CN215687379U - 一种马桶自动翻盖电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种马桶自动翻盖电机，包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体形成容纳空间，所述容纳空间内设有马达，马达的机轴设有马达齿轮，马达齿轮通过平行齿轮传动结构与出力轴连接，所述出力轴的输出端穿过左壳体至左壳体外侧，所述出力轴外侧与左壳体/右壳体之间设有扭簧结构，所述平行齿轮传动结构设有过载保护装置，所述平行齿轮传动结构受到外力冲击时，所述过载保护装置将平行齿轮传动结构的传递断开，采用过载保护装置，在盖板受到翻起或下落暴力冲击下保护翻盖电机，从两个方向形成了全方位的保护，同时，采用平行齿轮传动结构，具有高效率传动，对整个盖板的翻起和下落的控制系统要求降低，从而使后续客户的使用成本降低。

Description

一种马桶自动翻盖电机

技术领域

本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种马桶自动翻盖电机。

背景技术

随着智能马桶的发展，涌现出各种功能的智能马桶，为了实现功能的多样化，在有限的空间内就必须把各个部件精细小巧化。而马桶自动翻盖减速机因为需要使用两个，所以翻盖减速机这部分尺寸缩小是必然的趋势。

而缩小尺寸后的减速机又需要面对各种扭矩的马桶盖板座圈，所以就会产生一些特别定制的翻盖电机，这样存在着资源浪费。

市面的翻盖电机结构复杂，存在蜗轮蜗杆这种效率低的传动结构，或者双扭簧结构，这对在后期控制系统控制运转动作上具有一定的难度，需要在程序上补偿结构上的所带来的影响。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种马桶自动翻盖电机。

一种马桶自动翻盖电机，包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体形成容纳空间，所述容纳空间内设有马达，所述马达的机轴设有马达齿轮，所述马达齿轮通过平行齿轮传动结构与出力轴连接，所述出力轴的输出端穿过左壳体至左壳体外侧，所述出力轴外侧与左壳体/右壳体之间设有扭簧结构，所述平行齿轮传动结构设有过载保护装置，所述平行齿轮传动结构受到外力冲击时，所述过载保护装置将平行齿轮传动结构的传递断开。

在其中一个实施例中，所述平行齿轮传动结构包括依次啮合的一段大齿轮、一段小双联齿轮、二段大齿轮、二段小双联齿轮、三段双联齿轮、四段大双联齿轮，所述一段大齿轮设有与马达齿轮啮合的一段外齿部，所述四段大双联齿轮设有与出力轴的内齿部啮合的四段小齿部。

在其中一个实施例中，所述过载保护装置外侧设有双向棘轮，所述过载保护装置通过齿轮啮合与一段小齿轮同步转动，所述过载保护装置的双向棘轮与一段大齿轮啮合，用于将一段小齿轮与一段大齿轮之间的传动传递或断开两者之间的转动传递。

在其中一个实施例中，所述过载保护装置包括过载主体部，所述过载主体部中部设有过载内齿部，所述过载主体部外侧设有过载棘轮部，所述过载棘轮部包括若干凸出的限位部，所述限位部呈V形，所述限位部的一端与过载主体部连接，所述限位部的另一端为游动端，所述限位部的V形开口朝向不同方向，所述过载保护装置整体对称设置。

在其中一个实施例中，所述一段大齿轮还设有一段内齿部，所述V形限位部外侧的游动端与一段内齿部啮合，所述过载内齿部与一段小双联齿轮的小齿部啮合。

在其中一个实施例中，所述马桶自动翻盖电机还包括齿轮固定座和齿轮安装板，所述平行齿轮传动结构通过平行轴转动固定在齿轮固定座和/或齿轮安装板上。

在其中一个实施例中，所述马桶自动翻盖电机还包括信号检测装置，所述信号检测装置包括与平行齿轮传动结构同步转动的信号大齿轮，所述信号大齿轮外侧设有啮合的信号小齿轮，所述信号小齿轮外侧设有基板组立，所述基板组立上设有角度传感器，用于检测信号小齿轮的转动角度。

在其中一个实施例中，所述四段大齿轮通过出力轴辅强轴和轴承与齿轮安装板转动固定，所述信号大齿轮固定在出力轴辅强轴的末端，与出力轴辅强轴同步转动。

上述马桶自动翻盖电机，采用过载保护装置，在盖板受到翻起或下落暴力冲击下保护翻盖电机，从两个方向形成了全方位的保护，同时，采用平行齿轮传动结构，具有高效率传动，对整个盖板的翻起和下落的控制系统要求降低，从而使后续客户的使用成本降低。

附图说明

图1为本实用新型马桶自动翻盖电机整体结构示意图；

图2为本实用新型马桶自动翻盖电机部分爆炸图结构示意图；

图3为本实用新型马桶自动翻盖电机爆炸图结构示意图；

图4为本实用新型马桶自动翻盖电机剖视图结构示意图；

图5为本实用新型马桶自动翻盖电机传动示意图；

图6为本实用新型马桶自动翻盖电机过载保护装置结构示意图；

其中，1、左壳体；2、右壳体；3、出力轴；4、马达；5、马达齿轮；6、一段大齿轮；7、过载保护装置；8、一段小双联齿轮；9、一段平行轴；10、二段大齿轮；11、二段小双联齿轮；12、二段平行轴；13、三段双联齿轮；14、三段平行轴；15、四段大双联齿轮；16、出力轴辅强轴；17、信号大齿轮；18、信号小齿轮；19、基板组立；20、齿轮固定座；21、齿轮安装板；22、扭簧结构。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6所示，一种马桶自动翻盖电机，包括左壳体1和右壳体2，所述左壳体1和右壳体2形成容纳空间，所述容纳空间内设有马达4，所述马达4的机轴设有马达齿轮5，所述马达齿轮5通过平行齿轮传动结构与出力轴3连接，所述出力轴3的输出端穿过左壳体1至左壳体1外侧，所述出力轴3外侧与左壳体1/右壳体2之间设有扭簧结构22，所述平行齿轮传动结构设有过载保护装置7，所述平行齿轮传动结构受到外力冲击时，所述过载保护装置7将平行齿轮传动结构的传递断开。

采用过载保护装置7，在盖板受到翻起或下落暴力冲击下保护翻盖电机，从两个方向形成了全方位的保护，同时，采用平行齿轮传动结构，具有高效率传动，对整个盖板的翻起和下落的控制系统要求降低，从而使后续客户的使用成本降低。

将扭簧结构22设置在出力轴3与左壳体1之间，可以提供自然驱动力，当减速箱齿轮组驱动出力轴3旋转到一定角度后停止通电，扭簧结构22旋转角度的弹力便会转换成使出力轴3复位方向的驱动力，使出力轴3连接的马桶盖自动复位。

此时，为了使得平行齿轮传动结构能够高效的传动，所述平行齿轮传动结构包括依次啮合的一段大齿轮6、一段小双联齿轮8、二段大齿轮10、二段小双联齿轮11、三段双联齿轮13、四段大双联齿轮15，所述一段大齿轮6设有与马达齿轮5啮合的一段外齿部，所述四段大双联齿轮15设有与出力轴3的内齿部啮合的四段小齿部，此时，在左壳体1和右壳体2内部还设有齿轮固定座20和齿轮安装板21，通过齿轮固定座20和齿轮安装板21将平行齿轮传动结构转动固定。

具体的，马达4机轴外设有马达齿轮5，一段大齿轮6的一段外齿部与马达齿轮5啮合，然后通过过载保护装置7将转动传递至一段小双联齿轮8，一段小双联齿轮8通过一段平行轴9转动固定在齿轮安装板21和右壳体2之间，二段大齿轮10的二段外齿部与一段小双联齿轮8的外齿部啮合，二段大齿轮10的二段内齿部与二段小双联齿轮11的二段小齿部啮合，二段小双联齿轮11通过二段平行轴12转动固定在齿轮固定座20和右壳体2之间，此时，二段小双联齿轮11穿过齿轮安装板21上设有的开口，三段双联齿轮13的三段大齿部与二段小双联齿轮11的二段大齿部啮合，此时，三段双联齿轮13通过三段平行轴14转动固定在齿轮固定座20和齿轮安装板21之间，三段双联齿轮13的三段小齿部与四段大齿轮的四段大齿部啮合，四段大齿轮一端通过轴承与齿轮固定座20转动连接，四段大齿轮另一端通过出力轴辅强轴16和轴承与齿轮安装板21转动连接，四段大齿轮与出力轴辅强轴16之间过盈配合或通过键连接，此时四段大齿轮的四段小齿部与出力轴3啮合，出力轴3设有与四段小齿部啮合的出力内齿部，这样，通过平行齿轮传动结构可以将电机的转动传递至出力轴3。

此时，平行齿轮传动结构采用四段平行齿轮设计，具有高效率传动，对整个翻起和下落的控制系统要求降低，从而使后续客户的使用成本降低。

为了避免在受到外力的情况下损坏马达4，在本实施例中，平行齿轮传动结构内部还设有过载保护装置7，具体的，所述过载保护装置7外侧设有双向棘轮，所述过载保护装置7通过齿轮啮合与一段小齿轮同步转动，所述过载保护装置7的双向棘轮与一段大齿轮6啮合，用于将一段双联小齿轮与一段大齿轮6之间的传动传递或断开两者之间的转动传递。

过载保护装置7是防止大负载对电机的伤害，通过过载保护装置7与一段大齿轮6之间设置一定量的相互作用力，当自动翻盖电机受到大负载时，通过出力轴3、平行齿轮传动结构间传递的力矩超过过载保护装置7的设定力矩时，过载保护装置7与一段大齿轮6之间就会发生相对挤压脱离，从而防止力矩传递到马达4，使马达4不会因堵转而烧毁。此装置具有双方向控制的，可以在盖板受到暴力抬起或暴力下压时充分的保护各个运转零件。

