CN216343723U - 双排变速器及动力总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于变速器技术领域，特别涉及一种双排变速器及动力总成。该双排变速器包括壳体；第一行星排，第二行星排；其中第一行星排的第一太阳轮和第一齿圈保持同向转动，第二行星排的第二太阳轮与第一齿圈相连；输入端与第一太阳轮相连；输出端与第二行星架相连；第一制动器将壳体与第一行星架连接；第一离合器将第一行星架与第一齿圈连接；第二制动器将壳体与第二齿圈连接；第二离合器将第二行星架与第二齿圈连接。该双排变速器的结构简单，传动比范围大，换挡时动力传输不中断且各部件磨损小。

Description

双排变速器及动力总成

技术领域

本实用新型涉及变速器技术领域，特别涉及一种双排变速器及动力总成。

背景技术

随着社会的不断进步和发展，人们对环境的保护越来越重视。目前，车辆行业的一个探索方向是新能源电动汽车。新能源电动汽车采用电能替代燃油，在行驶过程中能够实现尾气零排放，具有突出的环保优势。除此之外，新能源电动汽车采用电动机代替传统发动机，电动机具有转速高、起步扭矩大、运行平稳等特点，能够有效改善车辆驾乘的舒适性。

为了配合动力及转速的输出，使能耗达到最佳状态，电动汽车上常常装配有能够多挡调节的变速器。目前的变速器采用拨叉、滑套等机构进行换挡，这种变速器齿轮数量多、结构较为复杂。目前的变速器多采用同步器进行换挡，在换挡时需要经历空挡过程，存在动力中断，影响驾驶体验。此外，由于换挡过程中待连接部件的相对转速较大，因此换挡时转动部件的磨损较大。因此，该技术方案存在改进之处。

实用新型内容

为了解决传统变速器结构复杂、换挡时动力中断、转动部件磨损较大的技术问题，本实用新型提供了一种双排变速器。该双排变速器包括壳体；还包括第一行星排，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈、以及用于支承所述第一行星轮的第一行星架，所述第一行星轮将所述第一太阳轮与所述第一齿圈啮合传动连接并配置成能够使所述第一太阳轮和所述第一齿圈保持同向转动；第二行星排，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二齿圈、将所述第二太阳轮与所述第二齿圈啮合传动连接的第二行星轮、以及用于支承所述第二行星轮的第二行星架，所述第二太阳轮与所述第一齿圈相连；输入端，所述输入端与所述第一太阳轮相连；输出端，所述输出端与所述第二行星架相连；第一制动器，所述第一制动器将所述壳体与所述第一行星架连接；第一离合器，所述第一离合器将所述第一行星架与所述第一齿圈连接；第二制动器，所述第二制动器将所述壳体与所述第二齿圈连接；和第二离合器，所述第二离合器将所述第二行星架与所述第二齿圈连接。

本实用新型采用两个行星排串联布置，该连接结构简单，齿轮布置简单，相应地，变速器的体积和质量均得到有效控制。本实用新型通过两个制动器及两个离合器协同控制，使得本实用新型的变速器能够具有多种工况，相应地，产生不同的传动比。在将变速器用于车辆时，通过切换不同的工况能够使电动机或发动机长时间维持高效工作状态，进而节省电能消耗及燃油消耗。更突出地是，本实用新型通过两个制动器及两个离合器协同控制，能够保证在切换工况时，输出端能够始终维持动力输出，从而解决了换挡时动力传输中断的技术问题。此外，该双排变速器在工作过程中，行星架与齿圈的相对转速较小。本实用新型通过离合器将行星架与齿圈相连，能够有效减小两者在接合相连时的相对磨损，从而延长使用寿命及维护周期。

本实用新型的第一离合器连接在第一行星架与第一齿圈之间，第二离合器连接在第二行星架与第二齿圈之间。由于行星架与齿圈之间的相对转速较小，通过离合器将行星架与齿圈接合时，两者的相对扭矩也较小，因此本实用新型对第一离合器、第二离合器的要求较低。此外，在本实用新型中，动力从第一太阳轮输入，经第一行星排传动后，通过第一齿圈传递至第二太阳轮。这种动力传递途径能够充分地利用行星排结构的传动特性，获得较大的传动比，从而更有效地放大输入端输入的扭矩。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第一行星轮包括啮合连接的一级行星轮和二级行星轮，所述一级行星轮与所述第一太阳轮啮合连接，并且所述二级行星轮与所述第一齿圈啮合连接。通过上述的配置，两级行星轮能够在保证第一太阳轮和第一齿圈同向转动的前提下，有效简化第一行星排的结构。更重要的是，该结构能够使第一行星排获得较小的传动比范围，以使得双排变速器在整个传动比范围内的较小数值区域具有合适的传动比。

