CN201647873U - 变频起升机构 - Google Patents

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李宏
苟登攀
田建龙
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Abstract

本实用新型公开了一种变频起升机构,具有结构简单的特点。变频起升机构,包括连接有卷筒制动器的卷筒,所述卷筒由其内部设置的行星传动减速器驱动,所述行星传动减速器通过支撑轴与设置在卷筒一端外部的基架连接,上述行星传动减速器通过第一传动轴与设置在卷筒另一端外部的角传动减速器连接,所述角传动减速器通过第二传动轴与圆柱齿轮减速器连接,所述圆柱齿轮减速器通过第三传动轴和联轴器与变频电机连接。由于采用变频电机来实现速度的变化,不需要像传统起升机构那样安装变速器和反向减速器,取而代之的是安装一个结构简单的圆柱齿轮减速器,使得整体结构简单化,且故障率低,装配和维修都十分方便。

Description

变频起升机构
技术领域
[0001 ] 本实用新型涉及一种用于塔式起重机的起升机构,尤其涉及一种用于塔式起重机 的变频起升机构。
背景技术
[0002] 目前,塔式起重机所使用的起升机构为非变频调速起升机构,该起升机构包括连 接有卷筒制动器的卷筒,所述卷筒由其内部设置的行星传动减速器驱动,所述行星传动减 速器通过支撑轴与设置在卷筒一端外部的基架连接,上述行星传动减速器通过一根传动轴 与设置在卷筒另一端外部的角传动减速器连接,所述角传动减速器通过一根传动轴与一个 变速器连接,该变速器通过一根传动轴和电磁联轴器与一台非变频电机连接,此外,该非变 频电机还连接有反向减速器,该反向减速器通过一根传动轴和万向联轴器与所述变速器连 接。采用上述结构,虽然可以实现重物的起吊,但该起升机构结构复杂,装配耗时费力,且由 于该起升机构的变速器是由换挡拨叉拨动换挡花键套与不同齿轮啮合来实现换挡变速,导 致故障率较高,维修起来也十分不便。
实用新型内容
[0003] 本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单的变频起升机构。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:变频起升机构,包括连接有卷 筒制动器的卷筒,所述卷筒由其内部设置的行星传动减速器驱动,所述行星传动减速器通 过支撑轴与设置在卷筒一端外部的基架连接,上述行星传动减速器通过第一传动轴与设置 在卷筒另一端外部的角传动减速器连接,所述角传动减速器通过第二传动轴与圆柱齿轮减 速器连接,所述圆柱齿轮减速器通过第三传动轴和联轴器与变频电机连接。
[0005] 进一步的是:所述联轴器为弹性柱销联轴器。
[0006] 进一步的是:所述圆柱齿轮减速器为一级圆柱齿轮减速器。
[0007] 进一步的是:所述变频电机连接有电机制动器。
[0008] 进一步的是:所述变频电机为4极变频电机。
[0009] 本实用新型的有益效果是:由于采用变频电机来实现速度的变化,使本实用新型 变频起升机构不需要安装变速器和反向减速器,取而代之的是安装一个结构简单的圆柱齿 轮减速器,使得本实用新型变频起升机构的整体结构简单化,且故障率低,装配和维修都十 分方便。
附图说明
[0010] 图1为变频起升机构的示意图。
[0011] 图中标记为:I"卷筒,2-行星传动减速器,3-第一传动轴,5-基架,6-卷筒制动 器,7-角传动减速器,8-第二传动轴,9-圆柱齿轮减速器,10-第三传动轴,11-联轴器, 12-变频电机,15-支撑轴,16-动力输入齿轮,20-动力输出齿轮。具体实施方式
[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
[0013] 由图1所示,变频起升机构,包括连接有卷筒制动器6的卷筒1,所述卷筒1由其内 部设置的行星传动减速器2驱动,所述行星传动减速器2通过支撑轴15与设置在卷筒1 一 端外部的基架5连接,上述行星传动减速器2通过第一传动轴3与设置在卷筒1另一端外 部的角传动减速器7连接,所述角传动减速器7通过第二传动轴8与圆柱齿轮减速器9连 接,所述圆柱齿轮减速器9通过第三传动轴10和联轴器11与变频电机12连接。采用上述 结构,由于省去了变速器和反向减速器等复杂机构,取而代之的是结构简单的圆柱齿轮减 速器9和变频电机12,所以本实用新型变频起升机构的整体结构简单,装配方便,且由于结 构简单,使得使用时的故障率显著降低,且出现故障后,维修也十分方便。另外,上述第三传 动轴10即为圆柱齿轮减速器9的动力输入轴,该轴与圆柱齿轮减速器9的主动轮连接;第 二传动轴8即为圆柱齿轮减速器的动力输出轴,该轴与圆柱齿轮减速器9里负责将动力输 出给角传动减速器7的齿轮连接。
[0014] 以上所述的行星传动减速器2即内部为行星齿轮传动机构组成的减速器,所述角 传动减速器7即内部为圆锥齿轮传动机构组成的减速器,所述的圆柱齿轮减速器9即内部 为圆柱齿轮传动机构组成的减速器,所述圆柱齿轮减速器9可以为一级圆柱齿轮减速器、 二级圆柱齿轮减速器或其它种类的圆柱齿轮减速器,优选方式是使用一级圆柱齿轮减速 器,因为在满足使用条件的情况下,一级圆柱齿轮减速器的尺寸小且运输方便。
[0015] 使用时,通过调节变频电机12的转速来实现卷筒1转速的调节,进而满足不同使 用条件下的卷筒1的转速要求,另外,由于变频电机12的转速较高,而卷筒1在起吊重物时 的转速较低,这种转速的下降可通过圆柱齿轮减速器9、角传动减速器7和行星传动减速器 2共同来实现。
[0016] 为了使结构进一步简化,所述联轴器11采用弹性柱销联轴器。当然所述联轴器11 也可以使用齿式联轴器、电磁式联轴器或其它种类的联轴器。
[0017] 为了提高安全性,所述变频电机12连接有电机制动器,所述电机制动器可以是液 压式制动器、电磁式制动器或其它种类的制动器,采用上述结构,使得本实用新型变频起升 机构具有双制动模式,即用卷筒制动器6和变频电机连接的电机制动器同时来制动,其制 动效果明显好于单独采用卷筒制动器6来制动的制动效果。
[0018] 另外,以上所述变频电机12可采用4极变频电机、6极变频电机或其它类型的变频 电机,优选方式是采用4极变频电机,由于4极变频电机性能稳定、质量可靠、体积小、重量 轻、且已能完全满足实际使用要求,如果采用更高极数的变频电机,则变频器的容量要相应 增大,这不但使变频电机的整体重量增加,不便于安装和运输,而且也造成生产成本和使用 成本的增加。
[0019] 实施例:
[0020] 由图1所示,变频起升机构,包括连接有卷筒制动器6的卷筒1,所述卷筒1由其内 部设置的行星传动减速器2驱动,所述行星传动减速器2通过支撑轴15与设置在卷筒1 一 端外部的基架5连接,上述行星传动减速器2通过第一传动轴3与设置在卷筒1另一端外 部的角传动减速器7连接,所述角传动减速器7通过第二传动轴8与一级圆柱齿轮减速器连接,所述一级圆柱齿轮减速器包括相互啮合的动力输入齿轮16和动力输出齿轮20,所述 第二传动轴8与动力输出齿轮20连接,动力输入齿轮16与第三传动轴10连接,所述一级 圆柱齿轮减速器通过第三传动轴10和弹性柱销联轴器与一台4极90KW变频电机连接,所 述变频电机连接有电磁式制动器。

