CN210527501U - 一种齿轮减速装置及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了齿轮减速装置及垃圾桶，包括齿轮传动组，齿轮减速装置还包括第一电机和与第一电机的电机轴固定连接的第一齿轮，以及第二电机和与第二电机的电机轴固定连接的第二齿轮；齿轮传动组包括中间传动齿轮组和换向齿轮，第一齿轮直接与中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，第二齿轮通过换向齿轮与中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接。本申请中的齿轮减速装置有两个电机，两个电机分别驱动齿轮传动组啮合转动，在两个电机分别进行正向或反向的同向转动的状态下，驱动齿轮减速装置的输出齿轮分别实现正向或反向的不同向转动，提高了控制可靠性和精确度，避免使用其的垃圾桶出现电机故障导致盖体无法正常开闭的问题，提升了用户的使用体验。

Description

一种齿轮减速装置及垃圾桶

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收装置领域，具体而言，涉及一种齿轮减速装置及垃圾桶。

背景技术

随着科技迅速发展，家居用品的智能化程度不断提升，为了避免人们用手开闭垃圾桶盖，提供给用户更舒适的使用体验，具有自动开关盖的垃圾桶应运而生。

现有技术中的垃圾桶仅使用一个电机驱动与垃圾桶的桶盖连接的减速装置，通过控制电机正、反转驱动减速装置的输出轴正、反转，进而实现桶盖的开闭。

但在电机运行过程中，容易出现指令错乱等问题，造成垃圾桶的桶盖无法正常打开和关闭，用户不得已还要用手开闭桶盖，造成垃圾桶与普通垃圾桶无异，用户体验差。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种齿轮减速装置及安装有该齿轮减速装置的垃圾桶，以解决现有技术方案中使用一个电机驱动齿轮组啮合实现输出端正、反转时，容易出现指令错乱，造成垃圾桶无法正常开合盖，用户体验差的问题。

为达上述目的，一方面，本申请采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种齿轮减速装置，包括齿轮传动组，所述齿轮减速装置还包括第一电机和与所述第一电机的电机轴固定连接的第一齿轮，以及第二电机和与所述第二电机的电机轴固定连接的第二齿轮；

所述齿轮传动组包括中间传动齿轮组和换向齿轮，所述第一齿轮直接与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述第二齿轮通过所述换向齿轮与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接。

可选地，所述齿轮减速装置包括腹板和安装壳体，所述腹板和所述安装壳体扣合安装形成容置腔，所述中间传动齿轮组、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述换向齿轮均设置在所述容置腔内；

所述第一电机和所述第二电机安装在所述腹板或所述安装壳体上。

可选地，所述安装壳体包括第一安装壳体和第二安装壳体，所述腹板包括第一腹板和第二腹板，所述第一腹板和所述第一安装壳体扣合安装形成第一容置腔，所述第二腹板和所述第二安装壳体扣合安装形成第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔共同构成所述容置腔；

所述第二齿轮和所述换向齿轮设置在所述第二容置腔中，所述中间传动齿轮组和所述第一齿轮设置在所述第一容置腔中。

可选地，所述齿轮减速装置还包括安装结构，所述换向齿轮通过所述安装结构固定安装在所述安装壳体的内壁。

可选地，所述腹板的边缘设置有用于对所述安装壳体进行固定的固定部。

可选地，所述安装壳体上设有凸耳，所述凸耳上设有连接孔。

可选地，所述齿轮传动组包括输出轴，所述输出轴的固定端与所述中间传动齿轮组的输出齿轮固定连接，所述输出轴的输出端穿过所述腹板伸出至所述容置腔外。

可选地，所述中间传动齿轮组包括至少两级双联齿轮。

可选地，所述齿轮传动组还包括至少两根并排设置的中间传动轴，两级所述双联齿轮分别套设于两根所述中间传动轴的外部。

为达上述目的，另一方面，本申请还采用以下技术方案：

本实用新型还提供了一种垃圾桶，包括本体和盖体，所述垃圾桶设置有如上所述的齿轮减速装置，所述齿轮减速装置连接所述本体和所述盖体，用以驱动所述盖体翻转。

可选地，所述本体或所述盖体上有用以安装所述齿轮减速装置的安装部，所述安装部内设有连接支座以及限位部。

本申请中的齿轮减速装置具有两个电机，两个电机分别驱动齿轮传动组啮合转动，以在两个电机分别进行正向或反向的同向转动的状态下，驱动齿轮减速装置的输出齿轮分别实现正向或反向的不同向转动，提高了控制可靠性和精确度。

