CN101404429A - 多功能模块化组合减速电机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能模块化组合减速电机，包括电机、减速机、传动箱，将电机与减速机按垂直式、同轴式或平行轴式直联的模块组合方式，且减速机内输入端的高速级齿套直接套装在电机轴上，使电机与减速机直联，大大增加了齿轮啮合的重合度，提高了高速端运行平稳性，抗冲击、降噪音，节约安装空间；传动箱内包括一根以上平行的同步轴，将减速机输出轴与传动箱内的一同步轴直联，通过技术参数完全相同的大齿轮对动力进行同步分流输出，适用于搅拌、破碎机等应用场合；将减速机与一级或多级行星轮系串联，实现大速比传动，满足大扭矩、低转速输出需求，用于大型起重运输等行业的传动系统。

Description

多功能模块化组合减速电机

技术领域

本发明涉及一种传动装置，具体是一种应用于建筑搅拌、起重运输、钢铁冶金等行业的多功能模块化组合减速电机。

背景技术

现有的减速机与电机通常采用弹性联轴器相连，整体结构占用空间大；为实现不同的传动比和安装方式，传统的连接方式内部零部件种类较多，不利于集中制造、规模化生产；并且减速机的输出形式单一，由一根轴直接输出，功能相对单一，速比小、输出扭矩小，不能实现多根轴同时、同步传动等缺点，在大速比传动领域很难满足用户低转速的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种模块设计、优化组合、结构紧凑，可实现功率分流、多轴同时同步输出、速比组合范围广、使用安装方式多的多功能模块化组合减速电机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多功能模块化组合减速电机，包括电机、减速机、传动箱，技术特点是电机轴与减速机内的高速级齿套直联，减速机输出轴与传动箱内的一同步轴直联或与一行星轮系的太阳轮直联。

所述电机轴垂直于减速机输出轴或平行于减速机输出轴或与减速机输出轴同轴；所述高速级齿套为螺旋角不小于26°的斜齿轮。

传动箱内设有一根以上平行的同步轴，每根同步轴上设有技术参数相同且相互啮合的大齿轮。

所述一行星轮系同轴依次串接一级或一级以上行星轮系。

本发明中，根据功能不同，减速机的输入部分和输出部分为模块单元，每个模块单元接口尺寸都标准化、系列化，且可相互互换。在输入部分，将电机与减速机按垂直式、同轴式或平行轴式直联的模块组合方式，满足不同空间安装需求；且减速机内输入端的大螺旋角高速级齿套直接套装在电机轴上，使电机与减速机直联，大大增加了齿轮啮合的重合度，提高了高速端运行的平稳性，抗冲击、降噪音，节约了安装空间。

在输出部分，传动箱内包括一根以上平行的同步轴，将减速机输出轴与传动箱内的一同步轴直联，每根同步轴上采用技术参数完全相同的大齿轮对动力进行同步分流输出，适用于一些搅拌、破碎机等应用场合；或者将减速机与一级或多级行星轮系串联，实现大速比传动，满足大扭矩、低转速输出需求，可用于大型起重运输等行业的传动系统。

本发明模块化设计、优化组合、结构紧凑，可实现功率分流、多轴同时同步输出、速比组合范围广、使用安装方式多种多样。

附图说明

图1为本发明的一种实施方式结构示意图；

图2为本发明的第二种实施方式结构示意图；

图3为本发明的第三种实施方式结构示意图。

图1、2、3中，电机轴1，高速级齿套2，小齿轮3，锥齿轮轴4，锥齿轮5，中间轴6，输出齿轮7，减速机输出轴8，大齿轮9、91，同步轴10、101，减速机11，传动箱12，中间轴13，齿轮14，太阳轮15，行星轮16，内齿圈17，行星架18，输出轴19。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明，但本发明并不仅仅限定于这些实施例。

实施例1：

如图1所示，电机轴1与减速机11垂直式联接，减速机11中的大螺旋角高速级齿套2直接套装在电机轴1上与小齿轮3啮合，小齿轮3通过平键将转矩经锥齿轮轴4改变90°方向传给锥齿轮5，锥齿轮5紧固在中间轴6上，中间轴6与输出齿轮7啮合，将动力通过减速机输出轴8传给传动箱12中的一同步轴10，传动箱中装有两根同步轴10、101，两同步轴上装有两只参数完全相同的大齿轮9、91，两只大齿轮以相同的转速、相反的方向转动，将功率分流，实现动力同步输出，满足一些专用搅拌、破碎等场合的应用。

实施例2：

如图2所示，电机轴1与减速机11同轴式联接，减速机11中的大螺旋角高速级齿套2直接套装在电机轴1上与小齿轮3啮合，小齿轮3装在中间轴13上，中间轴13与齿轮14啮合，齿轮14装在中间轴6上，中间轴与输出齿轮7啮合，共三级定轴齿轮传动，将动力通过减速机输出轴8输出。电机轴1和减速机输出轴8在同一中心线上，电机轴1经三级减速传动到减速机输出轴8，减速机输出轴8将动力传给传动箱12中的一同步轴10，传动箱中装有两根同步轴10、101，两同步轴上装有两只参数完全相同的大齿轮9、91，两只大齿轮以相同的转速、相反的方向转动，将功率分流，实现动力同步输出。根据不同需求，可将上述三级传动改为二级传动，使得传动比范围更广。

实施例3：

如图3所示，电机轴1与减速机11同轴式联接，减速机11中的大螺旋角高速级齿套2直接套装在电机轴1上与小齿轮3啮合，小齿轮3装在中间轴13上，中间轴13与齿轮14啮合，齿轮14装在中间轴6上，中间轴6与输出齿轮7啮合，共三级定轴齿轮传动，将动力通过减速机输出轴8输出。减速机输出轴8作为行星轮系的输入级，串联一级行星轮系与太阳轮15直联，获得较大的传动比和输出转矩。减速机输出轴8将动力传给行星轮系的太阳轮15，太阳轮15浮动，内齿圈17固定，行星轮16在太阳轮15和内齿圈17的共同作用下公转的同时自转。行星架18将行星轮16的公转运动通过输出轴19将动力输出，输出轴19直接与工作机固联，实现大速比传动，满足大扭矩、低转速输出需求，用可于大型起重运输等行业的传动系统。

本发明减速电机模块化组合安装方式多种多样，不局限于上述实施例，减速机输出轴还可以串联摆线、星轮等少齿差传动机构，其他未举例说明的联接方式也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1、一种多功能模块化组合减速电机，包括电机、减速机、传动箱，其特征是：电机轴与减速机内的高速级齿套直联，减速机输出轴与传动箱内的一同步轴直联或与一行星轮系的太阳轮直联。

2、根据权利要求1所述的多功能模块化组合减速电机，其特征是：所述电机轴垂直于减速机输出轴或平行于减速机输出轴或与减速机输出轴同轴。

3、根据权利要求1所述的多功能模块化组合减速电机，其特征是：传动箱内设有一根以上平行的同步轴，每根同步轴上设有技术参数相同且相互啮合的大齿轮。

4、根据权利要求1所述的多功能模块化组合减速电机，其特征是：所述高速级齿套为螺旋角不小于26°的斜齿轮。

5、根据权利要求1所述的多功能模块化组合减速电机，其特征是：所述一行星轮系同轴依次串接一级或一级以上行星轮系。

Images