具体的，所述过载保护装置7包括过载主体部，所述过载主体部中部设有过载内齿部，所述过载主体部外侧设有过载棘轮部，所述过载棘轮部包括若干凸出的限位部，所述限位部呈V形，所述限位部的一端与过载主体部连接，所述限位部的另一端为游动端，所述限位部的V形开口朝向不同方向，所述过载保护装置7整体对称设置。此时，过载主体部中部通过过载内齿部与一段小双联齿轮8的一段小齿部啮合，限位部外侧的游动端与一段大齿轮6的一段内齿部啮合，在正常的运行状态下，一段大齿轮6转在马达4的作用下转动，从而使得过载保护装置7同时转动，进而能够将转动传递至一段小双联齿轮8，最后传递至出力轴3，在盖板受到翻起或下落暴力冲击时，此时，过载保护装置7的限位部不会与一段大齿轮6同步转动，两者之间发生“打滑”现象，从而不会将转动传动至马达4，达到保护各个零部件的目的。

此时，为了实现一段大齿部与限位部游动端的共同转动或滑动，在本实施例中，所述一段大齿轮6还设有一段内齿部，所述V形限位部外侧的游动端与一段内齿部啮合，所述过载内齿部与一段小双联齿轮8的小齿部啮合。

为了实时监测出力轴3转动的角度，在本实施例中，所述马桶自动翻盖电机还包括信号检测装置，所述信号检测装置包括与平行齿轮传动结构同步转动的信号大齿轮17，所述信号大齿轮17外侧设有啮合的信号小齿轮18，所述信号小齿轮18外侧设有基板组立19，所述基板组立19上设有角度传感器，用于检测信号小齿轮18的转动角度。此时，所述信号大齿轮17固定在出力轴辅强轴16的末端，与出力轴辅强轴16同步转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种马桶自动翻盖电机，其特征在于，包括左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体形成容纳空间，所述容纳空间内设有马达，所述马达的机轴设有马达齿轮，所述马达齿轮通过平行齿轮传动结构与出力轴连接，所述出力轴的输出端穿过左壳体至左壳体外侧，所述出力轴外侧与左壳体/右壳体之间设有扭簧结构，所述平行齿轮传动结构设有过载保护装置，所述平行齿轮传动结构受到外力冲击时，所述过载保护装置将平行齿轮传动结构的传递断开。

2.根据权利要求1所述的马桶自动翻盖电机，其特征在于，所述平行齿轮传动结构包括依次啮合的一段大齿轮、一段小双联齿轮、二段大齿轮、二段小双联齿轮、三段双联齿轮、四段大双联齿轮，所述一段大齿轮设有与马达齿轮啮合的一段外齿部，所述四段大双联齿轮设有与出力轴的内齿部啮合的四段小齿部。

3.根据权利要求2所述的马桶自动翻盖电机，其特征在于，所述过载保护装置外侧设有双向棘轮，所述过载保护装置通过齿轮啮合与一段小齿轮同步转动，所述过载保护装置的双向棘轮与一段大齿轮啮合，用于将一段小齿轮与一段大齿轮之间的传动传递或断开两者之间的转动传递。

4.根据权利要求3所述的马桶自动翻盖电机，其特征在于，所述过载保护装置包括过载主体部，所述过载主体部中部设有过载内齿部，所述过载主体部外侧设有过载棘轮部，所述过载棘轮部包括若干凸出的限位部，所述限位部呈V形，所述限位部的一端与过载主体部连接，所述限位部的另一端为游动端，所述限位部的V形开口朝向不同方向，所述过载保护装置整体对称设置。

5.根据权利要求4所述的马桶自动翻盖电机，其特征在于，所述一段大齿轮还设有一段内齿部，所述V形限位部外侧的游动端与一段内齿部啮合，所述过载内齿部与一段小双联齿轮的小齿部啮合。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的马桶自动翻盖电机，其特征在于，所述马桶自动翻盖电机还包括齿轮固定座和齿轮安装板，所述平行齿轮传动结构通过平行轴转动固定在齿轮固定座和/或齿轮安装板上。

7.根据权利要求6所述的马桶自动翻盖电机，其特征在于，所述马桶自动翻盖电机还包括信号检测装置，所述信号检测装置包括与平行齿轮传动结构同步转动的信号大齿轮，所述信号大齿轮外侧设有啮合的信号小齿轮，所述信号小齿轮外侧设有基板组立，所述基板组立上设有角度传感器，用于检测信号小齿轮的转动角度。

8.根据权利要求7所述的马桶自动翻盖电机，其特征在于，所述四段大双联齿轮通过出力轴辅强轴和轴承与齿轮安装板转动固定，所述信号大齿轮固定在出力轴辅强轴的末端，与出力轴辅强轴同步转动。

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