CN203335743U - 人字齿行星减速器 - Google Patents

人字齿行星减速器 Download PDF

Info

Publication number
CN203335743U
CN203335743U CN2013203618863U CN201320361886U CN203335743U CN 203335743 U CN203335743 U CN 203335743U CN 2013203618863 U CN2013203618863 U CN 2013203618863U CN 201320361886 U CN201320361886 U CN 201320361886U CN 203335743 U CN203335743 U CN 203335743U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
double helical
helical tooth
speed reducer
machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2013203618863U
Other languages
English (en)
Inventor
郭莉
徐迎莉
朱增宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN2013203618863U priority Critical patent/CN203335743U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203335743U publication Critical patent/CN203335743U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开一种人字齿行星减速器,属于齿轮传动技术领域。它包括机座、上机体、下机体、输出轴、行星架、以及太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副,行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿,其中太阳轮轴、行星轮为整体式,内齿圈为组合式,解决了人字齿减速器装配困难的问题。其特点是:运转平稳、输出扭矩大、结构紧凑、噪音小。

Description

人字齿行星减速器
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种齿轮传动装置,尤其是一种人字齿行星减速器。
背景技术
[0002]目前,绝大多数行星减速器,其传动齿轮上的轮齿都是直齿或斜齿。采用直齿减速传动机构,由于直齿传动重合度低,所以输出扭矩小,传动平稳性较差,体积较大,噪声也较大;而采用斜齿减速传动机构,则会产生很大的轴向力,减速器的轴向定位也非常困难;采用人字齿又存在太阳轮、行星轮和内齿圈安装困难的问题。因此,如何在消除斜齿产生的轴向力的同时,又能提高减速器的传动平稳性和输出扭矩的能力,并能减小体积,降低噪音成为人们关注的问题。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的不足,提供一种既能消除斜齿传动产生的轴向力的同时,又能提高传动平稳性和输出扭矩的能力的人字齿行星减速器,使其做到容易装配,显著减小减速器整体体积,降低噪音。
[0004] 本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0005] 一种人字齿行星减速器,包括机体、输出轴、行星架以及太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副,其特征在于,所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿,其中太阳轮、行星轮为整体式,内齿圈为组合式,所述行星齿轮副由六角螺塞固定在机座上。所采用的人字齿传动结构传动重合度高,传动平稳性和输出扭矩的能力高,体积小,噪音低,而且消除了斜齿轮传动产生的轴向力;另一方面,这种组合式内齿圈通过组合安装,解决了太阳轮、行星轮和内齿圈安装困难的问题。
[0006] 所述机体分为上机体和下机体,所述上机体和下机体内部分别设有用于固定内齿圈的凹槽。
[0007] 所述内齿圈沿圆周方向分为两节齿圈节拼装而成。
[0008] 所述内齿圈节沿轴向由两段齿圈段拼装而成,其拼装面位于人字齿中两个方向斜齿交叉部位。
[0009] 所述太阳轮设置在太阳轮轴上。
[0010] 所述行星轮上有与其相配合的轴承。
[0011] 所述行星轮至少为两个以上。
[0012] 所述上机体上设有透气塞,所述透气塞通过螺纹与上机体连接。
[0013] 本实用新型的有益效果:本发明采用人字齿传动重合度高,传动平稳性和输出扭矩的能力较高;本发明齿轮传动系统,结构紧凑,体积较小,系统运行平稳,噪音较低,能够实现大扭矩输出,使用寿命较长。
附图说明[0014] 图1为本实用新型太阳轮轴结构示意图。
[0015] 图2为本实用新型结构示意图。
[0016] 图3为本实用新型结构示意图。
[0017] 图4为本实用新型结构示意图。
[0018] 图中:1、行星架,2、行星轮,3、太阳轮轴,4、内齿圈,5、齿圈段,6、轴承,7、六角螺栓,8、输出轴,9、螺钉,10、上机体,11、下机体,12、透气塞,13、机座。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0020] 如图1所示,一种人字齿行星减速器,包括机座13、上机体10、下机体11、输出轴
8、行星架I以及太阳轮、行星轮2和内齿圈4构成的行星齿轮副,行星齿轮副中的太阳轮、行星轮2和内齿圈4中的齿均为人字齿,所述内齿圈4沿圆周方向分为两节的齿圈节拼装而成。所述齿圈节沿轴向由两段齿圈段5拼装而成,其拼接面位于人字齿中两个斜齿交叉部位,两段齿圈段5的接触面上用螺钉9固定。太阳轮轴、行星轮2为整体式,内齿圈4为组合式。太阳轮设置在太阳轮轴3上。行星轮上有与其相配合的轴承6,行星轮2至少为两个以上。行星齿轮副由六角螺塞7固定在机座13上。
[0021] 上述行星齿轮副中行星轮2的个数可选用一个,也可选用一个以上,本实施例为三个行星轮。本实用新型的行星齿轮副有两个,前一级行星齿轮副的太阳轮轴3与输入轴相连,行星轮2通过与其相连的行星架I与后一级行星齿轮副的太阳轮轴3连接,后一级的行星轮2通过与其相连的行星架I与输出轴8相连。
[0022] 机体的机盖通过轴承与输出轴8相连,输出轴8透盖通过螺栓连接在输出轴机盖上,密封圈通过与轴过盈配合连接在透盖处。上机体10和下机体11内部分别设有用于固定内齿圈的凹槽。
[0023] 齿轮在旋转的过程中产生热量,如果是密闭的话会导致机体内部压强增大,通过在上机体上安装有透气塞12来排气,透气塞12通过螺纹连接在上机体的凸台上,使用透气塞12可以使减速器内部的压强基本保持稳定。

