CN202575800U - 一种双马达输入动力起升机构 - Google Patents
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Abstract
一种双马达输入动力起升机构,包括支架、马达、减速机、卷筒、离合器及制动器,所述减速机位于卷筒内部,所述马达包括两个液压马达,两个液压马达与减速机的输入齿轮连接,输入齿轮与输入齿轮轴啮合,输入齿轮轴通过输入花键轴与第一级太阳轮连接;第一级太阳轮与第一级行星轮啮合,第一级行星轮与第一级内齿圈啮合,并通过第一级行星架与第二级太阳轮连接;第二级太阳轮与第二级行星轮啮合,第二级行星轮与第二级内齿圈啮合,并与第二级行星架连接;第二级行星架与输出轴连接,输出轴与卷筒连接。本实用新型采用双马达输入动力,提高了输入力矩,并通过两个行星齿轮组和一组平行轴的结合输出扭矩,减少了单件齿轮的机械负荷,增加了传动扭矩。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起升机构,特别涉及一种履带吊的一种起升机构。
背景技术
履带吊的起升机构一般包括马达、减速机、卷筒、离合器、制动器、钢丝绳。在起升机构的实际应用中往往会有高起重量的需求,但实现高起重量的起升机构必须能输出足够大的扭矩,这就对传动轴和齿轮的机械性能提出了更高的要求。然而,目前国内企业的工艺水平有限,无法实现这一技术要求。
实用新型内容
针对现有技术的问题,本实用新型提供了一种采用双马达输入力矩的起升机构,所述起升机构降低了对单件齿轮的机械性能的要求,大大提高了减速机的输出扭矩。
本实用新型的技术方案为:一种双马达输入动力起升机构,包括支架、马达、减速机、卷筒、离合器及制动器,所述减速机位于卷筒内部,所述马达包括两个液压马达,所述两个液压马达与减速机的输入齿轮连接,输入齿轮与输入齿轮轴啮合,输入齿轮轴通过输入花键轴与第一级太阳轮连接;第一级太阳轮与第一级行星轮啮合,第一级行星轮与第一级内齿圈啮合,并通过第一级行星架与第二级太阳轮连接;第二级太阳轮与第二级行星轮啮合,第二级行星轮与第二级内齿圈啮合,并与第二级行星架连接;第二级行星架与输出轴连接,输出轴与卷筒连接,输出扭矩。
优选的是,所述卷筒上设置有钳盘制动器。
优选的是,所述第一级行星架和第二级行星架均采用整体式悬臂梁结构。
本实用新型的有益效果为:本实用新型采用双马达输入动力,提高了输入力矩,并通过两个行星齿轮组和一组平行轴的结合输出扭矩,减少了单件齿轮的机械负荷,增加了减速机的传动扭矩。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
一种双马达输入动力起升机构,包括支架、马达、减速机、卷筒5、离合器及制动器,所述减速机位于卷筒5内部,所述马达包括两个液压马达3,所述两个液压马达3与减速机的输入齿轮2连接,输入齿轮2与输入齿轮轴1啮合,输入齿轮轴1通过输入花键轴5与第一级太阳轮6连接;第一级太阳轮6与第一级行星轮7啮合,第一级行星轮7与第一级内齿圈8啮合,并通过第一级行星架9与第二级太阳轮10连接;第二级太阳轮10与第二级行星轮11啮合,第二级行星轮11与第二级内齿圈12啮合,并与第二级行星架13连接;第二级行星架13与输出轴14连接,输出轴14与卷筒5连接,输出扭矩。所述卷筒5上设置有钳盘制动器15。第一级行星架9和第二级行星架13均采用整体式悬臂梁结构。
Claims (3)
1.一种双马达输入动力起升机构,包括支架、马达、减速机、卷筒(5)、离合器及制动器,所述减速机位于卷筒(5)内部,其特征在于:所述马达包括两个液压马达(3),所述液压马达(3)与减速机的输入齿轮(2)连接,输入齿轮(2)与输入齿轮轴(1)啮合,输入齿轮轴(1)通过输入花键轴(5)与第一级太阳轮(6)连接;第一级太阳轮(6)与第一级行星轮(7)啮合,第一级行星轮(7)与第一级内齿圈(8)啮合,并通过第一级行星架(9)与第二级太阳轮(10)连接;第二级太阳轮(10)与第二级行星轮(11)啮合,第二级行星轮(11)与第二级内齿圈(12)啮合,并与第二级行星架(13)连接;第二级行星架(13)与输出轴(14)连接,输出轴(14)与卷筒(5)连接,输出扭矩。
2.根据权利要求1所述的一种双马达输入动力起升机构,其特征在于:所述卷筒(5)上设置有钳盘制动器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种双马达输入动力起升机构,其特征在于:所述第一级行星架(9)和第二级行星架(13)均采用整体式悬臂梁结构。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107117547A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-09-01 | 杭州航验环境技术有限公司 | 一种可换挡的卷扬机构 |
CN113124127A (zh) * | 2021-04-20 | 2021-07-16 | 中国石油大学(华东) | 一种谷物收割机用多模式液压机械无级变速装置 |
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