本申请中的垃圾桶设置有上述齿轮减速装置，使得垃圾桶的盖体的开闭更加准确、顺畅，避免由于电机故障导致盖体无法正常开闭，提升了用户的使用体验。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1是根据本实用新型的齿轮减速装置的结构图；

图2是根据本实用新型的齿轮减速装置的爆炸图之一；

图3是根据本实用新型的齿轮减速装置的爆炸图之二；

图4是根据本实用新型的齿轮减速装置的侧视图；

图5是根据本实用新型的垃圾桶的齿轮减速装置的安装结构图之一；

图6是根据本实用新型的垃圾桶的齿轮减速装置的安装结构图之二；

图7是根据本实用新型的垃圾桶的齿轮减速装置的安装示意图。

附图标记说明：

1、动力源；11、第一电机；12、第二电机；

2、齿轮传动组；21、换向齿轮；22、中间传动齿轮组；221、输入齿轮；222、输出齿轮；223、双联齿轮；2231、第一级双联齿轮；2231A、第一大齿轮；2231B、第一小齿轮；2232、第二级双联齿轮；2232A、第二大齿轮；2232B、第二小齿轮；2233、第三级双联齿轮；2233A、第三大齿轮；2233B、第三小齿轮；2234、第四级双联齿轮；2234A、第四大齿轮；2234B、第四小齿轮；23、中间传动轴；231、第一中间传动轴；232、第二中间传动轴；24、输出轴；241、固定端；242、输出端；

3、第一齿轮；

4、第二齿轮；

5、腹板；51、固定部；511、凸出区域；512、安装壳固定孔；52、第一腹板；521、第一输出轴孔；522、腹板传动轴安装孔；53、第二腹板；

6、安装壳体；61、腹板安装部；611、安装柱；62、第一安装壳体；621、第一底壁；6211、安装壳体传动轴安装孔；622、第二底壁；6221、第二输出轴孔；63、第二安装壳体；64、凸耳；641、第一凸耳；642、第二凸耳；643、第三凸耳；65、连接孔；651、第一连接孔；652、第二连接孔；653、第三连接孔；

7、螺纹紧固件；

8、紧固件；81、第一紧固件；82、第二紧固件；83、第三紧固件；

9、安装结构；

10、盖体；101、安装部；1011、槽侧壁；1012、槽底壁；1012A、第一槽底壁；1012B、第二槽底壁；1013、限位部；1014、连接支座；1014a、第一连接支座；1014b、第二连接支座；1014c、第三连接支座。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

说明：本申请描述过程中涉及到的内、外等方位以容置腔为准，容置腔的内部即为方向内，容置腔的外部即为方向外。

本申请提供了一种齿轮减速装置，通过设置两个电机分别驱动齿轮传动组啮合传动，以在两个电机分别进行正向或反向的同向转动的状态下，驱动齿轮减速装置的输出齿轮分别实现正向或反向的不同向转动，提高了控制可靠性和精确度，解决了仅通过一个电机正反转驱动齿轮传动组啮合传动，因电机运行过程中容易出现指令错乱，造成控制可靠性低的问题。

一种齿轮减速装置，如图1至4所示，包括第一电机11、与第一电机11的电机轴固定连接的第一齿轮3、第二电机12、与第二电机12的电机轴固定连接的第二齿轮4和齿轮传动组2。第一电机11和第二电机12共同构成齿轮减速装置的动力源1。第一电机11和第二电机12分别带动第一齿轮3和第二齿轮转动4，将转矩传递给齿轮传动组2。优选地，第一电机11的电机轴与第二电机12的电机轴并排设置，第一齿轮3、第二齿轮12以及齿轮传动组2中的齿轮均为直齿轮。当然，也可以是比如斜齿轮等其他能够实现力矩传递的齿轮结构。当本申请中的齿轮减速装置应用在比如垃圾桶等家居用品上时，第一电机11和第二电机12为直流电机，且为了避免第一电机11和第二电机12占用较大的空间，第一电机11和第二电机12优选为紧凑型直流电机，以满足更多空间受限场合下的应用，提高齿轮减速装置的应用广泛性。

