一1.5.1和输出机构二1.5.2上的输入轴1.13，该输入轴1.13一端与输入设备连接，另一端与曲轴1.3传动连接；
以及位于上外壳1.7.1和下外壳1.7.2内部的摆线盘1.8，该摆线盘1.8套设在曲轴1.3的偏心部。
具体地说，本实用新型的输入轴1.13一端与输入设备连接，另一端与曲轴1.3传动连接是指：输入轴1.13一端与输入设备连接，另一端设置有输入齿轮1.1，曲轴1.3与输入轴1.13相对的一端设置有传动齿轮1.2；输入轴1.13转动时通过输入齿轮1.1与传动齿轮1.2的啮合带动曲轴1.3自转，实现输入轴1.13与曲轴1.3的传动连接。
本实用新型摆线盘1.8的安装孔2用于安装输入轴1.13，摆线盘1.8通过轴承三1.12于通孔3内套接于曲轴1.3的偏心部上，摆线盘1.8还设置有用于安装输出机构一1.5.1和输出机构二1.5.2的固定孔6。摆线盘1.8与下外壳1.7.2之间设置有避空位1.18，用于提供摆线盘1.8的摆动空间。
其中，摆线盘1.8的正侧面与上外壳1.7.1内部之间设置有滚珠一1.9.1和滚珠一1.9.1的运动区间一，以及摆线盘1.8的反侧面与下外壳1.7.2内部之间设置有滚珠二1.9.2和滚珠二1.9.2的运动区间二。运动区间一为在上外壳1.7.1内部端面设置的孔一1.14.1和摆线盘1.8的正侧面设置的轨迹槽一4，运动区间二为在下外壳1.7.2内部端面设置的孔二1.14.2和摆线盘1.8的反侧面设置的轨迹槽二5。轨迹槽一4与轨迹槽二5形状相同，均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠一1.9.1和滚珠二1.9.2的外径相匹配。而且，轨迹槽一4在摆线盘1.8的正侧面与上外壳1.7.1内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二5在摆线盘1.8的反侧面与下外壳1.7.2内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽，轨迹槽一4的波数与轨迹槽二5的波数相等。
轨迹槽一4的波数与孔一1.14.1的数量具有差值；轨迹槽二5的波数与孔二1.14.2的数量也具有差值。本实用新型轨迹槽一4和轨迹槽二5的波数可以比孔一1.14.1和孔二1.14.2的数量多，或者孔一1.14.1和孔二1.17.2的数量可以比轨迹槽一4和轨迹槽二5的波数多，这样设计可以增加减速机的减速比，也有利于机械的简化和加工。孔一1.14.1为孔径与滚珠一1.9.1外径相匹配的半圆孔，孔二1.14.2为孔径与滚珠二1.9.2外径相匹配的半圆孔；滚珠一1.9.1、孔一1.14.1、滚珠二1.9.2和孔二1.14.2的数量相等。
实施例二
本实施例以摆线盘盘体设置有8个用于安装直线轴的通孔为例对下面进行说明。
如图6至图10所示，本实用新型减速机的摆线盘包括盘体1，盘体1的盘面上设置有用于安装输入轴2.1的安装孔2和通孔3，盘体1的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一4，盘体1的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二5；轨迹槽一4和轨迹槽二5形状相同。
其中，轨迹槽一4和轨迹槽二5均沿盘体1的圆周设置，轨迹槽一4开设在盘体1正侧面的位置与轨迹槽二5开设在盘体1反侧面的位置相对应。轨迹槽一4与轨迹槽二5均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠的外径相匹配。轨迹槽一4在盘体1的正侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二5在盘体1的反侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽。轨迹槽一4的波数与轨迹槽二5的波数相等。
本实施例中减速机的输入轴2.1为曲轴，所以该摆线盘的安装孔2为用于安装轴承的安装孔，安装孔2位于盘体1的中部，盘体1通过轴承于安装孔2内套接于减速机的曲轴上。该摆线盘的8个通孔3为用于安装直线轴(即滚轴2.11)的通孔，通孔3以安装孔2为中心均匀间隔分布在盘体1上，而且通孔3的孔径大于直线轴(即滚轴2.11)的轴径。
本实用新型的摆线盘不仅降低加工难度和生产制造成本，而且通用性强，其在减速机组装过程中无需区分正侧面和反侧面则可作为减速机的动力传递构件，从而提高其使用的便利性。
安装有本实施例摆线盘的减速机为单曲轴摆线减速机，本实用新型的单曲轴摆线减速机是与输入设备连接的，该减速机的结构是这样的：
其包括：
上外壳2.5.1和下外壳2.5.2；
与输入设备连接的输入轴2.1，该输入轴2.1为曲轴；
通过轴承一2.2和轴承二2.4安装在输入轴1和上外壳2.5.1内部之间的输出机构一2.3.1，通过轴承一2.2和轴承二2.4安装在输入轴2.1和下外壳2.5.1内部之间的输出机构一2.3.1；
