CN221704317U - 一种模块化螺旋锥齿轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种模块化螺旋锥齿轮减速机，包括机箱、电机、传动轴、第一输出轴轴套、第一输出轴、第二输出轴轴套、第二输出轴，所述传动轴、第一输出轴轴套与第二输出轴轴套的前后两端均与机箱前后两侧设有的轴承转动连接，第一传动齿轮与第二传动齿轮中间上方设有用于带动第二输出轴轴套转的调节组件。本实用新型中，通过第一输出轴轴套、第一输出轴、第二输出轴轴套、第二输出轴之间的配合，减小了减速机的占用空间，实用性高；通过设置调节组件，通过微型电缸驱动带动联动齿轮上升下降，齿轮的啮合精确度更高，使用寿命更长。

Description

一种模块化螺旋锥齿轮减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体涉及一种模块化螺旋锥齿轮减速机。

背景技术

减速机是一种低转速大扭矩的传动设备，把驱动电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途也极为广泛,中国专利公开了一种多用途模块化螺旋锥齿轮减速机.(授权公告号CN208503433U)，该专利技术能够通过利用旋拧调节螺栓在顶盖上带动调节架上的联动齿轮进行垂直升降的运动方式，联动齿轮与传动齿轮之间可进行离合，从而使第二输出轴的动力输出具备模块化控制功能，但是，该减速机在使用第二输出轴时，第一输出轴占用空间大，实用性低，且其利用旋拧调节螺栓在顶盖上带动调节架上的联动齿轮进行垂直升降的运动方式，齿轮啮合精度低，不能长期使用，且寿命低。因此，本领域技术人员提供了一种模块化螺旋锥齿轮减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种模块化螺旋锥齿轮减速机，包括机箱、电机、传动轴、第一输出轴轴套、第一输出轴、第二输出轴轴套、第二输出轴，所述传动轴、第一输出轴轴套与第二输出轴轴套的前后两端均与机箱前后两侧设有的轴承转动连接；

电机固定于机箱左侧中部，电机输出端贯穿机箱左侧且其右端固接有主动锥齿轮；

传动轴靠近后端的位置固接有第一减速齿轮且其靠近前端的位置固接有第二减速齿轮；

第一输出轴轴套靠近前端的位置固接有第三减速齿轮且其中部位置固接有第一传动齿轮，第二输出轴轴套中部位置固接有第二传动齿轮；

第一传动齿轮与第二传动齿轮中间上方设有用于带动第二输出轴轴套转的调节组件。

优选地：所述主动锥齿轮与第一减速齿轮之间啮合连接。

优选地：所述第二减速齿轮与第三减速齿轮均为螺旋锥齿轮，且第二减速齿轮与第三减速齿轮之间啮合连接。

优选地：所述第一输出轴轴套内壁上对称设有卡块一，所述第一输出轴外壁上对称开设有的卡槽一与卡块一贴合卡接,第一输出轴轴套用于带动第一输出轴转动。

优选地：所述第二输出轴轴套内壁上对称设有卡块二，所述第二输出轴外壁上对称开设有的卡槽二与卡块二贴合卡接，第二输出轴轴套用于带动第二输出轴转动。

优选地：所述调节组件包括微型电缸、调节架、联动齿轮，所述微型电缸固定于机箱顶部且其输出端贯穿机箱顶部，所述调节架顶部固定于微型电缸输出端底部，调节组件用于控制联动齿轮与传动齿轮之间的离合，起到一个使第二输出轴的动力输出具备模块化控制功能的效果。

优选地：所述调节架底端转动连接有联动齿轮，所述联动齿轮位于第一传动齿轮与第二传动齿轮正中间上方，调节架起到一个支撑联动齿轮的作用。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型中，通过第一输出轴轴套、第一输出轴、第二输出轴轴套、第二输出轴之间的配合，第一输出轴外壁上的卡槽一与第一输出轴外壁上的卡块一贴合卡接，可实现第一输出轴转动时带动第一输出轴转动，同时，便于第一输出轴的安装与拆卸；第二输出轴外壁上的卡槽二与第二输出轴外壁上的卡块二贴合卡接，可实现第二输出轴转动时带动第一输出轴转动，同时，便于第二输出轴的安装与拆卸；当需要第二输出轴转动时，可从第一输出轴轴套内取下第一输出轴，减小了减速机的占用空间，实用性高；

通过设置调节组件，使用第二输出轴时，启动微型电缸，使调节架带动联动齿轮下降并与第一传动齿轮、第二传动齿轮进行啮合连接，此时，转动的第一传动齿轮便可在齿轮的啮合驱动下带动第二输出轴轴套转动，同时带动第二输出轴转动；调节组件通过微型电缸驱动带动联动齿轮上升下降，齿轮的啮合精确度更高，使用寿命更长。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种模块化螺旋锥齿轮减速机的立体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种模块化螺旋锥齿轮减速机的剖面图；

图3是本申请实施例提供的一种模块化螺旋锥齿轮减速机的剖视图；

图4是本申请实施例提供的一种模块化螺旋锥齿轮减速机的局部爆炸图；

图5是本申请实施例提供的图4中A处的局部放大图。

图中：

1、机箱；11、轴承；2、电机；21、主动锥齿轮；3、传动轴；31、第一减速齿轮；32、第二减速齿轮；4、第一输出轴轴套；41、第三减速齿轮；42、第一传动齿轮；43、卡块一；5、第一输出轴；51、卡槽一；6、第二输出轴轴套；61、第二传动齿轮；62、卡块二；7、第二输出轴；71、卡槽二；8、调节组件；81、微型电缸；82、调节架；83、联动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例