其中，根据电机的大小，以及所需要传动力矩的大小，第一电机11的电机轴与第一齿轮3，以及第二电机12的电机轴与第二齿轮4之间可以采用多种不同的方式进行固定并传动力矩。当电机轴上设置有键槽时，电机轴与齿轮可以采用比如平键等实现力矩传递，并通过增加止动螺丝辅助将齿轮固定在电机轴上。当电机轴上没有键槽时，且所需扭矩较小，安装在电机轴上的齿轮较小时，可以采用顶丝固定的方式实现扭矩传递和轴向固定。另外，在某些特殊情况下，还可以采用过盈配合的方式实现轴向固定和扭矩传递。当然，可以理解的是，还可以将现有技术中能够实现电机轴与齿轮配合的任何方式，应用在本申请中。

如图1至图3所示，齿轮传动组2包括中间传动齿轮组22和换向齿轮21，第一齿轮3直接与中间传动齿轮组22的输入齿轮221啮合连接，第二齿轮4通过换向齿轮21与中间传动齿轮组22的输入齿轮221啮合连接，进而经过中间传动齿轮组22的输出齿轮222输出转矩。由于第二齿轮4首先与换向齿轮21啮合，换向齿轮21再与输入齿轮221啮合，而第一齿轮3直接与输入齿轮221啮合，因此，当第一电机11和第二电机12分别转动，且转动方向相同时，比如都为顺时针方向转动(即正转)或者都为逆时针方向转动(即反转)时，此时，在第一电机11驱动下转动的输出齿轮222，与在第二电机12驱动下转动的输出齿轮222的转动方向相反。比如，第一电机12带动第一齿轮3顺时针转动时，第一齿轮3与输入齿轮221啮合，输入齿轮221逆时针转动。第二电机12带动第二齿轮4顺时针转动时，第二齿轮4与换向齿轮21啮合，换向齿轮21逆时针转动，换向齿轮21与输入齿轮221啮合，输入齿轮221顺时针转动。由于输入齿轮221与输出齿轮222之间的传动结构不变，但经过换向齿轮21后，在第一电机11和第二电机12驱动下转动的输入齿轮221的转动方向不同，因此，输出齿轮222最后的转动方向也不同。从而实现了通过两个电机分别控制输出齿轮222实现顺时针、逆时针的不同向转动，避免出现使用单一电机控制输出齿轮222不同向转动过程中出现转向混乱的情况，提高了控制可靠性。第一电机11驱动第一齿轮3逆时针转动，第二电机12驱动第二齿轮4逆时针转动的过程，与上述过程原理相同，在此不再赘述。

进一步地，如图2所示，中间传动齿轮组22包括至少两级双联齿轮223，齿轮传动组2还包括至少两根并排设置的中间传动轴23，双联齿轮223套设于中间传动轴23的外部，双联齿轮223可以通过比如过盈配合叠加轴键配合方式实现固定和力矩传动，套设在同一个中间传动轴23上的双联齿轮223随中间传动轴23同时转动，且转动方向相同。每一个双联齿轮223均包含轴心重合的大齿轮和小齿轮，大齿轮和小齿轮为一体结构，双联齿轮223优选采用合金材料或工程塑料POM制成，有效解决了现有技术中使用PA66材料进行制备，使用过程中容易出现轮齿断裂的问题，使用可靠性更高，延长了使用寿命。

