CN216812780U - 一种双输出行星减速器 - Google Patents
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Abstract
一种双输出行星减速器，包括电机安装法兰（1）、减速器转接法兰（2）、一级内齿圈（3）、二级内齿圈（6）、减速器安装法兰（7）、一级行星轮（4）、二级行星轮（5）、电机输入轴（8）、一级太阳轮（9）、一级行星架（10）、二级行星架（11）和二级太阳轮（12），减速器转接法兰（2）、二级内齿圈（6）、减速器安装法兰（7）安装于一级内齿圈（3）上，电机安装法兰（1）安装在减速器转接法兰（2）上；电机输入轴（8）与一级太阳轮（9）连接在一起，一级行星轮（4）安装在一级行星架（10）上，一级行星架（10）通过轴承固定在一级内齿圈（3）上。本实用新型具有结构紧凑、结构可靠、寿命长等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于行星减速器传动技术领域，具体涉及一种双输出行星减速器，该减速器目前作为一种自动绕线机构的驱动装置，与电磁离合器及相关的控制系统配合，该自动绕线机构可以实现单电机额定转速下实现低速绕线、高速放线功能。
背景技术
自动绕线机构作为一种收放线装置，常用于提升、救援、起吊、拖拽等场景，常规的自动绕线装置使用单一的电机和减速机构，只有固定的机械减速比，因此往往存在放线慢的情况；或者通过控制电机的转速，在收线时使电机工作在低转速、高扭矩的工作区间；在放线时使电机工作在高转速、低扭矩的工作区间，这种工作方式差异较大的电机的寿命容易受到影响，因此只能通过选择加大电机功率、提升电机安全系数来保证电机可靠性。
随着技术的发展，自动绕线机构也出现了很多形式，但是大都是采用固定机械传动结构，这类自动绕线机构一般会有两个问题：一是电机恒转速，放线速度慢；二是电机变速运转，电机功率波动大，影响电机寿命、可靠性低。
为此，本实用新型设计了一种双输出行星减速器，同时具备低转速下大扭矩和高转速下低扭矩的工作方式，可以满足自动绕线装置高速放线、低速绕线的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种双输出行星减速器，可以满足自动绕线机构在放线时快速运转，收线时低速运转，且在两种不同工况下使电机始终工作在最优状态下工作，保证电机的高效率。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种双输出行星减速器，包括电机安装法兰（1）、减速器转接法兰（2）、一级内齿圈（3）、二级内齿圈（6）、减速器安装法兰（7）、一级行星轮（4）、二级行星轮（5）、电机输入轴（8）、一级太阳轮（9）、一级行星架（10）、二级行星架（11）和二级太阳轮（12），减速器转接法兰（2）、二级内齿圈（6）、减速器安装法兰（7）安装于一级内齿圈（3）上，电机安装法兰（1）安装在减速器转接法兰（2）上；电机输入轴（8）与一级太阳轮（9）连接在一起 ，一级行星轮（4）安装在一级行星架（10）上，一级行星架（10）通过轴承固定在一级内齿圈（3）上，二级太阳轮（12）装在一级行星架（10）前端，二级行星轮（5）安装在二级行星架（11）上 ，二级行星架（11）通过轴承固定在二级内齿圈（6）上，二级行星架（11）为中空结构，中空结构内的轴承可以对一级太阳轮（9）的长轴部分进行支撑，中空结构为一级太阳轮（9）的直接输出提供空间。
进一步地，在驱动电机的带动下，一级太阳轮（9）和二级行星架（11）同时输出，且一级太阳轮（9）的输出转速高于二级行星架（11）的输出转速，二级行星架（11）的输出扭矩高于一级太阳轮（9）的输出扭矩。
进一步地，一级行星架（10）、二级行星架（11）和二级太阳轮（12）均为中空结构，其在实现自身功能的情况下，为一级太阳轮（9）长轴端的花键输出预留位置。
进一步地，一级太阳轮（9）与电机输入轴（8）相连，电机动力直接输出；二级行星架（11）通过两级（或多级）行星传动，将电机动力减速后输出。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型机械结构紧凑可靠，与电磁离合器和失电制动器配合切换，进而可以实现单电机驱动自动绕线机构的双重工作模式，安全可靠，电机工作效率高。
本实用新型可以满足自动绕线机构的快速放线和低速收线两种工作模式；解决了放线速度慢或者电机功率波动大的难题，通过控制单元可以实现较高精度的收放线精度。
本实用新型在实际中已应用于某型号卷扬设备，其性能优良，可靠性高，已创造出较高的价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的内部结构示意图；
图中，1-电机安装法兰，2-减速器转接法兰，3-一级内齿圈，4-一级行星轮，5-二级行星轮， 6-二级内齿圈，7-减速器安装法兰，8-电机输入轴，9-一级太阳轮，10-一级行星架，11-二级行星架，12-二级太阳轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但所举实施例只作为对本实用新型的说明，不作为对本实用新型的限定。
