CN202326930U - 一种锥齿轮复合传动机构 - Google Patents

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魏冰阳
杨建军
杨宏斌
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Abstract

本实用新型涉及一种锥齿轮复合传动机构，包括支撑架及其上设置的锥齿轮传动系和与之传动连接的锥齿轮行星传动系，锥齿轮行星传动系包括支撑架上同轴并列设置的固定锥齿轮、第一传动锥齿轮和与固定锥齿轮同轴设置的主轴，锥齿轮行星传动系还包括转动装配于主轴上的旋转轴，旋转轴的两端固连有分别与固定锥齿轮和第一传动锥齿轮啮合传动的两个行星轮，锥齿轮传动系包括第二传动锥齿轮和与第二传动锥齿轮啮合传动的第三传动锥齿轮，第二传动锥齿轮同轴固连于单个锥齿轮行星传动系中主轴的端部或多个相互串联的锥齿轮行星传动系中主轴的端部。本实用新型解决了现有锥齿轮传动臂受限、占用空间体积大和行星齿轮传动结构复杂的问题。

Description

一种锥齿轮复合传动机构
技术领域
本实用新型涉及机械传动领域，尤其涉及一种锥齿轮复合传动机构。
背景技术
轻量化、高功率密度、低噪声一直是齿轮传动追求的目标，锥齿轮传动由于重合度大、强度高、噪声低、结构简单等优点，广泛应用于航空航海、车辆、机床、矿山机械等领域的传动，但是由于锥齿轮传动不能实现动力输入、输出同轴线，因此占用传动空间较大和制造成本高，而行星齿轮传动则具有传速功率大、承载能力高、增/减速比大，动力输入、输出同轴线等优点，广泛应用于冶金、矿山、水泥、汽车、起重、机床、化工、电力、纺织、仪器仪表、食品、发电等机械的传动，但由于结构复杂，使其使用受到限制，因此急需一种能够同时拥有锥齿轮传动优点和行星齿轮传动优点的传动机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锥齿轮复合传动机构，以解决现有锥齿轮传动臂受限、占用空间体积大和行星齿轮传动结构复杂的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种锥齿轮复合传动机构，包括支撑架及其上设置的锥齿轮传动系和与所述锥齿轮传动系传动连接的一个或多个相互串联的锥齿轮行星传动系，所述的每个锥齿轮行星传动系均包括两个同轴向且间隔并列设置于所述支撑架上的固定锥齿轮和第一传动锥齿轮，所述的固定锥齿轮固定装配于所述的支撑架上，所述的第一传动锥齿轮转动装配于所述的支撑架上，所述的锥齿轮行星传动系还包括与所述固定锥齿轮和所述第一传动锥齿轮同轴设置的主轴，所述主轴的一端转动装配于支撑架上，另一端转动装配于支撑架上、固定锥齿轮上或第一传动锥齿轮上，所述的锥齿轮行星传动系还包括转动装配于所述主轴上的旋转轴，所述旋转轴的轴线与所述主轴的轴线相交且不重合，所述旋转轴的两端分别朝向所述固定锥齿轮的齿面和第一传动锥齿轮的齿面，所述旋转轴的两端固定连接有分别与所述固定锥齿轮和第一传动锥齿轮啮合传动的两个行星轮，所述的锥齿轮传动系包括第二传动锥齿轮和与所述第二传动锥齿轮啮合传动的第三传动锥齿轮，所述的第二传动锥齿轮同轴固连于单个锥齿轮行星传动系中主轴的端部或多个相互串联的锥齿轮行星传动系中主轴的端部，所述的第三传动锥齿轮上设有动力输入或输出端且所述的第一传动锥齿轮上对应设有动力输出或输入端。
所述的主轴上设有用于所述旋转轴装配的旋转轴装配段，所述的旋转轴装配段内开设有用于所述旋转轴转动插配的装配孔，所述的旋转轴通过轴承转动插配于所述的装配孔内。
所述主轴的两端分别转动装配于所述的支撑架和所述的第一传动锥齿轮上，所述主轴的中部转动装配于所述的支撑架上。
所述的两个行星轮为锥齿轮。
所述的锥齿轮传动系与一个锥齿轮行星传动系串联。
所述的第三传动锥齿轮相对所述的第二传动锥齿轮为小齿轮。
本实用新型的有益效果为：当第三传动锥齿轮为动力输入时，第三传动锥齿轮与第二传动锥齿轮啮合传动，把动力传递给主轴，主轴带动旋转轴旋转，旋转轴通过其两端固定装配的行星轮分别与固定锥齿轮和传动锥齿轮啮合传动，最终由第一传动锥齿轮实现动力输出；当第一传动锥齿轮为动力输入时，其工作原理与上述第三传动锥齿轮为动力输入时的工作原理相同。通过锥齿轮传动系与锥齿轮行星传动系串联，解决了现有锥齿轮传动单级传动比小、多级占用空间体积大和行星齿轮传动结构复杂且传动效率低的问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2的传动原理图。 
具体实施方式
一种锥齿轮复合传动机构的实施例1如图1所示：包括支撑架7及其上设置的锥齿轮传动系12和与锥齿轮传动系12串联的一个锥齿轮行星传动系13。锥齿轮行星传动系13包括同轴间隔并列设置支撑架7上的两个固定锥齿轮1和第一传动锥齿轮6，固定锥齿轮1固定装配于支撑架7上，第一传动锥齿轮6转动装配于支撑架7上，所述的锥齿轮行星传动系还包括与固定锥齿轮1和第一传动锥齿轮6同轴设置的主轴5，主轴5的两端分别转动装配于支撑架7和第一传动锥齿轮6上，主轴5的中部转动装配于支撑架7上。锥齿轮行星传动系还包括位于固定锥齿轮1和第一传动锥齿轮6之间的旋转轴4，主轴5上设有装配旋转轴4的旋转轴装配段，旋转轴装配段内开设有用于旋转轴4转动插配的装配孔8，旋转轴4通过轴承9转动插配于装配孔8内，旋转轴4的轴线与主轴5的轴线相交且不重合且旋转轴4的两端分别朝向固定锥齿轮1的齿面和第一传动锥齿轮6的齿面，在旋转轴4的两端固连有分别与固定锥齿轮1和第一传动锥齿轮6啮合传动的第一行星轮3和第二行星轮2，第一行星轮3和第二行星轮2均为锥齿轮，旋转轴4为一个通轴与主轴5之间能够互传动力。锥齿轮传动系12包括与5主轴的端部同轴固连的第二传动锥齿轮10和于支撑架7上转动装配的与第二传动锥齿轮10啮合传动的第三传动锥齿轮11，第三传动锥齿轮11相对第二传动锥齿轮10为小齿轮。第三传动锥齿轮11上设有动力输入端且第一传动锥齿轮6上对应设有动力输出端。
上述实施例中的固定锥齿轮1、第一传动锥齿轮6、第二传动锥齿轮10、第三传动锥齿轮11、第一行星轮3和第二行星轮2即可采用直齿锥齿轮也可以采用弧齿锥齿轮。第三传动锥齿轮11即可以采用悬臂支撑安装也可以采用两点跨式支撑安装。在本实用新型的其它实施例中，还可以在第三传动锥齿轮11上设置动力输出端，相应的在第一传动锥齿轮6上设置动力输入端；当然本锥齿轮复合传动机构的动力输出与动力输入还可以置于第一传动锥齿轮6的同侧。主轴5还可以采取两端支撑安装的形式安装于支撑架7与固定锥齿轮1上或支撑架7与第一传动锥齿轮6上。
一种锥齿轮复合传动机构的实施例2如图2所示：与实施例1不同的是，锥齿轮复合传动机构包括两个相互串联的锥齿轮行星传动系13，锥齿轮传动系12中的第二传动锥齿轮10固连于主轴5的端部然后与第三传动锥齿轮11啮合传动。在本实用新型的其它实施例中，锥齿轮复合传动机构还可以包括相互串联的三个、四个或更多的锥齿轮行星传动系13，此时第二传动锥齿轮10固连于所有锥齿轮行星传动系13中主轴5的端部。

