CN201517589U - 起重机差动行星齿轮箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的起重机差动行星齿轮箱，其结构主要包括动力源I、动力源II、输入齿轮轴、减速齿轮组、输出轴和设有双输入单输出的差动行星齿轮，所述差动行星齿轮包括太阳轮轴、内外齿圈、行星轮、行星转架和转架齿轮，所述输入齿轮轴经联轴器与动力源I联接，太阳轮轴经联轴器与动力源II联接。是一种具有两种传动速比而输出扭力矩相同的双动力源齿轮箱。具有结构合理、安全性能好，体积小，重量轻，成本低，工作效率高等优点，最适合在起重机上使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮箱，特别是一种适合起重机使用的齿轮箱，属于齿轮传动领域。
背景技术
在起重行业中，由于大重量货物的重载起升或空载下降过程中，出现过由于重物坠落发生的重大事故。为预防此类恶性事故的发生，现有的起重机齿轮箱多为棘轮棘爪式齿轮箱，利用棘轮棘爪对齿轮箱的相互制约作用，安全效果很好，已在冶金、矿山、港口、化工等多领域的起重机上广泛使用。但由于这种棘轮棘爪式齿轮箱必须使用两台同时工作，明显存在：1、体积和重量成倍增加，采购成本增加；2、导致行车钢构件设计空间相应加大，使生产成本进一步增加；3、齿轮箱速比固定，钢绳上升和下降时的卷筒转速相同，影响生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有棘轮棘爪式齿轮箱的不足之处，设计一种单台齿轮箱即可使用单动力源或双动力源而具有两种转速且能实现输出扭矩相同的结构合理、安全性能好，体积小，重量轻，成本低，工作效率高的起重机差动行星齿轮箱。在单动力源或双动力源工作时，均可确保输出扭力矩相同的起重机差动行星齿轮箱。
本实用新型的起重机差动行星齿轮箱，包括动力源I、动力源II、输入齿轮轴、减速齿轮组和输出轴，还增设有双输入单输出的差动行星齿轮，所述差动行星齿轮包括太阳轮轴、内外齿圈、行星轮、行星转架和转架齿轮，其中，转架齿轮安装在行星转架上并与减速齿轮组的首级减速齿轮啮合，减速齿轮组的末级减速齿轮轴为齿轮箱的输出轴，差动行星齿轮的内外齿圈经支撑盘和轴承安装在行星转架上，内外齿圈的外齿圈与输入齿轮轴的齿轮啮合，输入齿轮轴经联轴器与动力源I联接，行星轮分布在内外齿圈的内齿圈与太阳轮轴的太阳轮之间，行星轮经转架销轴安装在行星转架上，太阳轮轴经联轴器与动力源II联接。
所述减速齿轮组的减速比可根据需要设计，一般包括至少二级减速齿轮，每级减速齿轮由固装在齿轮轴上的大齿轮和小齿轮组成，所述大齿轮与前级齿轮轮啮合，小齿轮与后级齿轮啮合。
为了便于客户在有限的空间内布置电机或油马达等动力源和刹车装置，齿轮箱的输入齿轮轴和太阳轮轴设有单出轴和双出轴两种型式，
为了便于与负载联接，所述输出轴可设计为单端输出轴或双端输出轴，输出轴的结构可选光轴式输出轴或花键式输出轴或齿轮式输出轴或其组合。
本实用新型的起重机差动行星齿轮箱，由于增设了行星齿轮，并在齿圈上设有内齿圈和外齿圈，即可通过外齿圈经输入齿轮与动力源联接，再加上太阳轮轴也可与另一个动力源联接，使同一个齿轮箱既可使用单动力源驱动，也可使用双动力源驱动，并且可以在两个动力源同时驱动时可使输出速度相加而增速，当输入齿轮与太阳轮的齿数相等和两动力源转速相同时，即可方便的使输出轴的输出扭矩恒定相同。具有结构合理、安全性能好，体积小，重量轻，成本低，工作效率高等优点，最适合在起重机上使用。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图；
附图标号中的1是动力源I，2是动力源II，3是输入齿轮轴，4是内外齿圈，5是太阳轮轴，6是行星转架，7、8、9是螺栓、螺母、止动垫圈，10是转架销轴，11是行星轮，12、13是左、右支撑盘，14、15、16是螺栓、螺母、止动垫圈，17是转架齿轮，18减速齿轮组的首级减速齿轮，21中间齿轮、24是末级减速齿轮，20、23、26是减速齿轮轴，26也是齿轮箱的输出轴，19、22、25、27是键。
附图2是附图1中的行星齿轮在动力源I驱动时的工作原理示意图；
附图3是附图1中的行星齿轮在动力源II驱动时的工作原理示意图；