如图1所示的一种双输出行星减速器，包括电机安装法兰1、减速器转接法兰2、一级内齿圈3、二级内齿圈6、减速器安装法兰7、一级行星轮4、二级行星轮5、电机输入轴8、一级太阳轮9、一级行星架10、二级行星架11和二级太阳轮12，其特征在于，减速器转接法兰2、二级内齿圈6、减速器安装法兰7安装于一级内齿圈3上，电机安装法兰1安装在减速器转接法兰2上；电机输入轴8与一级太阳轮9连接在一起 ，一级行星轮4安装在一级行星架10上，一级行星架（10）通过轴承固定在一级内齿圈（3）上，二级太阳轮（12）装在一级行星架10前端，二级行星轮5安装在二级行星架11上 ，二级行星架11通过轴承固定在二级内齿圈6上，二级行星架11为中空结构，中空结构内的轴承可以对一级太阳轮9的长轴部分进行支撑，中空结构为一级太阳轮9的直接输出提供空间。
一级行星架10、二级行星架11和二级太阳轮12均为中空结构，其在实现自身功能的情况下，为一级太阳轮9长轴端的花键输出预留位置。在电机安装法兰处安装标准伺服电机，在驱动电机的带动下，一级太阳轮9和二级行星架11同时输出，且一级太阳轮9的输出转速高于二级行星架11的输出转速，二级行星架11的输出扭矩高于一级太阳轮9的输出扭矩；一级太阳轮9与电机输入轴8相连，电机动力直接输出；二级行星架（11）通过两级（或多级）行星传动，将电机动力减速后输出，因此本减速机可实现电机转速不变的情况下，输出转速实现较大变化。
本实用新型结构特点为：
1）结构紧凑：双输出行星减速器的结构紧凑，外形小巧，可直接与标准伺服电机连接；
2）结构可靠：在传动部分采用固定的传动形式，简化零件数量、无内部变速滑动机构，因此减速器安全可靠；
3）寿命长久：减速器内部除齿轮啮合外和轴承外、无其他可能存在的滑移磨损等情况，因此理论上减速器的寿命几乎等于轴承的使用寿命。
本实用新型的工作原理为：伺服电机安装在电机安装法兰上，电机轴与电机输入轴相连，电机输入轴与一级太阳轮相连，一级太阳轮一端为长轴，长轴末端设计有花键，因此电机动力可从长轴末端直接输出；同时一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮与一级内齿圈啮合，这三个部分共同组成一级行星传动，并经过一级行星架输出，二级太阳轮与一级行星架相连，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮与二级内齿圈啮合，这三个部分共同组成二级行星传动，并经过二级行星架输出。
两路传动互不影响，高速级电机直接输出，可实现高速输出；低速级经过两级（或多级）行星传动，速度大大下降，输出扭矩大幅上升，可实现大扭矩输出。
本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双输出行星减速器，包括电机安装法兰（1）、减速器转接法兰（2）、一级内齿圈（3）、二级内齿圈（6）、减速器安装法兰（7）、一级行星轮（4）、二级行星轮（5）、电机输入轴（8）、一级太阳轮（9）、一级行星架（10）、二级行星架（11）和二级太阳轮（12），其特征在于，减速器转接法兰（2）、二级内齿圈（6）、减速器安装法兰（7）安装于一级内齿圈（3）上，电机安装法兰（1）安装在减速器转接法兰（2）上；电机输入轴（8）与一级太阳轮（9）连接在一起 ，一级行星轮（4）安装在一级行星架（10）上，一级行星架（10）通过轴承固定在一级内齿圈（3）上，二级太阳轮（12）装在一级行星架（10）前端，二级行星轮（5）安装在二级行星架（11）上 ，二级行星架（11）通过轴承固定在二级内齿圈（6）上，二级行星架（11）为中空结构，中空结构内的轴承可以对一级太阳轮（9）的长轴部分进行支撑，中空结构为一级太阳轮（9）的直接输出提供空间。
2.根据权利要求1所述的双输出行星减速器，其特征在于，在驱动电机的带动下，一级太阳轮（9）和二级行星架（11）同时输出，且一级太阳轮（9）的输出转速高于二级行星架（11）的输出转速，二级行星架（11）的输出扭矩高于一级太阳轮（9）的输出扭矩。
3.根据权利要求1所述双输出行星减速器，其特征在于，一级行星架（10）、二级行星架（11）和二级太阳轮（12）均为中空结构，其在实现自身功能的情况下，为一级太阳轮（9）长轴端的花键输出预留位置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的双输出行星减速器，其特征在于，一级太阳轮（9）与电机输入轴（8）相连，电机动力直接输出；二级行星架（11）通过两级（或多级）行星传动，将电机动力减速后输出。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202220308748.8U CN216812780U (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种双输出行星减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216812780U true CN216812780U (zh) | 2022-06-24 |
Family
ID=82041107
Family Applications (1)
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| CN202220308748.8U Active CN216812780U (zh) | 2022-02-16 | 2022-02-16 | 一种双输出行星减速器 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-02-16 CN CN202220308748.8U patent/CN216812780U/zh active Active
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