在上述双排变速器的优选技术方案中，在所述第一行星架静止、所述第一太阳轮带动所述第一齿圈转动时所述第一行星排具有第一传动比；在所述第二齿圈静止、所述第二太阳轮带动所述第二行星架转动时所述第二行星排具有第二传动比；所述第一传动比小于所述第二传动比。本实用新型能够具有四种工况，通过上述的配置，该双排变速器具有四个稳定的传动比。

在上述双排变速器的优选技术方案中，在所述第一行星架静止、所述第一太阳轮带动所述第一齿圈转动时所述第一行星排具有第一传动比；在所述第二齿圈静止、所述第二太阳轮带动所述第二行星架转动时所述第二行星排具有第二传动比；所述第一传动比等于所述第二传动比。本实用新型能够具有四种工况，通过上述的配置，其中两种工况的传动比相同，使得该双排变速器具有三个稳定的传动比。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第一制动器通过第一连接架与所述第一行星架相连。通过上述的配置，第一制动器能够根据设计要求布置在合适的位置，从而降低变速器的设计难度及装配难度。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第一连接架与所述输入端位于所述第一行星排的同侧。通过上述的配置，第一连接架位于两个行星排的一侧，能够方便第一制动器的布置，并且有效减小行星排之间的空间占用，进而减小双排变速器的整体尺寸。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第一连接架呈筒型，所述第一连接架与所述输入端同轴设置。通过上述的配置，能够有效增强第一连接架的结构强度。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第一离合器通过所述第一连接架与所述第一行星架相连。通过上述的配置，第一离合器能够根据设计要求布置在合适的位置，从而降低变速器的设计难度及装配难度。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第二离合器通过所述输出端与所述第二行星架相连。通过上述的配置，第二离合器布置在两个行星排的一侧，该设计可以有效减小行星排之间的空间占用，进而减小双排变速器的整体尺寸。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第二离合器通过第二连接架与所述第二齿圈相连。通过上述的配置，第二离合器能够根据设计要求布置在合适的位置，从而降低变速器的设计难度及装配难度。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第二连接架与所述输出端位于所述第二行星排的同侧。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第二连接架呈筒型，所述第二连接架与所述输入端同轴设置。通过上述的配置，能够有效增强第二连接架的结构强度。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述第二太阳轮通过连接轴与所述第一齿圈相连。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述双排变速器具有第一工况：所述第一制动器将所述壳体与所述第一行星架接合，所述第一离合器将所述第一行星架与所述第一齿圈分离，所述第二制动器将所述壳体与所述第二齿圈接合，并且所述第二离合器将所述第二齿圈与所述第二行星架分离。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述双排变速器具有第二工况：所述第一制动器将所述壳体与所述第一行星架分离，所述第一离合器将所述第一行星架与所述第一齿圈接合，所述第二制动器将所述壳体与所述第二齿圈接合，并且所述第二离合器将所述第二齿圈与所述第二行星架分离。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述双排变速器具有第三工况：所述第一制动器将所述壳体与所述第一行星架接合，所述第一离合器将所述第一行星架与所述第一齿圈分离，所述第二制动器将所述壳体与所述第二齿圈分离，并且所述第二离合器将所述第二齿圈与所述第二行星架接合。

在上述双排变速器的优选技术方案中，所述双排变速器具有第四工况：所述第一制动器将所述壳体与所述第一行星架分离，所述第一离合器将所述第一行星架与所述第一齿圈接合，所述第二制动器将所述壳体与所述第二齿圈分离，并且所述第二离合器将所述第二齿圈与所述第二行星架接合。

本实用新型还提供了一种动力总成，所述动力总成包括：驱动器；和根据上述任一优选技术方案所述的双排变速器，所述驱动器与所述双排变速器的输入端相连。通过上述的配置，双排变速器通过切换不同的工况，能够使驱动器长时间维持在高效工作区，从而提高能源利用率。变速器的不同工况对应不同的传动比，因此该动力总成能够将驱动器的输入动力形成多种输出动力，以适用于不同的使用场景。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型双排变速器的一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型双排变速器在第一工况时的结构示意图；

图3是图2中双排变速器在第一工况时各部件的转速关系图；

图4是本实用新型双排变速器在第二工况时的结构示意图；

图5是图4中双排变速器在第二工况时各部件的转速关系图；

图6是本实用新型双排变速器在第三工况时的结构示意图；

图7是图6中双排变速器在第三工况时各部件的转速关系图；

图8是本实用新型双排变速器在第四工况时的结构示意图；

图9是图8中双排变速器在第四工况时各部件的转速关系图。

附图标记列表：

A、双排变速器；A1、壳体；1、第一行星排；10、输入端；11、第一太阳轮；12、第一齿圈；13、第一行星架；131、第一支承轴；132、第一支承架；133、第一连接架；14、第一行星轮；141、一级行星轮；142、二级行星轮；2、第二行星排；20、输出端；21、第二太阳轮；22、第二齿圈；221、第二连接架；23、第二行星架；231、第二支承轴；232、第二支承架；24、第二行星轮；30、连接轴；B1、第一制动器；B2、第二制动器；C1、第一离合器；C2、第二离合器；D、动力总成；T、驱动器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“布置”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决传统变速器结构复杂、换挡时动力中断、转动部件磨损较大的技术问题，本实用新型实施例提供了一种双排变速器A。该双排变速器A包括壳体A1；还包括第一行星排1，第一行星排1包括第一太阳轮11、第一行星轮14、第一齿圈12、以及用于支承第一行星轮14的第一行星架13，第一行星轮14将第一太阳轮11与第一齿圈12啮合传动连接并配置成能够使第一太阳轮11和第一齿圈12保持同向转动；第二行星排2，第二行星排2包括第二太阳轮21、第二齿圈22、将第二太阳轮21与第二齿圈22啮合传动连接的第二行星轮24、以及用于支承第二行星轮24的第二行星架23，第二太阳轮21与第一齿圈12相连；输入端10，输入端10与第一太阳轮11相连；输出端20，输出端20与第二行星架23相连；第一制动器B1，第一制动器B1将壳体A1与第一行星架13连接；第一离合器C1，第一离合器C1将第一行星架13与第一齿圈12连接；第二制动器B2，第二制动器B2将壳体A1与第二齿圈22连接；和第二离合器C2，第二离合器C2将第二行星架23与第二齿圈22连接。

需要说明的是，第一行星轮14有多种布置形式，只要能够实现第一太阳轮11和第一齿圈12保持同向转动即可。

本实用新型实施例还提供了一种动力总成D，该动力总成D可以装配在乘用车、商用车、工程车及其他合适的车辆上。该动力总成D包括驱动器T及双排变速器A。在一种或多种实施例中，驱动器T为电动机。替代地，驱动器T为燃油发动机或其他合适的动力源。驱动器T与输入端10相连，动力从输入端10输入经双排变速器A调速后从输出端20输出。

图1是本实用新型双排变速器的一种实施例的结构示意图。如图1所示，在一种或多种实施例中，本实用新型的双排变速器A具有壳体A1，在壳体A1内设有第一行星排1和第二行星排2。在一种或多种实施例中，第一行星排1包括第一太阳轮11，以及与第一太阳轮11同轴设置的第一齿圈12。在一种或多种实施例中，第一太阳轮11与第一齿圈12处于同一平面，此时第一齿圈12套设在第一太阳轮11的外部。替代地，第一太阳轮11与第一齿圈12位于不同的平面。如图1所示，输入轴10沿第一太阳轮11的轴线布置并与第一太阳轮11固连。在一种或多种实施例中，输入端10为实心输入轴。替代地，输入端10为空心轴筒或其他合适的结构。

如图1所示，第一太阳轮11与第一齿圈12之间通过多个第一行星轮14实现啮合传动。在一种或多种实施例中，多个第一行星轮14分为一级行星轮141和二级行星轮142，一级行星轮141和二级行星轮142之间保持啮合连接。可选地，第一太阳轮11通过其外齿与一级行星轮141啮合连接，第一齿圈12通过其内齿与二级行星轮142啮合连接，以此实现第一太阳轮11与第一齿圈12的啮合传动连接。容易理解地是，多个第一行星轮14还可以分为四级行星轮或其他合适的级数，各级行星轮之间按序依次啮合连接形成行星轮链，之后第一太阳轮11、第一齿圈12与行星轮链的两端分别啮合连接，以实现第一太阳轮11与第一齿圈12的啮合传动连接。

如图1所示，第一行星轮14通过第一行星架13支承在第一太阳轮11与第一齿圈12之间。在一种或多种实施例中，第一行星架13包括第一支承架132和多个第一支承轴131，每个第一支承轴131设置在对应的一个第一行星轮14的轴线上，各第一支承轴131通过第一支承架132彼此固连并形成结构稳定的第一行星架13。如图1所示，在一种或多种实施例中，在第一支承架132上还设有第一连接架133。可选地，第一连接架133呈筒型。在一种或多种实施例中，第一连接架133与输入端10布置在第一行星排1的同侧。可选的，第一连接架133与输入端10同轴设置。