在一个具体的实施例中(该实施例在图中未示出)，中间传动齿轮组包括两级双联齿轮和两根中间传动轴，两根中间传动轴包括并排设置的第一中间传动轴和第二中间传动轴，两级双联齿轮包括第一级双联齿轮和第二级双联齿轮，两级双联齿轮分别套设于两根中间传动轴的外部。第一级双联齿轮的大齿轮作为中间传动齿轮组的输入齿轮，第一齿轮与第一级双联齿轮的大齿轮直接啮合，第二齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与第一级双联齿轮的大齿轮直接啮合。第一级双联齿轮的小齿轮与第二级双联齿轮的大齿轮啮合，第二级双联齿轮的小齿轮与中间传动齿轮组的输出齿轮啮合。齿轮传动组还包括输出轴，输出齿轮套设于输出轴的外部并与输出轴固定连接，输出轴随输出齿轮转动，进而通过输出轴向外输出转矩。在该实施例中，当第一电机驱动第一齿轮正转时，第一齿轮与第一级双联齿轮的大齿轮直接啮合，第一级双联齿轮的大齿轮反转，第一级双联齿轮的大齿轮反转，第一级双联齿轮的小齿轮与第二级双联齿轮的大齿轮啮合，第二级双联齿轮的大齿轮正转，第二级双联齿轮的小齿轮正转，第二级双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮反转。当第二电机驱动第二齿轮正转时，第二齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮反转，换向齿轮与第一级双联齿轮的大齿轮啮合，第一级双联齿轮的大齿轮正转，第一级双联齿轮的小齿轮正转，第一级双联齿轮的小齿轮与第二级双联齿轮的大齿轮啮合，第二级双联齿轮的大齿轮反转，第二级双联齿轮的小齿轮反转，第二级双联齿轮的小齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮正转。当第一电机驱动第一齿轮反转，第二电机驱动第二齿轮反转时，原理与上述过程相同，上述各个齿轮的转动方向与上述过程相反，在此不再赘述。

在另一个具体的实施例中，如图1和图2所示，中间传动齿轮组22包括四级双联齿轮223和两根中间传动轴23，其中，四级双联齿轮223包括第一级双联齿轮2231、第二级双联齿轮2232、第三级双联齿轮2233和第四级双联齿轮2234，中间传动轴23包括第一中间传动轴231和第二中间传动轴232，第一级双联齿轮2231和第三级双联齿轮2233套设于第一中间传动轴231外部，第二级双联齿轮2232和第四级双联齿轮2234套设于第二中间传动轴232的外部。第一级双联齿轮2231的第一大齿轮2231A作为输入齿轮221与第一齿轮3和换向齿轮21啮合，换向齿轮21与第二齿轮4啮合，以将第一电机11和第二电机12输出的转矩传递至中间传动齿轮组22。第四级双联齿轮2234的第四小齿轮2234B与输出齿轮222啮合，输出齿轮222套设于输出轴24的外部并与输出轴24固定连接，输出轴24随输出齿轮222转动，进而通过输出轴24向外输出转矩。

当第一电机11带动第一齿轮3转动过程中，转矩传递路径为：第一齿轮3与第一级双联齿轮2231的第一大齿轮2231A啮合，第一级双联齿轮2231的第一小齿轮2231B与第二级双联齿轮2232的第二大齿轮2232A啮合，第二级双联齿轮2232的第二小齿轮2232B与第三级双联齿轮2233的第三大齿轮2233A啮合，第三级双联齿轮2233的第三小齿轮2233B与第四级双联齿轮2234的第四大齿轮2234A啮合，第四级双联齿轮2234的第四小齿轮2234B与输出齿轮222啮合。在上述传动过程中，若第一电机11带动第一齿轮3正转，则第一级双联齿轮2231、第三级双联齿轮2233、输出齿轮222反转，第二级双联齿轮2232、第四级双联齿轮2234正转；若第一电机11电动第一齿轮3反转，则第一级双联齿轮2231、第三级双联齿轮2233、输出齿轮222正转，第二级双联齿轮2232、第四级双联齿轮2234反转。

当第二电机12带动第二齿轮4转动过程中，转矩传递路径为：第二齿轮3与换向齿轮21啮合，换向齿轮21与第一级双联齿轮2231的第一大齿轮2231A啮合，第一级双联齿轮2231的第一小齿轮2231B与第二级双联齿轮2231的第二大齿轮2232A啮合，第二级双联齿轮2232的第二小齿轮2232B与第三级双联齿轮2233的第三大齿轮2233A啮合，第三级双联齿轮2233的第三小齿轮2233B与第四级双联齿轮2234的第四大齿轮2234A啮合，第四级双联齿轮2234的第四小齿轮2234B与输出齿轮222啮合。在上述传动过程中，若第二电机12带动第二齿轮4正转，则换向齿轮21、第二级双联齿轮2232、第四级双联齿轮2234反转，第一级双联齿轮2231、第三级双联齿轮2233、输出齿轮222正转；若第二电机12电动第二齿轮4反转，则换向齿轮21、第二级双联齿轮2232、第四级双联齿轮2234正转，第一级双联齿轮2231、第三级双联齿轮2233、输出齿轮222反转。