Claims (8)

1.一种人字齿行星减速器,包括机体、机座、输出轴、行星架以及由太阳轮、行星轮和内齿圈构成的行星齿轮副,其特征在于,所述行星齿轮副中的太阳轮、行星轮和内齿圈中的齿均为人字齿,其中太阳轮、行星轮为整体式,内齿圈为组合式,所述行星齿轮副由六角螺塞固定在机座上。
2.根据权利要求1所述的人字齿行星减速器,其特征在于,所述机体分为上机体和下机体,所述上机体和下机体内部分别设有用于固定内齿圈的凹槽。
3.根据权利要求1所述的人字齿行星减速器,其特征在于,所述内齿圈沿圆周方向分为两节齿圈节拼装而成。
4.根据权利要求3所述的人字齿行星减速器,其特征在于,所述内齿圈节沿轴向由两段齿圈段拼装而成,其拼装面位于人字齿中两个方向斜齿交叉部位。
5.根据权利要求3所述的人字齿行星减速器,其特征在于,所述太阳轮设置在太阳轮轴上。
6.根据权利要求4所述的人字齿行星减速器,其特征在于,所述行星轮上有与其相配合的轴承。
7.根据权利要求1所述的人字齿行星减速器,其特征在于,所述行星轮至少为两个以上。
8.根据权利要求1所述的人字齿行星减速器,其特征在于,所述上机体上设有透气塞,所述透气塞通过螺纹与上机体连接。
CN2013203618863U 2013-06-21 2013-06-21 人字齿行星减速器 Expired - Fee Related CN203335743U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013203618863U CN203335743U (zh) 2013-06-21 2013-06-21 人字齿行星减速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013203618863U CN203335743U (zh) 2013-06-21 2013-06-21 人字齿行星减速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203335743U true CN203335743U (zh) 2013-12-11

