CN207989703U - 一种高扭矩低转速减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高扭矩低转速减速机，它包括通过法兰固定连接的驱动电机和减速机构，减速机构的减速箱体内设置有蜗轮蜗杆减速装置和行星减速装置；蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆与驱动电机的输出轴直连；行星减速装置包括太阳轮轴、2个以上行星轮和固定内齿圈，太阳轮轴沿蜗轮的轴向设置并与之固定连接，行星轮同时与太阳轮轴和固定内齿圈啮合，固定内齿圈与减速箱体固定连接。本实用新型的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速装置进行初级减速，通过行星减速装置进行二级减速，从而获得高扭矩低速动力，具有结构紧凑、体积小巧，重量轻、使用灵活和安全可靠等优点，克服了现有技术中的不足。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型电机，特别涉及一种高扭矩低转速减速机。
背景技术
在低矮厂房或起吊过程中吊钩不允许有水平位移的场所(譬如车间、厂房、仓库、码头、建筑工地、百货公司、饭店、医院等)，搬运重物通常使用电机带动链轮机构形成简易起重设备，这种工况需要电机提供高扭矩低速动力，因此需要为电机配备减速装置，但市场上常见的减速机通常体积较大，不适合用于此类场所。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种高扭矩低转速减速机，结构紧凑，体积小巧，以克服现有技术中的不足。
本实用新型的技术方案：一种高扭矩低转速减速机，它包括通过法兰固定连接的驱动电机和减速机构，减速机构的减速箱体内设置有蜗轮蜗杆减速装置和行星减速装置；蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆与驱动电机的输出轴直连；行星减速装置包括太阳轮轴、2个以上行星轮和固定内齿圈，太阳轮轴沿蜗轮的轴向设置并与之固定连接，行星轮同时与太阳轮轴和固定内齿圈啮合，固定内齿圈与减速箱体固定连接。
优选地，行星减速装置还包括驱动内齿圈，所有行星轮还与驱动内齿圈啮合，驱动内齿圈设置有带有键槽的输出端。
优选地，行星轮的数量为3个、沿太阳轮轴的径向均匀设置。
优选地，减速箱体与法兰一体铸造成型。
优选地，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮和蜗杆接触的摩擦角。
与现有技术相比，本实用新型的驱动电机通过蜗轮蜗杆减速装置进行初级减速，通过行星减速装置进行二级减速，从而获得高扭矩低速动力，具有结构紧凑、体积小巧，重量轻、使用灵活和安全可靠等优点。
附图说明
附图标记说明如下：1-驱动电机；2-减速机构；21-减速箱体；22-蜗杆；23-蜗轮；24-太阳轮轴；25-行星轮；26-固定内齿圈；27-驱动内齿圈；28-减速箱盖板；29-输出端。
附图1为本实用新型的高扭矩低转速减速机的结构示意图；
附图2为本实用新型的高扭矩低转速减速机涉及的减速机构的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
如图1～2，本实用新型提供了一种高扭矩低转速减速机，减速机构2的减速箱体21与法兰一体铸造成型，驱动电机1采用常用的小功率电机、用螺栓与减速箱体21的法兰固定连接。减速箱体21内装有蜗轮蜗杆减速装置和行星减速装置；蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮23和蜗杆22，蜗杆22与驱动电机1的输出轴通过平键直连；行星减速装置包括太阳轮轴24、2个以上行星轮25、固定内齿圈26和驱动内齿圈27，太阳轮轴24沿蜗轮23的轴向设置并与之通过平键固定连接，行星轮25同时与太阳轮轴24、固定内齿圈26和驱动内齿圈27啮合，固定内齿圈26与减速箱体21通过销轴固定连接，驱动内齿圈27设有带有键槽的输出端29。减速箱体21的输出端与输入端均设有油封装置。
作为上述实施例的优选实施方式，行星轮25的数量为3个、沿太阳轮轴24的径向均匀分布。
作为上述实施例的优选实施方式，蜗杆22的展开螺旋角小于蜗轮23和蜗杆22接触的摩擦角。本实用新型采用单线蜗杆为主动传动机构，蜗杆的展开螺旋角小于蜗轮蜗杆接触的摩擦角，当驱动电机正转时，带动蜗杆正转，当驱动电机反转时，带动蜗杆反转，当驱动电机停止运动时，由于蜗杆的螺旋角小于摩擦角，蜗轮产生自锁现象，无法转动。
本实用新型的工作原理：驱动电机1驱动蜗杆22转动，蜗杆22带动蜗轮23转动，太阳轮轴24在蜗轮23的带动下转动，由于行星轮25与太阳轮轴24、固定内齿圈26和驱动内齿圈27同时啮合，驱动内齿圈27会随着太阳轮轴24转动，从而输出高扭矩低速动力，满足工作需求。本实用新型先通过蜗轮蜗杆减速，再通过NGWN型行星传动减速；NGWN型行星减速能获得较大的传动比，制造方便，减少装配误差，使各个行星轮之间载荷分布均匀，传动更平稳，噪音低，使用寿命长；本实用新型采用的是普通防水电机，不容易损坏，易维修。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的记载为准。
Claims (5)
1.一种高扭矩低转速减速机，它包括通过法兰固定连接的驱动电机和减速机构，其特征在于：所述减速机构的减速箱体内设置有蜗轮蜗杆减速装置和行星减速装置；所述蜗轮蜗杆减速装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述驱动电机的输出轴直连；所述行星减速装置包括太阳轮轴、2个以上行星轮和固定内齿圈，所述太阳轮轴沿所述蜗轮的轴向设置并与之固定连接，所述行星轮同时与所述太阳轮轴和所述固定内齿圈啮合，所述固定内齿圈与所述减速箱体固定连接。
2.根据权利要求1所述的高扭矩低转速减速机，其特征在于：所述行星减速装置还包括驱动内齿圈，所有所述行星轮还与所述驱动内齿圈啮合，所述驱动内齿圈设置有带有键槽的输出端。
3.根据权利要求1所述的高扭矩低转速减速机，其特征在于：所述行星轮的数量为3个、沿所述太阳轮轴的径向均匀设置。
4.根据权利要求1所述的高扭矩低转速减速机，其特征在于：所述减速箱体与所述法兰一体铸造成型。
5.根据权利要求1所述的高扭矩低转速减速机，其特征在于：所述蜗杆的展开螺旋角小于所述蜗轮和所述蜗杆接触的摩擦角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820234184.1U CN207989703U (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种高扭矩低转速减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820234184.1U CN207989703U (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种高扭矩低转速减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207989703U true CN207989703U (zh) | 2018-10-19 |
Family
ID=63824330
Family Applications (1)
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| CN201820234184.1U Active CN207989703U (zh) | 2018-02-09 | 2018-02-09 | 一种高扭矩低转速减速机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207989703U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110345224A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-18 | 无锡市贯擎异传动机械有限公司 | 一种低输出大扭矩蜗轮行星减速机 |
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2018
- 2018-02-09 CN CN201820234184.1U patent/CN207989703U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110345224A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-10-18 | 无锡市贯擎异传动机械有限公司 | 一种低输出大扭矩蜗轮行星减速机 |
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