位于外壳内部的摆线盘2.7，该摆线盘2.7套设在输入轴2.1的偏心部上；摆线盘2.7与外壳之间设置有避空位2.15，用于提供摆线盘2.7的摆动空间；
以及八条滚轴2.11，每条滚轴2.11与输出机构一2.3.1和输出机构二2.3.2连接且插设在摆线盘2.7上。
具体地说，摆线盘2.7为圆盘形摆线盘，其设置有用于安装滚轴2.11的通孔一2.12和用于安装输入轴2.1的通孔二2.13；摆线盘2.7通过轴承三(未图示)于通孔二内套接于输入轴的偏心部上，通孔一2.12的孔径大于滚轴2.11的轴径，从而提供摆线盘2.7的摆动空间。
其中，每条滚轴2.11将输出机构一2.3.1和输出机构二2.3.2卡设在摆线盘2.7与滚轴2.11之间，从而提高减速机转动的稳固性。
本实用新型摆线盘2.7的正侧面与上外壳2.5.1内部之间设置有滚珠一2.6.1和滚珠一2.6.1的运动区间一，以及摆线盘2.7的反侧面与下外壳2.5.2内部之间设置有滚珠二2.6.2和滚珠二2.6.2的运动区间二。运动区间一为在上外壳2.5.1内部端面设置的孔一2.17.1和摆线盘2.7的正侧面设置的轨迹槽一4，运动区间二为在下外壳2.5.2内部端面设置的孔二2.17.2和摆线盘2.7的反侧面设置的轨迹槽二5。其中，轨迹槽一4与轨迹槽二5形状相同，均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠一2.6.1和滚珠二2.6.2的外径相匹配；轨迹槽一4在摆线盘2.7的正侧面与上外壳2.5.1内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二5在摆线盘2.7的反侧面与下外壳2.5.2内部端面之间形成具有波数的摆线封闭导槽，该轨迹槽一4的波数与轨迹槽二4的波数相等。
轨迹槽一4的波数与孔一2.17.1的数量具有差值；轨迹槽二5的波数与孔二2.17.2的数量具有差值。本实用新型轨迹槽一2.16.1和轨迹槽二2.16.2的波数可以比孔一2.17.1和孔二2.17.2的数量多，或者孔一2.17.1和孔二2.17.2的数量可以比轨迹槽一4和轨迹槽二5的波数多，这样设计可以增加减速机的减速比，也有利于机械的简化和加工。孔一2.17.1为孔径与滚珠一2.6.1外径相匹配的半圆孔，孔二2.17.2为孔径与滚珠二2.6.2外径相匹配的半圆孔；滚珠一2.6.1、孔一2.17.1、滚珠二2.6.2和孔二2.17.2的数量相等。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种减速机的摆线盘，包括盘体，其特征在于：所述盘体的盘面上设置有用于安装输入轴的安装孔和通孔；所述盘体的正侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽一，盘体的反侧面设置有用于滚珠滚动的轨迹槽二；所述轨迹槽一和轨迹槽二形状相同。
2.根据权利要求1所述的减速机的摆线盘，其特征在于：所述轨迹槽一和轨迹槽二均沿盘体的圆周设置，轨迹槽一开设在盘体正侧面的位置与轨迹槽二开设在盘体反侧面的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的减速机的摆线盘，其特征在于：所述轨迹槽一与轨迹槽二均为横截面呈“U”字形凹槽，“U”字形凹槽的槽径R与滚珠的外径相匹配。
4.根据权利要求1所述的减速机的摆线盘，其特征在于：所述轨迹槽一在盘体的正侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽；轨迹槽二在盘体的反侧面上形成具有波数的摆线封闭导槽。
5.根据权利要求4所述的减速机的摆线盘，其特征在于：所述轨迹槽一的波数与轨迹槽二的波数相等。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的减速机的摆线盘，其特征在于：所述输入轴为直线轴，所述安装孔为用于安装直线轴的安装孔，安装孔位于盘体的中部。
7.根据权利要求6所述的减速机的摆线盘，其特征在于：所述通孔为用于安装轴承的通孔，盘体通过轴承于通孔内套接于减速机的曲轴上；所述通孔以安装孔为中心均匀间隔分布在盘体上。
8.根据权利要求6所述的减速机的摆线盘，其特征在于：所述盘体还设置有用于固定减速机输出机构的固定孔。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的减速机的摆线盘，其特征在于：所述输入轴为曲轴，所述安装孔为用于安装轴承的安装孔，盘体通过轴承于安装孔内套接于输入轴上；安装孔位于盘体的中部。
10.根据权利要求9所述的减速机的摆线盘，其特征在于：所述通孔为用于安装直线轴的通孔，所述通孔以安装孔为中心均匀间隔分布在盘体上；所述通孔的孔径大于直线轴的轴径。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150805 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |