CN210340175U - 电葫芦 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电葫芦。该电葫芦包括驱动件;第一减速器,第一减速器的输入端与驱动件的输出端连接;第二减速器,第二减速器的输入端与第一减速器的输出端连接;及输出链轮,位于第一减速器和第二减速器之间;且输出链轮与第二减速器的输出端连接。上述电葫芦,驱动件输出的动力经过第一减速器及第二减速器的两级减速,一方面,可通过合理的分配减速比,减小减速器中齿轮的直径,从而有利于减小电葫芦的体积。另一方面,第一减速器和第二减速器分别位于输出链轮的相对两侧,充分利用了输出链轮相对两侧的空间,简化了结构且使得结构更加紧凑,有利于减小电葫芦的体积。

Description

电葫芦
技术领域
本实用新型涉及一种起重设备,特别是涉及一种电葫芦。
背景技术
电葫芦是一种特种起重设备,具有体积小、操作简单、使用方便等特点,主要用于工矿企业、仓储、码头、建筑工地、医院等场所。
但是,在吊运重物时,需要电葫芦输出低转速高扭矩的动力,因此需要为电葫芦配备减速机构。然而,现有的电葫芦的减速机构体积较大,导致电葫芦的体积较大,影响电葫芦的使用便利性。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术中电葫芦的减速机构体积较大,导致电葫芦的体积较大,影响电葫芦的使用便利性的问题,提供一种改善上述缺陷的电葫芦。
一种电葫芦,包括:
驱动件,用于输出动力;
第一减速器,所述第一减速器的输入端与所述驱动件的输出端连接;
第二减速器,所述第二减速器的输入端与所述第一减速器的输出端连接;及
输出链轮,位于所述第一减速器和所述第二减速器之间,且所述输出链轮与所述第二减速器的输出端连接,以将动力由所述输出链轮输出。
上述电葫芦,工作时,驱动件输出的动力经过第一减速器及第二减速器的两级减速,然后将经过两级减速后的低转速、高扭矩的动力传递至输出链轮输出。驱动件输出的动力经过第一减速器及第二减速器的两级减速,一方面,可通过合理的分配减速比,减小减速器中齿轮的直径,从而有利于减小电葫芦的体积。另一方面,第一减速器和第二减速器分别位于输出链轮的相对两侧,充分利用了输出链轮两侧的空间,简化了结构且使得电葫芦结构更加紧凑,有利于减小电葫芦的体积。
在一个实施例中,所述电葫芦还包括传动轴,所述传动轴连接于所述第一减速器的输出端与所述第二减速器的输入端之间,以将动力由所述第一减速器传递至所述第二减速器。如此,驱动件输出的动力经过第一减速器减速后,通过传动轴传递至第二减速器。
在一个实施例中,所述输出链轮的链轮轴为空心轴;所述输出链轮的链轮轴可相对转动地套设于所述传动轴。如此,通过将输出链轮的链轮轴设计为空心轴,并套设于传动轴,使得结构更加紧凑,避免了传动轴与绕制于输出链轮上的环链干涉。
在一个实施例中,所述第一减速器包括第一减速齿轮组,所述第一减速齿轮组包括第一减速齿轮、第一双联齿轮及第一输出齿轮;
所述第一减速齿轮连接于所述驱动件的输出端,所述第一双联齿轮分别与所述第一减速齿轮及所述第一输出齿轮相啮合,以使所述第一减速齿轮可通过所述第一双联齿轮带动所述第一输出齿轮转动;所述第一输出齿轮与所述传动轴连接。如此,驱动件输出的动力依次经过第一减速齿轮、第一双联齿轮及第一输出齿轮,传递至传动轴,从而实现了通过第一减速齿轮组对驱动件输出的动力进行减速的目的。
在一个实施例中,所述第一双联齿轮包括两个,两个所述第一双联齿轮分别位于所述第一减速齿轮的相对两侧。如此,使得第一减速齿轮的齿轮轴及第一输出齿轮的齿轮轴受力更加平衡,有利于减小振动,降低噪音。
在一个实施例中,所述第一减速器还包括传动组件;
所述传动组件包括蜗杆及蜗轮;所述蜗杆与所述驱动件的输出端连接;所述蜗轮连接于所述第一减速齿轮,且所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合。
在一个实施例中,所述第二减速器包括第二减速齿轮组;所述第二减速齿轮组包括第二减速齿轮、第二双联齿轮及第二输出齿轮;
所述第二减速齿轮连接于所述传动轴;所述第二双联齿轮分别与所述第二减速齿轮及所述第二输出齿轮相啮合,以使所述第二减速齿轮可通过所述第二双联齿轮带动所述第二输出齿轮转动;所述第二输出齿轮与所述输出链轮连接。如此,第一减速器输出的动力通过传动轴传递至第二减速齿轮,然后依次经过第二双联齿轮及第二输出齿轮,传递至输出链轮。因而实现了将通过第一减速器的动力传递至第二减速器进行再次减速,进而传递至输出链轮实现动力输出。
在一个实施例中,所述第二输出齿轮安装于所述输出链轮的链轮轴,以使所述第二输出齿轮与所述输出链轮同步转动。如此,经过第二减速器减速后的动力由第二输出齿轮通过链轮轴传递至输出链轮,实现了动力的输出。
在一个实施例中,所述第二减速齿轮与所述传动轴一体成型。如此,增加了第二减速齿轮与传动轴的连接强度,有利于减小传动轴的形变及振动,降低噪音。
在一个实施例中,所述第二双联齿轮包括两个,两个所述第二双联齿轮分别位于所述第二减速齿轮的相对两侧。如此,第二减速齿轮及第二输出齿轮的齿轮轴受力更加平衡,有利于减小该齿轮轴的振动,降低噪音。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式中电葫芦的分解结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1示出了本实用新型一实施例中的电葫芦的分解结构示意图。为便于描述,附图仅示出了与本实用新型相关的结构。
如图1所示,本实用新型一实施例中提供的一种电葫芦,包括驱动件10、第一减速器20、第二减速器30及输出链轮40。
驱动件10用于输出动力。第一减速器20的输入端与驱动件10的输出端连接。第二减速器30的输入端与第一减速器20的输出端连接。输出链轮40位于第一减速器20和第二减速器30之间。并且,输出链轮40与第二减速器30的输出端连接,以将动力由输出链轮40输出。
上述电葫芦,工作时,驱动件10输出的动力经过第一减速器20及第二减速器30的两级减速,然后将经过两级减速后的低转速、高扭矩的动力传递至输出链轮40输出。驱动件10输出的动力经过第一减速器20及第二减速器30的两级减速,一方面,可通过合理的分配减速比,减小减速器中齿轮的直径,从而有利于减小电葫芦的体积。另一方面,本实用新型中第一减速器20和第二减速器30分别位于输出链轮40的相对两侧,充分利用了输出链轮40相对两侧的空间,简化了输出链轮40的安装结构且使得电葫芦结构更加紧凑,有利于减小电葫芦的体积。
可以理解的是,输出链轮40用于绕制环链,输出链轮40通过环链输出动力,进而对货物进行吊运。在一些实施例中,在第一减速器20和第二减速器30之间还可设置一个或多个从动链轮,以与输出链轮40形成链轮系,用于绕制环链。至于从动链轮的排布为比较成熟的技术,在此不再赘述。
本实用新型的实施例中,电葫芦还包括传动轴50,传动轴50连接于第一减速器20的输出端与第二减速器30的输入端之间,以将动力由第一减速器20传递至第二减速器30。如此,驱动件10输出的动力经过第一减速器20减速后,通过传动轴50传递至第二减速器30。
具体到实施例中,输出链轮40的链轮轴42为空心轴。输出链轮40的链轮轴42可转动地套设于传动轴50。如此,通过将输出链轮40的链轮轴42设计为空心轴,并套设于传动轴50,使得结构更加紧凑,避免了传动轴50与绕制于输出链轮40上的环链干涉。
一些实施例中,第一减速器20包括第一减速齿轮组21。该第一减速齿轮组21包括第一减速齿轮210、第一双联齿轮212及第一输出齿轮214。第一减速齿轮210连接于驱动件10的输出端。第一双联齿轮212分别与第一减速齿轮210及第一输出齿轮214相啮合,以使该第一减速齿轮210可通过第一双联齿轮212带动第一输出齿轮214转动。第一输出齿轮214与传动轴50连接,以将动力传递至传送轴50。如此,驱动件10输出的动力依次经过第一减速齿轮210、第一双联齿轮212及第一输出齿轮214,传递至传动轴50,从而实现了通过第一减速齿轮组21对驱动件10输出的动力进行减速的目的。
具体到实施例中,第一输出齿轮214可通过键连接与传动轴50连接,以使第一输出齿轮214与传动轴50同步转动。如此,实现了第一输出齿轮214与传动轴50的传动连接。可选地,第一输出齿轮214与传动轴50通过花键连接。
具体到实施例中,第一双联齿轮212包括两个,两个第一双联齿轮212分别位于第一减速齿轮210的相对两侧。如此,使得第一减速齿轮210的齿轮轴及第一输出齿轮214的齿轮轴受力更加平衡,有利于减小振动,降低噪音。
具体到实施例中,第一双联齿轮212包括可同步转动的大齿轮和小齿轮。第一双联齿轮212的大齿轮与第一减速齿轮210相互啮合。第一双联齿轮212的小齿轮与第一输出齿轮214相互啮合。
一些实施例中,第一减速器20还包括传动组件23。该传动组件23连接于驱动件10的输出端与第一减速齿轮组21之间,以使驱动件10输出的动力通过传动组件23传递至第一减速齿轮组21。
具体到实施例中,该传动组件23包括蜗杆232及蜗轮234。蜗杆232与驱动件10的输出端连接,以由驱动件10的输出端驱动旋转。蜗轮234与蜗杆232相互啮合。蜗轮234连接于第一减速齿轮210,以使蜗轮234与第一减速齿轮210同步旋转。
如此,利用蜗轮234及蜗杆232的传动,将驱动件10输出的动力传递至第一减速齿轮组21,一方面蜗轮234和蜗杆232的传动具有一定的减速作用,进一步提升了减速效果;另一方面,蜗轮234和蜗杆232的啮合具有自锁功能,使得在驱动件10停止输出动力时,输出链轮40不会在载荷的作用下反正转动导致被吊运货物坠落。
可以理解的是,为了增强蜗轮234和蜗杆232的自锁效果,可选用当量摩擦角较小的蜗轮234及蜗杆232。具体地当量摩擦角的选择,根据电葫芦的规格确定,在此不作限定。
具体到实施例中,第一减速齿轮210与蜗轮234同轴安装,以使第一减速齿轮210与蜗轮234可同步转动。也就是说,第一减速齿轮210安装于蜗轮234的蜗轮轴上。如此,驱动件10输出的动力通过蜗杆232和蜗轮234传递至第一减速齿轮210,并依次通过第一减速齿轮210、第一双联齿轮212及第一输出齿轮214减速,然后输出至传动轴50。可选地,第一减速齿轮210可通过平键安装于上述蜗轮轴。
本实用新型的实施例中,第二减速器30包括第二减速齿轮组31。该第二减速齿轮组31包括第二减速齿轮310、第二双联齿轮312及第二输出齿轮314。
第二减速齿轮310连接于传动轴50,以使传动轴50可带动第二减速齿轮310转动。第二双联齿轮312分别与第二减速齿轮310及第二输出齿轮314相啮合,以使第二减速齿轮310可通过第二双联齿轮312带动第二输出齿轮314转动。第二输出齿轮314与输出链轮40连接,以使第二输出齿轮314可带动输出链轮40转动。
如此,第一减速器20输出的动力通过传动轴50传递至第二减速齿轮310,然后依次经过第二双联齿轮312及第二输出齿轮314,传递至输出链轮40输出。因而实现了将通过第一减速器20的动力传递至第二减速器30进行再次减速,进而传递至输出链轮40实现动力输出。
具体到实施例中,第二输出齿轮314安装于输出链轮40的链轮轴42,以使第二输出齿轮314与输出链轮40可同步转动。如此,经过第二减速器30减速后的动力由第二输出齿轮314通过链轮轴42传递至输出链轮40,实现了动力的输出。可选地,第二输出齿轮314可通过花键安装于输出链轮40的链轮轴42上。
具体到实施例中,第二双联齿轮312包括两个,两个第二双联齿轮312分别位于第二减速齿轮310的相对两侧。如此,第二减速齿轮310及第二输出齿轮314的齿轮轴受力更加平衡,有利于减小该齿轮轴的振动,降低噪音。需要说明的是,由于第二输出齿轮314安装于输出链轮40的链轮轴42上,因此第二输出齿轮314的齿轮轴即为输出链轮40的链轮轴42。
还需要说明的是,由于传动轴50设置于第一减速器20和第二减速器30之间,用于实现第一减速齿轮组21与第二减速齿轮组31传动连接,因而传动轴50的长度较长,容易发生形变、产生振动等。在一个实施例中,第二减速齿轮310与传动轴50一体成型。如此,增加了第二减速齿轮310与传动轴50的连接强度,有利于减小传动轴50的形变及振动,降低噪音。
本实用新型的实施例中,第一减速器20还包括箱体25及箱盖27。箱体25具有内腔及连通内腔的开口。箱盖27盖合于该开口,从而封闭箱体25的内腔。第一减速齿轮组21安装于箱体25的内腔内。
一些实施例中,第一减速器20还包括第一安装板27。第二减速器30包括第二安装板35及保护外壳33。
第一安装板27固定连接于箱盖27。第二安装板35固定连接于第一安装板27。并且,第二安装板35与第一安装板27间隔排布,以在二者之间形成用于安装输出链轮40的安装空间。保护外壳33固定连接于第二安装板35远离第一安装板27的一侧,第二减速齿轮组31安装于保护外壳33内。传动轴50的相对两端分别可转动地连接于第一安装板27及第二安装板35。如此,实现了第一减速器20、第二减速器30及传动轴50等的安装,结构简单且紧凑,有利于减小电葫芦的体积。