附图4是附图1中的行星齿轮在动力源I和动力源II同时驱动时的工作原理示意图；
附图5是本实用新型在单、双轴输入和单、双轴输出时的多种组合的装配型式示意图；
附图6是本实用新型的输出轴的几种常用结构示意图。
具体实施方式
附图非限制性公开了本实用新型中的一个具体实施例，结合附图作进一步描述如下。
本实用新型的起重机差动行星齿轮箱，包括动力源I 1、动力源II 2、输入齿轮轴3、减速齿轮组和输出轴26，还增设有双输入单输出的差动行星齿轮，所述差动行星齿轮包括太阳轮轴5、内外齿圈4、行星轮11、行星转架6和转架齿轮17，其中，转架齿轮17安装在行星转架6上并与减速齿轮组的首级减速齿轮18啮合，减速齿轮组的末级减速齿轮轴26为齿轮箱的输出轴，差动行星齿轮的内外齿圈4经支撑盘12、13和轴承安装在行星转架6上，内外齿圈4的外齿圈与输入齿轮轴3上的齿轮啮合，输入齿轮轴3经联轴器与动力源I 1联接，行星轮11分布在内外齿圈4的内齿圈与太阳轮轴5的太阳轮之间，行星轮11经转架销轴10安装在行星转架6上，太阳轮轴5经联轴器与动力源II2联接。
所述减速齿轮组的减速比可根据需要设计，一般包括至少二级减速齿轮，每级减速齿轮由固装在齿轮轴上的大齿轮和小齿轮组成，所述大齿轮与前级齿轮轮啮合，小齿轮与后级齿轮啮合。
为了便于客户在有限的空间内布置电机或油马达等动力源和刹车装置，齿轮箱的输入齿轮轴3和太阳轮轴5可设有单出轴和双出轴两种型式，如图5所示。
为了便于与负载联接，所述输出轴可设计为单端输出轴或双端输出轴，如图5所示，输出轴的结构可选光轴式输出轴或花键式输出轴或齿轮式输出轴或其组合，如图6所示。
工作时有以下三种状态可供选择：
1、当动力源I 1不工作(输入齿轮轴3锁死)时，内外齿圈4不转动。动力源II2正常工作，由太阳轮轴5带动行星轮11转动，从而推动行星转架6转动，行星转架6经转架齿轮17驱动减速齿轮组转动，再由齿轮24的带动输出轴26输出转动。如图2所示。
2、当动力源II2不工作(太阳轮轴5锁死)时，太阳轮轴5不转动。动力源I 1正常工作，由输入齿轮轴3带动内外齿圈4转动，从而推动行星转架6转动，行星转架6经转架齿轮17驱动减速齿轮组转动，再由齿轮24的带动输出轴26输出转动。如图3所示。
3、当动力源I 1正常工作，动力源II 2也正常工作时，由动力源I 1经输入齿轮轴3带动内外齿圈4转动，同时，动力源II2也带动太阳轮轴5转动，这两种动力同时推动行星转架6转动，使行星转架6的转速等于两种转速之和，再经转架齿轮17驱动减速齿轮组转动，再由齿轮24的带动输出轴26输出转动的转速也等于两种转速之和，如图4所示。
综上所述，当输入齿轮与太阳轮的齿数相等和两动力源转速相同时，即可方便的使输出轴的输出扭矩恒定相同。是一种具有两种传动速比的双动力源齿轮箱。可以确保两动力源同时工作或任何一动力源单独工作时，都能实现输出扭力矩相同，能有效防止载重货物由于扭力矩降低而滑落的事故发生。可广泛应用于冶金、矿山、港口、化工等多领域的起重工作。
Claims (3)
1.一种起重机差动行星齿轮箱，包括动力源I、动力源II、输入齿轮轴、减速齿轮组和输出轴，其特征在于增设有双输入单输出的差动行星齿轮，所述差动行星齿轮包括太阳轮轴、内外齿圈、行星轮、行星转架和转架齿轮，其中，转架齿轮安装在行星转架上并与减速齿轮组的首级减速齿轮啮合，减速齿轮组的末级减速齿轮轴为齿轮箱的输出轴，差动行星齿轮的内外齿圈经支撑盘和轴承安装在行星转架上，内外齿圈的外齿圈与输入齿轮轴的齿轮啮合，输入齿轮轴经联轴器与动力源I联接，行星轮分布在内外齿圈的内齿圈与太阳轮轴的太阳轮之间，行星轮经转架销轴安装在行星转架上，太阳轮轴经联轴器与动力源II联接。
2.如权利要求1所述的起重机差动行星齿轮箱，其特征在于所述减速齿轮组包括至少二级减速齿轮，每级减速齿轮由固装在齿轮轴上的大齿轮和小齿轮组成，所述大齿轮与前级齿轮轮啮合，小齿轮与后级齿轮啮合。
3.如权利要求1或2所述的起重机差动行星齿轮箱，其特征在于所述输出轴为光轴输出轴或花键输出轴或齿输出轴。
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2009
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