CN213839478U - 双向离合机构及齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向离合机构，包括连接件、离合轴、阻尼件、离合齿轮、主动齿轮、传动轴和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述传动轴上，所述连接件的一端与所述传动轴转动连接，所述连接件的另一端与所述离合轴固定连接，所述离合齿轮安装在所述离合轴上，所述阻尼件套装于所述离合轴上并位于所述离合轴、离合齿轮之间，所述离合齿轮与所述主动齿轮相啮合，当所述离合齿轮与所述从动齿轮没有啮合时，在所述阻尼件的作用下，所述离合齿轮不自转。本实用新型还提供了一种齿轮箱。本实用新型的有益效果是：在保证双向离合功能的基础上，大大降低了成本。

Description

双向离合机构及齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及机械传动，尤其涉及一种双向离合机构及齿轮箱。

背景技术

微型齿轮传动作为一种精密的传动方式，被广泛应用于各个领域中，但由于不同应用场景的需要，常常需要结合离合结构来实现。现有的齿轮离合结构包括主动齿轮、行星架、两个行星轮和输出齿轮等零件。其通过主动齿轮驱动时，主动齿轮驱动行星架转动使得其中一行星齿轮同时与输入齿轮和输出齿轮啮合传动；当驱动输出齿轮时，输出齿轮无法与行星齿轮啮合，输出齿轮处于空转状态，实现了正驱双向正常传动，反驱自动断开传动的离合效果，此种设置虽可实现应用场景的需要，但对于一些控制精度要求不太高的设备来说，其成本相对较高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种双向离合机构及齿轮箱。

本实用新型提供了一种双向离合机构，包括连接件、离合轴、阻尼件、离合齿轮、主动齿轮、传动轴和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述传动轴上，所述连接件的一端与所述传动轴转动连接，所述连接件的另一端与所述离合轴固定连接，所述离合齿轮安装在所述离合轴上，所述阻尼件套装于所述离合轴上并位于所述离合轴、离合齿轮之间，所述离合齿轮与所述主动齿轮相啮合，当所述离合齿轮与所述从动齿轮没有啮合时，在所述阻尼件的作用下，所述离合齿轮不自转。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合轴、传动轴相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻尼件为弹性件。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻尼件为橡胶圈。

本实用新型还提供了一种齿轮箱，包括如上述中任一项所述的双向离合机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮箱还包括箱体、驱动件、从动轴、动力输出轴和输出齿轮，所述驱动件固定在所述箱体上，所述驱动件与所述主动齿轮通过齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在所述从动轴上，所述输出齿轮安装在所述动力输出轴上，所述从动齿轮与所述输出齿轮通过齿轮传动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件连接有第一驱动齿轮，所述传动轴上安装有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轴上安装有中间从动齿轮，所述中间从动齿轮与所述输出齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件的驱动输出轴、传动轴、离合轴、从动轴、动力输出轴相平行。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，在保证双向离合功能的基础上，大大降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型一种齿轮箱的示意图。

图2是本实用新型一种齿轮箱的没有安装盖板的示意图。

图3是本实用新型一种齿轮箱的正驱顺时针传动示意图。

图4是本实用新型一种齿轮箱的正驱逆时针传动示意图。

图5是本实用新型一种齿轮箱的双向离合机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图5所示，一种齿轮箱，包括箱体、驱动件1、从动轴15、动力输出轴17、输出齿轮4、双向离合机构。

所述箱体包括壳体2和盖板3，所述壳体2用于整个齿轮箱与外部组件的固定以及齿轮箱内部组件的安装固定，盖板3通过螺丝等方式与壳体2锁紧，使得齿轮箱处于封闭状态。

所述驱动件1可优选为马达，固定安装于壳体2上，通过端子线与外部线路电连接提供动力，通过程序控制实现驱动件1的顺时针和逆时针旋转。

所述双向离合机构包括连接件9、离合轴10、阻尼件12、离合齿轮11、主动齿轮13、传动轴8和从动齿轮14。

传动轴8固定安装于壳体2上，与驱动件1的驱动输出轴6平行设置。

所述驱动件1的驱动输出轴6上安装有第一驱动齿轮5。

所述第一驱动齿轮5与所述第二驱动齿轮7相啮合，第一驱动齿轮5固定安装在驱动件1的驱动输出轴6上，用于传递驱动件1的动力。

主动齿轮13、第二驱动齿轮7分别安装在所述传动轴8上，可相对传动轴8转动，主动齿轮13可与第二驱动齿轮7绕传动轴8轴线一起转动，主动齿轮13、第二驱动齿轮7可为一体设置，设置为双联齿轮，也可分开进行固定装配。