Claims (6)

1.一种锥齿轮复合传动机构，其特征在于：包括支撑架及其上设置的锥齿轮传动系和与所述锥齿轮传动系传动连接的一个或多个相互串联的锥齿轮行星传动系，所述的每个锥齿轮行星传动系均包括两个同轴向且间隔并列设置于所述支撑架上的固定锥齿轮和第一传动锥齿轮，所述的固定锥齿轮固定装配于所述的支撑架上，所述的第一传动锥齿轮转动装配于所述的支撑架上，所述的锥齿轮行星传动系还包括与所述固定锥齿轮和所述第一传动锥齿轮同轴设置的主轴，所述主轴的一端转动装配于支撑架上，另一端转动装配于支撑架上、固定锥齿轮上或第一传动锥齿轮上，所述的锥齿轮行星传动系还包括转动装配于所述主轴上的旋转轴，所述旋转轴的轴线与所述主轴的轴线相交且不重合，所述旋转轴的两端分别朝向所述固定锥齿轮的齿面和第一传动锥齿轮的齿面，所述旋转轴的两端固定连接有分别与所述固定锥齿轮和第一传动锥齿轮啮合传动的两个行星轮，所述的锥齿轮传动系包括第二传动锥齿轮和与所述第二传动锥齿轮啮合传动的第三传动锥齿轮，所述的第二传动锥齿轮同轴固连于单个锥齿轮行星传动系中主轴的端部或多个相互串联的锥齿轮行星传动系中主轴的端部，所述的第三传动锥齿轮上设有动力输入或输出端且所述的第一传动锥齿轮上对应设有动力输出或输入端。
2.根据权利要求1所述的锥齿轮复合传动机构，其特征在于：所述的主轴上设有用于所述旋转轴装配的旋转轴装配段，所述的旋转轴装配段内开设有用于所述旋转轴转动插配的装配孔，所述的旋转轴通过轴承转动插配于所述的装配孔内。
3.根据权利要求1所述的锥齿轮复合传动机构，其特征在于：所述主轴的两端分别转动装配于所述的支撑架和所述的第一传动锥齿轮上，所述主轴的中部转动装配于所述的支撑架上。
4.根据权利要求1所述的锥齿轮复合传动机构，其特征在于：所述的两个行星轮为锥齿轮。
5.根据权利要求1所述的锥齿轮复合传动机构，其特征在于：所述的锥齿轮传动系与一个锥齿轮行星传动系串联。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的锥齿轮复合传动机构，其特征在于：所述的第三传动锥齿轮相对所述的第二传动锥齿轮为小齿轮。
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CN110410468A (zh) * 2019-07-31 2019-11-05 合肥工业大学 一种基于全锥齿轮式模块化设计的16速自动变速器

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