需要说明的是,传动轴50的相对两端分别穿入箱体25的内腔及保护外壳33内,以便于分别与第一减速齿轮组21及第二减速齿轮组31连接,将第一减速齿轮组21输出的动力传动至第二减速齿轮组31。
具体到实施例中,第一减速器20还包括固定板28。固定板28固定连接于箱体25的内腔内。第一双联齿轮212的齿轮轴的相对两端分别可转动地连接固定板28及箱盖27。蜗轮234的蜗轮轴可转动地连接于固定板28和箱体25。如此,固定板28的设置便于安装蜗轮轴及第一双联齿轮212的齿轮轴等,有利于减小各轴的振动,降低噪音。
具体到实施例中,输出链轮40的链轮轴42相对两端分别可转动地连接于第一安装板27和第二安装板35。进一步地,输出链轮40的相对两侧安装有游轮60。
具体到实施例中,输出链轮40的链轮轴42一端穿入保护外壳33内,第二输出齿轮314安装于输出链轮40的链轮轴42穿入保护外壳33内的一端。
具体到实施例中,驱动件10固定连接于箱体25。驱动件10的输出轴与蜗杆232传动连接,以使驱动件10的输出轴与蜗杆232同步转动。可选地,驱动件10可为驱动电机。驱动件10的输出轴与蜗杆232可通过花键传动连接。
具体到实施例中,电葫芦还包括多个支撑轴70。每一支撑轴70的相对两端分别固定连接于第一安装板27和第二安装板35,从而实现第一安装板27与第二安装板35的固定安装,且二者之间形成上述安装空间。可选地,支撑轴70的相对两端可通过螺纹紧固件固定连接于第一安装板27和第二安装板35。该螺纹紧固件可为螺母。可以理解的是,支撑轴70与第一安装板27及第二安装板35的连接也可采用例如焊接等其它方式,在此不作限定。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电葫芦,其特征在于,包括:
驱动件,用于输出动力;
第一减速器,所述第一减速器的输入端与所述驱动件的输出端连接;
第二减速器,所述第二减速器的输入端与所述第一减速器的输出端连接;及
输出链轮,位于所述第一减速器和所述第二减速器之间,且所述输出链轮与所述第二减速器的输出端连接,以将动力由所述输出链轮输出。
2.根据权利要求1所述的电葫芦,其特征在于,所述电葫芦还包括传动轴,所述传动轴连接于所述第一减速器的输出端与所述第二减速器的输入端之间,以将动力由所述第一减速器传递至所述第二减速器。
3.根据权利要求2所述的电葫芦,其特征在于,所述输出链轮的链轮轴为空心轴;所述输出链轮的链轮轴可相对转动地套设于所述传动轴。
4.根据权利要求2所述的电葫芦,其特征在于,所述第一减速器包括第一减速齿轮组,所述第一减速齿轮组包括第一减速齿轮、第一双联齿轮及第一输出齿轮;
所述第一减速齿轮连接于所述驱动件的输出端,所述第一双联齿轮分别与所述第一减速齿轮及所述第一输出齿轮相啮合,以使所述第一减速齿轮可通过所述第一双联齿轮带动所述第一输出齿轮转动;所述第一输出齿轮与所述传动轴连接。
5.根据权利要求4所述的电葫芦,其特征在于,所述第一双联齿轮包括两个,两个所述第一双联齿轮分别位于所述第一减速齿轮的相对两侧。
6.根据权利要求4所述的电葫芦,其特征在于,所述第一减速器还包括传动组件;
所述传动组件包括蜗杆及蜗轮;所述蜗杆与所述驱动件的输出端连接;所述蜗轮连接于所述第一减速齿轮,且所述蜗轮与所述蜗杆相互啮合。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的电葫芦,其特征在于,所述第二减速器包括第二减速齿轮组;所述第二减速齿轮组包括第二减速齿轮、第二双联齿轮及第二输出齿轮;
所述第二减速齿轮连接于所述传动轴;所述第二双联齿轮分别与所述第二减速齿轮及所述第二输出齿轮相啮合,以使所述第二减速齿轮可通过所述第二双联齿轮带动所述第二输出齿轮转动;所述第二输出齿轮与所述输出链轮连接。
8.根据权利要求7所述的电葫芦,其特征在于,所述第二输出齿轮安装于所述输出链轮的链轮轴,以使所述第二输出齿轮与所述输出链轮同步转动。
9.根据权利要求7所述的电葫芦,其特征在于,所述第二减速齿轮与所述传动轴一体成型。
10.根据权利要求7所述的电葫芦,其特征在于,所述第二双联齿轮包括两个,两个所述第二双联齿轮分别位于所述第二减速齿轮的相对两侧。
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