本申请中的中间传动齿轮组22的双联齿轮223的数量至少为两个即可，在具体实施过程中，可以根据齿轮减速装置使用工况，以及齿轮减速装置安装空间大小，对双联齿轮223的数量和设置位置进行调整，以提高齿轮减速装置的适应性。第一齿轮3、第二齿轮4、换向齿轮21、中间传动齿轮组22中的双联齿轮223和输出齿轮111的各个齿轮的齿数根据实际使用需求可以进行调整，以对齿轮减速装置的传动比进行调节，保证减速装置的减速效果、运行稳定性和可靠性。

为了避免齿轮减速装置的使用可靠性和安全性，齿轮减速装置包括腹板5和安装壳体6，腹板5和安装壳体6扣合安装形成容置腔，中间传动齿轮组22、第一齿轮3、第二齿轮4和换向齿轮21均设置在容置腔内，避免上述各齿轮在啮合过程中受到外界环境的影响，延长各个齿轮的使用寿命。第一电机11和第二电机12安装在腹板5或安装壳体6上，即第一电机11和第二电机12安装在容置腔外，将电机与各个齿轮隔离开，方便对容置腔中的结构进行布局和安装，提高安装精度，同时也避免各个齿轮与电机在工作过程中产生相互影响。

如图1和图3所示，腹板5的边缘形成有用于对安装壳体6进行固定的固定部51，安装壳体6上设置有用于对腹板5进行固定的腹板安装部61，腹板安装部61与固定部51对应设置。在一个具体的实施例中，腹板5的边缘朝向容置腔的外部形成有凸出区域511，该凸出区域511上开设有安装壳体固定孔512，凸出区域511及开设在其上的安装壳体固定孔512构成固定部51。腹板安装部61包括与凸出区域511对应的位置设置的安装柱611，安装柱611内部开设有腹板安装孔(图中未示出)，腹板安装孔与安装壳体固定孔512对应设置。在对腹板5和安装壳体6进行固定时，使用螺纹紧固件7穿过安装壳体固定孔512并伸入至腹板安装孔中形成螺纹连接，将两者固定连接。在腹板5的周向边缘和安装壳体6的周向边缘，分别设置有多个对应的安装壳体固定孔512和安装柱611，以在腹板5和安装壳体6的整个周向方向将腹板5与安装壳体6可靠连接。具体的，腹板5包括第一腹板52和第二腹板53，安装壳体6包括第一安装壳体62和第二安装壳体63，第一腹板52与第一安装壳体62扣合形成第一容置腔，第一齿轮3、中间传动齿轮组22安装在第一容置腔中，第一电机11安装在第一安装壳体62的外侧。第二腹板53与第二安装壳体63扣合形成第二容置腔，第二齿轮4、换向齿轮21安装在第二容置腔中，第二电机12安装在第二安装壳体63的外侧。当然，可以理解的是，当安装条件发生变化时，也可以采用将第一电机11和第二电机12安装在腹板5外侧的方案，以适应安装需求。第一容置腔和第二容置腔相互连通，第一安装壳体62和第二安装壳体63可以为一体结构，可以分别进行加工后安装在一起。优选地，第一腹板52上设置有五个凸出区域511，相应地，第一安装壳体62上设置有五个安装柱611，第二腹板53上设置有两个凸出区域511，相应地，第二安装壳体63上设置有两个安装柱611。凸出区域511和安装柱611分别设置在腹板5和安装壳体6边缘的较平缓的区域，以方便安装，提高安装效率。当然，可以理解的是，除了上述安装固定方式，还可以采用卡扣和卡槽结构对安装壳体和腹板进行安装固定，拆装更加方便，安装效率更高。