请参阅图1～图5，在本实施例中提供一种模块化螺旋锥齿轮减速机，包括机箱1、电机2、传动轴3、第一输出轴轴套4、第一输出轴5、第二输出轴轴套6、第二输出轴7，传动轴3、第一输出轴轴套4与第二输出轴轴套6的前后两端均与机箱1前后两侧设有的轴承11转动连接；电机2固定于机箱1左侧中部，电机2输出端贯穿机箱1左侧且其右端固接有主动锥齿轮21；传动轴3靠近后端的位置固接有第一减速齿轮31且其靠近前端的位置固接有第二减速齿轮32；第一输出轴轴套4靠近前端的位置固接有第三减速齿轮41且其中部位置固接有第一传动齿轮42，第二输出轴轴套6中部位置固接有第二传动齿轮61；第一传动齿轮42与第二传动齿轮61中间上方设有用于带动第二输出轴轴套6转的调节组件8。

具体的，主动锥齿轮21与第一减速齿轮31之间啮合连接；第二减速齿轮32与第三减速齿轮41均为螺旋锥齿轮，且第二减速齿轮32与第三减速齿轮41之间啮合连接；第一输出轴轴套4内壁上对称设有卡块一43，第一输出轴5外壁上对称开设有的卡槽一51与卡块一43贴合卡接,第一输出轴轴套4用于带动第一输出轴5转动；第二输出轴轴套6内壁上对称设有卡块二62，第二输出轴7外壁上对称开设有的卡槽二71与卡块二62贴合卡接，第二输出轴轴套6用于带动第二输出轴7转动。

调节组件8包括微型电缸81、调节架82、联动齿轮83，微型电缸81固定于机箱1顶部且其输出端贯穿机箱1顶部，调节架82顶部固定于微型电缸81输出端底部，调节组件8用于控制联动齿轮83与传动齿轮之间的离合，起到一个使第二输出轴7的动力输出具备模块化控制功能的效果；调节架82底端转动连接有联动齿轮83，联动齿轮83位于第一传动齿轮42与第二传动齿轮61正中间上方，调节架82起到一个支撑联动齿轮83的作用。

工作原理：

第一输出轴轴套4、第一输出轴5、第二输出轴轴套6、第二输出轴7；

第一输出轴5外壁上的卡槽一51与第一输出轴5外壁上的卡块一43贴合卡接，可实现第一输出轴5转动时带动第一输出轴5转动，同时，便于第一输出轴5的安装与拆卸；第二输出轴7外壁上的卡槽二71与第二输出轴7外壁上的卡块二62贴合卡接，可实现第二输出轴7转动时带动第一输出轴5转动，同时，便于第二输出轴7的安装与拆卸；当需要第二输出轴7转动时，可从第一输出轴轴套4内取下第一输出轴5，减小了减速机的占用空间，实用性高；

调节组件8；

使用第二输出轴7时，启动微型电缸81，使调节架82带动联动齿轮83下降并与第一传动齿轮42、第二传动齿轮61进行啮合连接，此时，转动的第一传动齿轮42便可在齿轮的啮合驱动下带动第二输出轴轴套6转动，同时带动第二输出轴7转动；调节组件8通过微型电缸81驱动带动联动齿轮83上升下降，齿轮的啮合精确度更高，使用寿命更长。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (7)

1.一种模块化螺旋锥齿轮减速机，包括机箱(1)、电机(2)、传动轴(3)、第一输出轴轴套(4)、第一输出轴(5)、第二输出轴轴套(6)、第二输出轴(7)，所述传动轴(3)、第一输出轴轴套(4)与第二输出轴轴套(6)的前后两端均与机箱(1)前后两侧设有的轴承(11)转动连接，其特征在于：

电机(2)固定于机箱(1)左侧中部，电机(2)输出端贯穿机箱(1)左侧且其右端固接有主动锥齿轮(21)；

传动轴(3)靠近后端的位置固接有第一减速齿轮(31)且其靠近前端的位置固接有第二减速齿轮(32)；

第一输出轴轴套(4)靠近前端的位置固接有第三减速齿轮(41)且其中部位置固接有第一传动齿轮(42)，第二输出轴轴套(6)中部位置固接有第二传动齿轮(61)；

第一传动齿轮(42)与第二传动齿轮(61)中间上方设有用于带动第二输出轴轴套(6)转的调节组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述主动锥齿轮(21)与第一减速齿轮(31)之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述第二减速齿轮(32)与第三减速齿轮(41)均为螺旋锥齿轮，且第二减速齿轮(32)与第三减速齿轮(41)之间啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述第一输出轴轴套(4)内壁上对称设有卡块一(43)，所述第一输出轴(5)外壁上对称开设有的卡槽一(51)与卡块一(43)贴合卡接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述第二输出轴轴套(6)内壁上对称设有卡块二(62)，所述第二输出轴(7)外壁上对称开设有的卡槽二(71)与卡块二(62)贴合卡接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述调节组件(8)包括微型电缸(81)、调节架(82)、联动齿轮(83)，所述微型电缸(81)固定于机箱(1)顶部且其输出端贯穿机箱(1)顶部，所述调节架(82)顶部固定于微型电缸(81)输出端底部。

7.根据权利要求6所述的一种模块化螺旋锥齿轮减速机，其特征在于，所述调节架(82)底端转动连接有联动齿轮(83)，所述联动齿轮(83)位于第一传动齿轮(42)与第二传动齿轮(61)正中间上方。