CN213839477U - 具有复位功能的双向离合机构及齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有复位功能的双向离合机构，包括连接件、离合轴、阻尼件、离合齿轮、主动齿轮、传动轴和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述传动轴上，所述连接件的一端与所述传动轴转动连接，所述连接件的另一端与所述离合轴固定连接，所述离合齿轮安装在所述离合轴上，所述阻尼件套装于所述离合轴上并位于所述离合轴、离合齿轮之间，所述离合齿轮与所述主动齿轮相啮合，当所述离合齿轮与所述从动齿轮没有啮合时，在所述阻尼件的作用下，所述离合齿轮不自转，所述连接件上设有复位楔面。本实用新型还提供了一种齿轮箱。本实用新型的有益效果是：在连接件上设置复位楔面，有效解决了当马达突发异常、断电等突发情况时无法反驱断开的问题。

Description

具有复位功能的双向离合机构及齿轮箱

技术领域

本实用新型涉及机械传动，尤其涉及一种具有复位功能的双向离合机构及齿轮箱。

背景技术

微型齿轮传动作为一种精密的传动方式，被广泛应用于各个领域中，但由于不同应用场景的需要，常常需要结合离合结构来实现。现有的齿轮离合结构包括主动齿轮、行星架、两个行星轮和输出齿轮等零件，可实现正驱双向正常传动，反驱自动断开传动的效果，但是在实际应用过程中常出现反驱断开不稳定的现象，因此现有技术采用控制程序控制马达在每次正驱停止时进行反向微转，此种方式在马达正常工作时可以满足反驱断开，但当马达突发异常、断电等突发情况时无法满足反驱断开。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种具有复位功能的双向离合机构及齿轮箱。

本发明提供了一种具有复位功能的双向离合机构，包括连接件、离合轴、阻尼件、离合齿轮、主动齿轮、传动轴和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述传动轴上，所述连接件的一端与所述传动轴转动连接，所述连接件的另一端与所述离合轴固定连接，所述离合齿轮安装在所述离合轴上，所述阻尼件套装于所述离合轴上并位于所述离合轴、离合齿轮之间，所述离合齿轮与所述主动齿轮相啮合，当所述离合齿轮与所述从动齿轮没有啮合时，在所述阻尼件的作用下，所述离合齿轮不自转，所述连接件上设有复位楔面。

作为本实用新型的进一步改进，所述具有复位功能的双向离合机构还包括与所述复位楔面相配合的离合件。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合件包括手持部和离合部，所述离合部的末端设有与所述复位楔面相配合的复位楔块。

作为本实用新型的进一步改进，所述离合轴、传动轴相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻尼件为弹性件。

作为本实用新型的进一步改进，所述阻尼件为橡胶圈。

本实用新型还提供了一种齿轮箱，包括如上述中任一项所述的具有复位功能的双向离合机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述齿轮箱还包括箱体、驱动件、从动轴、动力输出轴和输出齿轮，所述驱动件固定在所述箱体上，所述驱动件与所述主动齿轮通过齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在所述从动轴上，所述输出齿轮安装在所述动力输出轴上，所述从动齿轮与所述输出齿轮通过齿轮传动连接，所述箱体上设有与所述复位楔面相配合的复位插孔，所述复位插孔上设有密封盖。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件连接有第一驱动齿轮，所述传动轴上安装有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述从动轴上安装有中间从动齿轮，所述中间从动齿轮与所述输出齿轮相啮合。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，在连接件上设置复位楔面，有效解决了当马达突发异常、断电等突发情况时无法反驱断开的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种齿轮箱插入离合件的示意图。

图2是本实用新型一种齿轮箱的示意图。

图3是本实用新型一种齿轮箱的传动示意图。

图4是本实用新型一种齿轮箱的连接件的示意图。

图5是本实用新型一种齿轮箱的离合件的示意图。

图6是本实用新型一种齿轮箱的局部传动示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图6所示，一种齿轮箱，包括箱体、驱动件1、从动轴15、动力输出轴17、输出齿轮4、具有复位功能的双向离合机构。