Claims (5)

  1. 变频起升机构,包括连接有卷筒制动器(6)的卷筒(1),所述卷筒(1)由其内部设置的行星传动减速器(2)驱动,所述行星传动减速器(2)通过支撑轴(15)与设置在卷筒(1)一端外部的基架(5)连接,上述行星传动减速器(2)通过第一传动轴(3)与设置在卷筒(1)另一端外部的角传动减速器(7)连接,其特征是:所述角传动减速器(7)通过第二传动轴(8)与圆柱齿轮减速器(9)连接,所述圆柱齿轮减速器(9)通过第三传动轴(10)和联轴器(11)与变频电机(12)连接。
  2. 2.如权利要求1所述的变频起升机构,其特征是:所述联轴器(11)为弹性柱销联轴器。
  3. 3.如权利要求1所述的变频起升机构,其特征是:所述圆柱齿轮减速器(9)为一级圆 柱齿轮减速器。
  4. 4.如权利要求1或2或3所述的变频起升机构,其特征是:所述变频电机(12)连接有 电机制动器。
  5. 5.如权利要求4所述的变频起升机构,其特征是:所述变频电机(12)为4极变频电机。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106517013A (zh) * 2016-12-15 2017-03-22 山东丰汇设备技术有限公司 一种带变档器的起升机构
CN112499504A (zh) * 2020-10-29 2021-03-16 张家港宏昌钢板有限公司 一种万向联轴器代替齿形联轴器传动的结构及方法

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