在安装壳体6上还设置有凸耳64，凸耳64上设置有连接孔65，通过凸耳64和紧固件8可以将齿轮减速装置安装到相应的设备上，保证安装可靠性。凸耳64的数量和位置可以根据安装条件进行调整，以适应不同形状和尺寸的安装区域。在一个具体的实施例中，安装壳体6上共设置有三个凸耳64，第一安装壳体62具有第一底壁621和第二底壁622，第一底壁621和第二底壁622所在平面平行，第一电机12安装在第一底壁621的外壁面上，在第一底壁621的外壁面上设置有第一凸耳641，第一凸耳641上设置有第一连接孔651，第一凸耳641垂直于第一底壁621。在第二底壁622的外壁面上设置有第二凸耳642，第二凸耳642由筋板构成，第二凸耳642上设置有第二连接孔652，第二凸耳642垂直于第二底壁622。第一安装壳体62的远离第一底壁621的边缘上设置有第三凸耳643，第三凸耳643上设置有第三连接孔653，第三凸耳643垂直于第一底壁621。通过第一凸耳641、第二凸耳642和第三凸耳643能够牢固地将齿轮减速装置固定在设备的安装区域中，提高了安装可靠性和安装效率。

进一步地，输出轴24、中间传动轴23需要与腹板5和安装壳体6配合，以保证输出轴24、中间传动轴23及设置在其上的各个齿轮能够可靠地安装在容置腔中，并能够正常啮合，同时还能够有效提高安装精度，进而提高传动可靠性，避免因安装精度低，造成各个尺寸在传动过程中出现打齿现象，延长齿轮减速装置的使用寿命。如图3和图6所示，在一个具体的实施例中，输出轴24的固定端241与输出齿轮222固定连接，输出轴24的输出端242穿过第一腹板52伸出至容置腔外，输出轴24的输出端242成D字型轴，方便与其他结构进行固定连接并传递转矩。输出轴24与输出齿轮222优选为一体结构，可以通过现有技术中的粉末冶金工艺进行制备，以获得输出轴24和输出齿轮222一体的带轴齿轮。第一腹板52上设置有第一输出轴孔521，输出轴24的输出端242穿过第一输出轴孔伸出至容置腔外，第一安装壳体62的第二底壁622上设置有第二输出轴孔6221，输出轴24的固定端241伸入至第二输出轴孔6221中，第二输出轴孔6221优选为盲孔或阶梯孔，以对输出轴24的轴向方向进行限位，同时，通过第一输出轴孔521和第二输出轴孔6221起到了对输出轴24进行支撑的效果，提高了可靠性。

中间传动轴23包括第一中间传动轴231和第二中间传动轴232，第一腹板52上设置有两个腹板传动轴安装孔522，第一安装壳体62的第一底壁621上设置有两个安装壳体传动轴安装孔6211，两个腹板传动轴安装孔522和两个安装壳体传动轴安装孔6211分别对应设置，两根中间传动轴23分别伸入至对应设置的腹板传动轴安装孔522和安装壳体传动轴安装孔6211中。优选地，腹板传动轴安装孔522包括盲孔或半圆孔，安装壳体传动轴安装孔6211包括盲孔或阶梯孔，以在对中间传动轴23进行支撑的同时，还能够限制中间传动轴23沿其轴向方向移动。

齿轮减速装置还包括安装结构9，换向齿轮21通过安装结构9固定安装在第二安装壳体63的内壁上，以对换向齿轮21进行限位。在一个具体的实施例中，第二腹板53作为安装结构9使用，在第二容置腔中设置有换向轴(图中未示出)，换向齿轮21套设于换向轴外部并绕换向轴转动，换向轴的两端与第二腹板53和第二安装壳体63连接，提升了齿轮减速装置的传动可靠性。

本申请还提供了一种垃圾桶，包括本体(图中未示出)和盖体10，垃圾桶设置有如上所述的齿轮减速装置，齿轮减速装置的输出端与盖体10连接，以带动盖体10相对本体转动，开启或封闭本体。齿轮减速装置可以设置在本体上，也可以设置在盖体10上，所述本体或盖体10上有用以安装所述齿轮减速装置的安装部101。

在一个具体的实施例中，齿轮减速装置设置在盖体10上，如图5至图7所示，在垃圾桶的盖体10上设置有安装部101，安装部101呈槽体结构，齿轮减速装置安装在槽体结构中。安装部101具有槽侧壁1011和槽底壁1012，齿轮减速装置的第一腹板52与槽侧壁1011连接，且第一腹板52与槽侧壁1012平行。在槽侧壁1011上设置有限位部1013，限位部1013包括限位块，限位块的数量和形状没有具体限制，优选与第一安装壳体62的外边缘的形状相适配。一方面，限位块用于限制齿轮减速装置相对槽体结构朝向其开口方向移动；另一方面，在将齿轮减速装置安装至安装部101过程中，限位块能够避免安装错位，提高安装效率。在槽侧壁1011上还设置有伸出孔(图中未示出)，穿过第一腹板52伸出至第一容置腔外部的输出轴24穿过伸出孔伸出至安装部101的外部，以便于带动盖体10相对本体进行翻转，开启或封闭本体，方便用户使用。