所述连接件9的一端与所述传动轴8转动连接，所述连接件9的另一端与所述离合轴10固定连接，离合轴10下端设置有限位件。

所述离合齿轮11安装在所述离合轴10上，所述阻尼件12套装于所述离合轴10上并位于所述离合轴10、离合齿轮11之间，所述离合齿轮11与所述主动齿轮13相啮合，当所述离合齿轮11与所述从动齿轮14没有啮合时，在所述阻尼件12的作用下，所述离合齿轮11不自转。

所述离合轴10、传动轴8相平行。

所述阻尼件12优选为弹性件。

所述阻尼件12优选为橡胶圈。

从动齿轮14、中间从动齿轮16分别安装在从动轴15上，输出齿轮4安装在动力输出轴17上，所述中间从动齿轮16与所述输出齿轮4相啮合，从动齿轮14、中间从动齿轮16可以优选为双联齿轮，也可分开进行固定装配，中间从动齿轮16可以在从动轴15的带动下转动。

所述驱动件的驱动输出轴6、传动轴8、离合轴10、从动轴15、动力输出轴17相平行。

输出齿轮4用于输出动力。

本实用新型提供的一种双向离合机构及齿轮箱，其工作原理如下：

正驱顺时针传动：驱动件1顺时针工作，输出动力，带动第一驱动齿轮5顺时针转动，主动齿轮13、第二驱动齿轮7一起绕传动轴8逆时针转动，因阻尼件12的存在，在离合齿轮11与从动齿轮14啮合之前，连接件9、离合轴10、阻尼件12以及离合齿轮11随主动齿轮13绕传动轴8逆时针转动，直至离合齿轮11与从动齿轮14啮合，离合齿轮11开始绕离合轴10顺时针转动，带动从动齿轮14逆时针转动，实现将动力由驱动件1传递至输出齿轮4，实现动力输出。

正驱逆时针传动：驱动件1逆时针工作，输出动力，带动第一驱动齿轮5逆时针转动，主动齿轮13、第二驱动齿轮7一起绕传动轴8顺时针转动，因阻尼件12的存在，在离合齿轮11与从动齿轮14啮合之前，连接件9、离合轴10、阻尼件12以及离合齿轮11随主动齿轮13绕传动轴8顺时针转动，直至离合齿轮11与从动齿轮14啮合，离合齿轮11开始绕离合轴10逆时针转动，带动从动齿轮14顺时针转动，实现将动力由驱动件1传递至输出齿轮4，实现动力输出。

反驱逆时针/顺时针传动断开：在每次传动停止时，可控制驱动件1反向微驱，使得离合齿轮11与从动齿轮14断开，使得从动齿轮14无论是逆时针还是顺时针旋转都处于空转状态，实现从动齿轮14至驱动件1传动的断开。

本实用新型提供的一种双向离合机构及齿轮箱，在保证离合功能实现的基础上，大大降低了成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双向离合机构，其特征在于：包括连接件、离合轴、阻尼件、离合齿轮、主动齿轮、传动轴和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述传动轴上，所述连接件的一端与所述传动轴转动连接，所述连接件的另一端与所述离合轴固定连接，所述离合齿轮安装在所述离合轴上，所述阻尼件套装于所述离合轴上并位于所述离合轴、离合齿轮之间，所述离合齿轮与所述主动齿轮相啮合，当所述离合齿轮与所述从动齿轮没有啮合时，在所述阻尼件的作用下，所述离合齿轮不自转。

2.根据权利要求1所述的双向离合机构，其特征在于：所述离合轴、传动轴相平行。

3.根据权利要求1所述的双向离合机构，其特征在于：所述阻尼件为弹性件。

4.根据权利要求1所述的双向离合机构，其特征在于：所述阻尼件为橡胶圈。

5.一种齿轮箱，其特征在于：包括如权利要求1至4中任一项所述的双向离合机构。

6.根据权利要求5所述的齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱还包括箱体、驱动件、从动轴、动力输出轴和输出齿轮，所述驱动件固定在所述箱体上，所述驱动件与所述主动齿轮通过齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在所述从动轴上，所述输出齿轮安装在所述动力输出轴上，所述从动齿轮与所述输出齿轮通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于：所述驱动件连接有第一驱动齿轮，所述传动轴上安装有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于：所述第二驱动齿轮、主动齿轮构成双联齿轮。

9.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于：所述从动轴上安装有中间从动齿轮，所述中间从动齿轮与所述输出齿轮相啮合。

10.根据权利要求6所述的齿轮箱，其特征在于：所述驱动件的驱动输出轴、传动轴、离合轴、从动轴、动力输出轴相平行。

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