Family

ID=49704419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013203618863U Expired - Fee Related CN203335743U (zh) 2013-06-21 2013-06-21 人字齿行星减速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203335743U (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103867687A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 组合式分段人字内齿圈
CN103867650A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 人字齿行星传动装置
CN103867651A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 人字齿星形传动装置
CN104141745A (zh) * 2014-07-29 2014-11-12 西北工业大学 一种星型人字齿轮减速器
CN105114542A (zh) * 2015-09-01 2015-12-02 重庆大学 一种基于共轭曲线人字齿轮的行星齿轮传动装置
CN106286717A (zh) * 2016-09-14 2017-01-04 大连理工大学 一种对称约束人字齿行星传动装置
CN107061637A (zh) * 2017-03-10 2017-08-18 安徽理工大学 一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统
CN108626322A (zh) * 2018-04-16 2018-10-09 哈尔滨工程大学 一种齿圈分段式斜齿行星减速器
CN111637198A (zh) * 2020-05-22 2020-09-08 东华大学 一种分体式人字齿轮及其行星传动装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103867651B (zh) * 2014-03-10 2016-04-06 北京航空航天大学 人字齿星形传动装置
CN103867650A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 人字齿行星传动装置
CN103867651A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 人字齿星形传动装置
CN103867687B (zh) * 2014-03-10 2016-06-08 北京航空航天大学 组合式分段人字内齿圈
CN103867650B (zh) * 2014-03-10 2016-04-06 北京航空航天大学 人字齿行星传动装置
CN103867687A (zh) * 2014-03-10 2014-06-18 北京航空航天大学 组合式分段人字内齿圈
CN104141745A (zh) * 2014-07-29 2014-11-12 西北工业大学 一种星型人字齿轮减速器
CN105114542A (zh) * 2015-09-01 2015-12-02 重庆大学 一种基于共轭曲线人字齿轮的行星齿轮传动装置
CN106286717A (zh) * 2016-09-14 2017-01-04 大连理工大学 一种对称约束人字齿行星传动装置
CN107061637A (zh) * 2017-03-10 2017-08-18 安徽理工大学 一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统
CN107061637B (zh) * 2017-03-10 2020-10-16 安徽理工大学 一种行星轮双排并联均布分流结构的行星传动系统
CN108626322A (zh) * 2018-04-16 2018-10-09 哈尔滨工程大学 一种齿圈分段式斜齿行星减速器
CN111637198A (zh) * 2020-05-22 2020-09-08 东华大学 一种分体式人字齿轮及其行星传动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203335743U (zh) 人字齿行星减速器
CN202125574U (zh) 集制动器于一体的模块化轮边减速器
CN201751629U (zh) 人字齿行星减速器
CN201641728U (zh) 一种双速同心驱动的食物加工机
CN202845965U (zh) 一种带有双速齿轮传动装置的套丝机
CN202402602U (zh) 新型齿轮减速机
CN200999828Y (zh) 立式双分流减速机
CN201884567U (zh) 斜齿锥齿轮减速机
CN204253749U (zh) 一种渐开线齿轮和摆线齿轮组合传动的减速装置
CN201241940Y (zh) 一种双轴输出减速装置
CN206972857U (zh) 一种两档行星齿轮机构变速箱驱动桥系统
CN202646560U (zh) 可实现无级变速的拖拉机差动行星调速机构
CN201396401Y (zh) 行走行星减速机
CN201980022U (zh) 轮边减速机构和应用该减速机构的驱动桥
CN201944199U (zh) 双级蜗轮减速机
CN204597715U (zh) 带有减速机构的电机
CN203756867U (zh) 平面一次包络环面蜗杆蜗轮回转机构
CN103350944B (zh) 自动扶梯动力驱动装置
CN213176677U (zh) 同轴式二级行星减速机
CN202727977U (zh) 一种用于履带底盘的液压传动装置
CN211501498U (zh) 一种复合减速机
CN2830366Y (zh) 少齿差传动电动葫芦减速器
CN203474197U (zh) 自动扶梯动力驱动装置
CN202992041U (zh) 履带行走减速器
CN202484211U (zh) 可传递液压马达动力的行星减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EXPY Termination of patent right or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131211

Termination date: 20140621