所述箱体包括壳体2和盖板3，所述壳体2用于整个齿轮箱与外部组件的固定以及齿轮箱内部组件的安装固定，盖板3通过螺丝等方式与壳体2锁紧，使得齿轮箱处于封闭状态。

所述驱动件1可优选为马达，固定安装于壳体2上，通过端子线与外部线路电连接提供动力，通过程序控制实现驱动件1的顺时针和逆时针旋转。

壳体2对应位置设置有复位插孔19，复位插孔19外表面设置有密封盖，可实现齿轮箱的密封保护。

所述具有复位功能的双向离合机构包括连接件9、离合轴10、阻尼件12、离合齿轮11、主动齿轮13、传动轴8、从动齿轮14、离合件18。

连接件9对应位置设置有复位楔面20，复位楔面20的位置与壳体2上的复位插孔19对应。

传动轴8固定安装于壳体2上，与驱动件1的驱动输出轴6平行设置。

所述驱动件1的驱动输出轴6上安装有第一驱动齿轮5。

所述第一驱动齿轮5与所述第二驱动齿轮7相啮合，第一驱动齿轮5固定安装在驱动件1的驱动输出轴6上，用于传递驱动件1的动力。

主动齿轮13、第二驱动齿轮7分别安装在所述传动轴8上，可相对传动轴8转动，主动齿轮13可与第二驱动齿轮7绕传动轴8轴线一起转动，主动齿轮13、第二驱动齿轮7可为一体设置，设置为双联齿轮，也可分开进行固定装配。

所述连接件9的一端与所述传动轴8转动连接，所述连接件9的另一端与所述离合轴10固定连接，离合轴10下端设置有限位件。

所述离合齿轮11安装在所述离合轴10上，所述阻尼件12套装于所述离合轴10上并位于所述离合轴10、离合齿轮11之间，所述离合齿轮11与所述主动齿轮13相啮合，当所述离合齿轮11与所述从动齿轮14没有啮合时，在所述阻尼件12的作用下，所述离合齿轮11不自转。

所述离合轴10、传动轴8相平行。

所述阻尼件12优选为弹性件。

所述阻尼件12优选为橡胶圈。

从动齿轮14、中间从动齿轮16分别安装在从动轴15上，输出齿轮4安装在动力输出轴17上，所述中间从动齿轮16与所述输出齿轮4相啮合，从动齿轮14、中间从动齿轮16可以优选为双联齿轮，也可分开进行固定装配，中间从动齿轮16可以在从动轴15的带动下转动。

所述驱动件的驱动输出轴6、传动轴8、离合轴10、从动轴15、动力输出轴17相平行。

输出齿轮4用于输出动力。

离合件18为单独设置，离合件18上设置有手持部21和离合部22，离合部22可为两个或一个，优选两个。

本实用新型提供的一种具有复位功能的双向离合机构及齿轮箱，其工作原理如下：

正驱顺时针传动：驱动件1顺时针工作，输出动力，带动第一驱动齿轮5顺时针转动，主动齿轮13、第二驱动齿轮7一起绕传动轴8逆时针转动，因阻尼件12的存在，在离合齿轮11与从动齿轮14啮合之前，连接件9、离合轴10、阻尼件12以及离合齿轮11随主动齿轮13绕传动轴8逆时针转动，直至离合齿轮11与从动齿轮14啮合，离合齿轮11开始绕离合轴10顺时针转动，带动从动齿轮14逆时针转动，实现将动力由驱动件1传递至输出齿轮4，实现动力输出。

