CN201980022U - 轮边减速机构和应用该减速机构的驱动桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轮边减速机构以及应用该轮边减速机构的驱动桥,其中所述轮边减速机构包括轮毂以及与该轮箍同轴线设置的轮边减速支撑轴和与该轮边减速支撑轴配合的制动器,其特征在于其还包括:行星减速齿轮机构,安装在所述轮边减速支撑轴上,其中该行星减速齿轮机构的行星架与所述轮毂联接,太阳轮则设有与传动半轴的联接结构;而驱动桥则是该轮边减速机构的应用。因此依据本实用新型能够输出较大扭矩,且不容易损坏传动半轴和差速器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮边减速机构,以及应用该减速机构的驱动桥,主要应用在轮式挖掘机的底盘上。
背景技术
由于中国工程机械制造业起步较晚,技术不够成熟,相关的配套资源较少,特别是轮式挖掘机底盘驱动桥基本上还是空白,基本依赖进口或者是借用汽车桥以实现行走功能,进口桥存在价位太高,订货周期长,服务成本高等不利因素。而借用汽车桥虽说成本低,国内资源也较多,但不能适应轮式挖掘机的各种复杂工况。参见说明书附图1,汽车桥的基本结构是其包括用于联接驱动轴的凸缘a、连接该凸缘a的主减速器b,以及左右对称的联接在主减速器两侧的传动半轴c和安装于传动半轴端的轮毂d,动力通过凸缘a输入,通过主减速器b调整速度和输出扭矩,再通过差速器改变动力的输出方向,进而通过传动半轴c把动力传递给轮毂4,带动轮胎实现行走功能。
上述结构只有一级主减速,轮胎输出扭矩完全依靠齿轮传动半轴传递,由于齿轮传动半轴受空间限制,不能通过无限的加粗以提高传递扭矩的能力,因此,基于上述结构的驱动桥的输出扭矩比较小,造成爬坡能力和越野能力都相对比较差,尤其是不能适用工地等恶劣工况。此外,在上述结构条件下,传动半轴的载荷环境比较恶劣,很容易损坏与其连接的差速器(主要是伞齿轮断齿或者十字轴损坏),甚至其自身发生疲劳断裂。
发明内容
本实用新型针对目前轮式挖掘机使用汽车驱动桥容易损坏差速器或者传动半轴且输出最大扭矩受到很大限制的缺陷,提供了一种在使用相同差速器和传动半轴的情况下能够输出较大扭矩的轮边减速机构,且不容易损坏传动半轴和差速器;同时,本方案还提供了一种应用该轮边减速机构的驱动桥。
本实用新型采用的技术方案为:
本实用新型轮边减速机构,包括轮毂以及与该轮箍同轴线设置的轮边减速支撑轴和与该轮边减速支撑轴配合的制动器,其特征在于其还包括:
行星减速齿轮机构,安装在所述轮边减速支撑轴上,其中该行星减速齿轮机构的行星架与所述轮毂联接,太阳轮则设有与传动半轴的联接结构。
上述轮边减速机构,所述行星减速齿轮机构为单排行星减速齿轮机构。
上述轮边减速机构,所述行星减速齿轮机构的行星齿轮的个数为复数个。
上述轮边减速机构,所述行星减速齿轮机构的主体由所述太阳轮、与该太阳轮啮合的行星齿轮以及与太阳轮同轴线并与所述行星齿轮啮合的齿圈构成,其中齿圈通过齿圈支座装配于驱动构件上。
上述轮边减速机构,所述制动器安装在构成机架的中空的制动盘上,所述支撑轴轴向穿过所述制动盘通过配对使用的骨架油封和防尘圈形成回转轴密封。
一种驱动桥,为液压挖掘机轮边减速驱动桥,包括用于连接传动轴的凸缘、该凸缘输出联接的主减速器,以及左右对称设置在该主减速器两边的各一个传动半轴和与安装在半轴轴端的轮毂,所述传动半轴经一行星减速机构与所述轮毂传动,其中,所述行星减速机构的太阳轮的轮轴与所述传动半轴相联。
根据本实用新型,采用了在凸缘到轮毂的传动链上增加一级行星齿轮减速机构的基本方案,那么整个传动链就变成了动力通过凸缘输入,通过主减速器相互传递扭矩,再通过差速器改变动力输出方向,再通过壳体内齿轮传动半轴传递给行星减速机构,带动轮毂实现增扭功能,轮毂带动轮胎实现行走功能。整体上通过降速提高输出扭矩,从而,传动半轴仅需较小的力就能使轮毂产生比较大的驱动扭矩,这样在相同的技术条件下,驱动半轴及其前级的差速器的载荷会大幅降低,不容易产生脆性断裂或者疲劳断裂,名义安全系数增大,对工况的适应性大幅提高。