为了进一步增强安装可靠性，在安装部10的槽底壁1012上设置有连接支座1014，连接支座1014均具有内螺纹。槽底壁1012包括第一槽底壁1012A和第二槽底壁1012B，第二槽底壁1012B低于第一槽底壁1012A，在第一槽底壁1012A与第二槽底壁1012B的连接位置处设置有第一连接支座1014a，第一连接支座1014a与第一安装壳体62上的第一凸耳641对应设置，并通过第一紧固件81将第一凸耳641和第一连接支座1014a固定连接。在第一槽底壁1012A上设置有第二连接支座1014b，第二连接支座1014b与第二凸耳642对应设置，第二紧固件82通过螺纹紧固方式将第二凸耳642和第二连接支座1014b固定连接。第二槽底壁1012B上设置有第三连接支座1014c，第三连接支座1014c与第三凸耳643对应设置，通过第三紧固件83穿过第三凸耳643并伸入至第三连接支座1014c中与第三连接支座1014c的内螺纹形成螺纹配合，以将第三凸耳643与第三连接支座1014c固定连接。

本申请中的垃圾桶设置有上述齿轮减速装置，使得垃圾桶的盖体的开闭更加准确、顺畅，避免由于电机故障导致盖体无法正常开闭，提升了用户的使用体验。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种齿轮减速装置，包括齿轮传动组，其特征在于，所述齿轮减速装置还包括第一电机和与所述第一电机的电机轴固定连接的第一齿轮，以及第二电机和与所述第二电机的电机轴固定连接的第二齿轮；

所述齿轮传动组包括中间传动齿轮组和换向齿轮，所述第一齿轮直接与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接，所述第二齿轮通过所述换向齿轮与所述中间传动齿轮组的输入齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮减速装置包括腹板和安装壳体，所述腹板和所述安装壳体扣合安装形成容置腔，所述中间传动齿轮组、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述换向齿轮均设置在所述容置腔内；

所述第一电机和所述第二电机安装在所述腹板或所述安装壳体上。

3.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述安装壳体包括第一安装壳体和第二安装壳体，所述腹板包括第一腹板和第二腹板，所述第一腹板和所述第一安装壳体扣合安装形成第一容置腔，所述第二腹板和所述第二安装壳体扣合安装形成第二容置腔，所述第一容置腔和所述第二容置腔共同构成所述容置腔；

所述第二齿轮和所述换向齿轮设置在所述第二容置腔中，所述中间传动齿轮组和所述第一齿轮设置在所述第一容置腔中。

4.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮减速装置还包括安装结构，所述换向齿轮通过所述安装结构固定安装在所述安装壳体的内壁。

5.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述腹板的边缘设置有用于对所述安装壳体进行固定的固定部。

6.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述安装壳体上设有凸耳，所述凸耳上设有连接孔。

7.根据权利要求2所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮传动组包括输出轴，所述输出轴的固定端与所述中间传动齿轮组的输出齿轮固定连接，所述输出轴的输出端穿过所述腹板伸出至所述容置腔外。

8.根据权利要求1所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述中间传动齿轮组包括至少两级双联齿轮。

9.根据权利要求8所述的齿轮减速装置，其特征在于，所述齿轮传动组还包括至少两根并排设置的中间传动轴，两级所述双联齿轮分别套设于两根所述中间传动轴的外部。

10.一种垃圾桶，包括本体和盖体，其特征在于，所述垃圾桶设置有如权利要求1至9任一项所述的齿轮减速装置，所述齿轮减速装置连接所述本体和所述盖体，用以驱动所述盖体翻转。

11.如权利要求10所述的垃圾桶，其特征在于：所述本体或所述盖体上有用以安装所述齿轮减速装置的安装部，所述安装部内设有连接支座以及限位部。

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