正驱逆时针传动：驱动件1逆时针工作，输出动力，带动第一驱动齿轮5逆时针转动，主动齿轮13、第二驱动齿轮7一起绕传动轴8顺时针转动，因阻尼件12的存在，在离合齿轮11与从动齿轮14啮合之前，连接件9、离合轴10、阻尼件12以及离合齿轮11随主动齿轮13绕传动轴8顺时针转动，直至离合齿轮11与从动齿轮14啮合，离合齿轮11开始绕离合轴10逆时针转动，带动从动齿轮14顺时针转动，实现将动力由驱动件1传递至输出齿轮4，实现动力输出。

反驱逆时针/顺时针传动断开：在每次传动停止时，可控制驱动件1反向微驱，使得离合齿轮11与从动齿轮14断开，使得从动齿轮14无论是逆时针还是顺时针旋转都处于空转状态，实现从动齿轮14至驱动件1传动的断开。

突发状况时反驱逆时针/顺时针传动断开：当出现马达突发异常或断电等突发情况时程序控制失效，离合齿轮11无法正常断开，此时，打开壳体2上的密封盖，将离合件18插入壳体2的复位插孔19内，离合件18与连接件9的复位楔面20接触抵接，将连接件9弹开，实现离合齿轮11的断开，拔出离合件18，盖上密封盖即可。

本实用新型提供的一种具有复位功能的双向离合机构及齿轮箱，在保证离合功能实现的基础上，大大降低了成本；连接件9复位楔面20的设置有效解决了当马达突发异常、断电等突发情况时无法反驱断开的问题；壳体2上密封件的设置，在保证美观度的同时保证壳体的密封度，防止异物进入齿轮箱，另，此方案仅为应急方案，使用频率较小，故采用隐藏式设计，减小不必要的问题出现，提高机构的可靠性、安全性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有复位功能的双向离合机构，其特征在于：包括连接件、离合轴、阻尼件、离合齿轮、主动齿轮、传动轴和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述传动轴上，所述连接件的一端与所述传动轴转动连接，所述连接件的另一端与所述离合轴固定连接，所述离合齿轮安装在所述离合轴上，所述阻尼件套装于所述离合轴上并位于所述离合轴、离合齿轮之间，所述离合齿轮与所述主动齿轮相啮合，当所述离合齿轮与所述从动齿轮没有啮合时，在所述阻尼件的作用下，所述离合齿轮不自转，所述连接件上设有复位楔面。

2.根据权利要求1所述的具有复位功能的双向离合机构，其特征在于：所述具有复位功能的双向离合机构还包括与所述复位楔面相配合的离合件。

3.根据权利要求2所述的具有复位功能的双向离合机构，其特征在于：所述离合件包括手持部和离合部，所述离合部的末端设有与所述复位楔面相配合的复位楔块。

4.根据权利要求1所述的具有复位功能的双向离合机构，其特征在于：所述离合轴、传动轴相平行。

5.根据权利要求1所述的具有复位功能的双向离合机构，其特征在于：所述阻尼件为弹性件。

6.根据权利要求1所述的具有复位功能的双向离合机构，其特征在于：所述阻尼件为橡胶圈。

7.一种齿轮箱，其特征在于：包括如权利要求1至6中任一项所述的具有复位功能的双向离合机构。

8.根据权利要求7所述的齿轮箱，其特征在于：所述齿轮箱还包括箱体、驱动件、从动轴、动力输出轴和输出齿轮，所述驱动件固定在所述箱体上，所述驱动件与所述主动齿轮通过齿轮传动连接，所述从动齿轮安装在所述从动轴上，所述输出齿轮安装在所述动力输出轴上，所述从动齿轮与所述输出齿轮通过齿轮传动连接，所述箱体上设有与所述复位楔面相配合的复位插孔，所述复位插孔上设有密封盖。

9.根据权利要求8所述的齿轮箱，其特征在于：所述驱动件连接有第一驱动齿轮，所述传动轴上安装有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第二驱动齿轮相啮合。

10.根据权利要求8所述的齿轮箱，其特征在于：所述从动轴上安装有中间从动齿轮，所述中间从动齿轮与所述输出齿轮相啮合。

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