附图说明
图1为驱动桥的结构示意图。
图2为依据本实用新型技术方案的一种驱动桥的结构简图。
图3为依据本实用新型技术方案的一种轮边减速机构的爆炸图。
图中:1螺塞,2 组合密封垫圈, 3 螺栓,4定位销, 5行星架,6挡垫,7太阳轮,8齿圈支座螺母,9齿圈,10齿圈支座 11齿圈挡环,12轴承,13轮毂,14 O形密封圈,15骨架油封,16制动盘,17防尘圈,18轮边减速支承轴,19制动器 20行星齿轮轴,21 调整垫片,22行星齿轮,23滚针轴承 24轮毂螺栓四件套(左旋螺纹)轮毂螺栓四件套(右旋螺纹), 25弹簧垫圈,26螺栓;a凸缘,b主减速器,c传动半轴,d轮毂。
具体实施方式
参照说明附图3,其示出了一种轮边减速机构,包括轮毂13以及与该轮箍同轴线设置的轮边减速支撑轴18和与该轮边减速支撑轴配合的制动器19,其还包括:
行星减速齿轮机构,安装在所述轮边减速支撑轴上,其中该行星减速齿轮机构的行星架5与所述轮毂联接,太阳轮7则设有与传动半轴c的联接结构。
依据本实用新型,其基本构思是增加一级减速,这里选用的是传动比比较大的行星齿轮减速机构,结构相对比较紧凑,且传动效率比较高。同时,基于此基础方案,普通传动桥的其它部分可以依照现有的设计进行配置,可满足本方案的需要。
进一步地,所述行星减速齿轮机构为单排行星减速齿轮机构,完全可以满足使用要求,从节约成本和使结构更趋紧凑的角度考虑是可行的。
优选地,所述行星减速齿轮机构的行星齿轮22的个数为复数个,运行更可靠,且载荷分配更均匀。
进一步地,所述行星减速齿轮机构的主体由所述太阳轮7、与该太阳轮啮合的行星齿轮22以及与太阳轮同轴线并与所述行星齿轮啮合的齿圈9构成,其中齿圈通过齿圈支座11装配于驱动构件上,结构紧凑。
优选地,所述制动器安装在构成机架的中空的制动盘16上,所述支撑轴轴向穿过所述制动盘通过配对使用的骨架油封15和防尘圈形成回转轴密封,满足可靠的连接和正常的维护。
参考说明书附图2所示的一种驱动桥,为液压挖掘机轮边减速驱动桥,包括用于连接传动轴的凸缘a、该凸缘输出联接的主减速器b,以及左右对称设置在该主减速器两边的各一个传动半轴c和与安装在半轴轴端的轮毂d,所述传动半轴经一行星减速机构与所述轮毂传动,其中,所述行星减速机构的太阳轮的轮轴与所述传动半轴相联,实际为采用依据本实用新型轮边减速机构的驱动桥,根据配置,达到减速增扭的目的。
Claims (6)
1.一种轮边减速机构,包括轮毂(13)以及与该轮箍同轴线设置的轮边减速支撑轴(18)和与该轮边减速支撑轴配合的制动器(19),其特征在于其还包括:
行星减速齿轮机构,安装在所述轮边减速支撑轴上,其中该行星减速齿轮机构的行星架(5)与所述轮毂联接,太阳轮(7)则设有与传动半轴(c)的联接结构。
2.根据权利要求1所述的轮边减速机构,其特征在于:所述行星减速齿轮机构为单排行星减速齿轮机构。
3.根据权利要求2所述的轮边减速机构,其特征在于:所述行星减速齿轮机构的行星齿轮(22)的个数为复数个。
4.根据权利要求1至3任一所述的轮边减速机构,其特征在于:所述行星减速齿轮机构的主体由所述太阳轮(7)、与该太阳轮啮合的行星齿轮(22)以及与太阳轮同轴线并与所述行星齿轮啮合的齿圈(9)构成,其中齿圈通过齿圈支座(11)装配于驱动构件上。
5.根据权利要求1所述的轮边减速机构,其特征在于:所述制动器安装在构成机架的中空的制动盘(16)上,所述支撑轴轴向穿过所述制动盘通过配对使用的骨架油封(15)和防尘圈形成回转轴密封。
6.一种驱动桥,为液压挖掘机轮边减速驱动桥,包括用于连接传动轴的凸缘(a)、该凸缘输出联接的主减速器(b),以及左右对称设置在该主减速器两边的各一个传动半轴(c)和与安装在半轴轴端的轮毂(d),其特征在于:所述传动半轴经一行星减速机构与所述轮毂传动,其中,所述行星减速机构的太阳轮的轮轴与所述传动半轴相联。
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