如图1所示，第一制动器B1将壳体A1与第一行星架13连接。在一种或多种实施例中，第一制动器B1的一端焊接在壳体A1上。替代地，第一制动器B1与壳体A1一体成型制作。替代地，第一制动器B1与壳体A1通过螺栓或其他合适的方式固定连接。在一种或多种实施例中，第一制动器B1的另一端通过第一连接架133与第一行星架13相连。替代地，第一制动器B1的端部可与第一行星架13的第一支承架132直接相连。在一种或多种实施例中，第一制动器B1是摩擦控制器。替代地，第一制动器B1为液力控制器、磁粉控制器或其他合适的类型。

如图1所示，第一离合器C1将第一行星架13与第一齿圈12连接。在一种或多种实施例中，第一离合器C1的端部通过第一连接架133与第一行星架13相连。替代地，第一离合器C1的端部可与第一支承架132直接相连。可选地，第一离合器C1与输入端10布置在第一行星排1的同侧。在一种或多种实施例中，第一离合器C1为液力离合器。替代地，第一离合器C1为摩擦离合器、电磁离合器或其他合适的类型。

如图1所示，在一种或多种实施例中，第二行星排2包括第二太阳轮21、以及与第二太阳轮21同轴设置的第二齿圈22。在一种或多种实施例中，第二太阳轮21与第二齿圈22处于同一平面，此时第二齿圈22套设在第二太阳轮21的外部。替代地，第二太阳轮21与第二齿圈22位于不同的平面。如图1所示，第二太阳轮21与第一齿圈12相连。可选地，第二太阳轮21通过连接轴30与第一齿圈12相连。替代地，第一齿圈12与第二太阳轮21之间通过焊接或其他合适的方式或结构形成紧固连接。如图1所示，第二太阳轮21与第二齿圈22之间设置有若干个第二行星轮24，第二行星轮24与第二太阳轮21的外齿啮合，并且与第二齿圈22的内齿啮合，以实现第二太阳轮21与第二齿圈22之间的啮合传动。在一种或多种实施例中，第二行星轮24的数量为3个。替代地，第二行星轮24的数量为2个、4个或其他合适的数量。

如图1所示，第二行星架23将第二行星轮24支承在第二太阳轮21与第二齿圈22之间。在一种或多种实施例中，第二行星架23包括第二支承架232和多个第二支承轴231，每个第二支承轴231设置在对应的一个第二行星轮24的轴线上，各第二支承轴231通过第二支承架232彼此固连并形成结构稳定的第二行星架23。如图1所示，在一种或多种实施例中，输出端20通过第二支承架232与第二行星架23固连。可选地，输出端20沿第二太阳轮的轴线延伸。在一种或多种实施例中，输出端20为实心输出轴。替代地，输出端20为空心轴筒或其他合适的结构。

如图1所示，第二制动器B2将壳体A1与第二齿圈22连接。在一种或多种实施例中，第二制动器B2的一端焊接在壳体A1上。替代地，第二制动器B2与壳体A1一体成型制作。替代地，第二制动器B2与壳体A1通过螺栓或其他合适的方式固定连接。在一种或多种实施例中，第二制动器B2的另一端焊接在第二齿圈22上。替代地，第二制动器B2与第二齿圈22一体成型制作或通过其他合适的方式固定连接。在一种或多种实施例中，第二制动器B2可以是摩擦控制器。替代地，第二制动器B2为液力控制器、磁粉控制器或其他合适的类型。

如图1所示，第二离合器C2将第二行星架23与第二齿圈22连接。在一种或多种实施例中，第二离合器C2的一端通过第二连接架221与第二齿圈22连接。替代地，第二离合器C2可以与第二齿圈22直接固连。在一种或多种实施例中，第二连接架221呈筒型。可选地，第二连接架221与输出端20同轴设置。在一种或多种实施例中，第二连接架221与输出端20位于第二行星排2的同侧。如图1所示，第二离合器C2的另一端与第二行星架23相连。在一种或多种实施例中，第二离合器C2的端部与输出端20固连，第二离合器C2通过输出端20与第二行星架23相连。替代地，第二离合器C2直接与第二行星架23相连。在一种或多种实施例中，第二离合器C2为液力离合器。替代地，第二离合器C2为摩擦离合器、电磁离合器或其他合适的类型。

本实用新型实施例的双排变速器A通过第一制动器B1、第二制动器B2、第一离合器C1和第二离合器C2的协同配合能够形成多种工况。

在一种或多种实施例中，以第一太阳轮11作为输入、第一行星架13静止并且第一齿圈12作为输出时，第一行星排1具有第一传动比i1。以第二太阳轮21作为输入、第二齿圈22静止并且第二行星架23作为输出时，第二行星排2具有第二传动比i2。

图2是本实用新型实施例的双排变速器在第一工况时的结构示意图。如图2所示，在该第一工况下，第一制动器B1将壳体A1与第一行星架13接合，第一离合器C1将第一行星架13与第一齿圈12分离，第二制动器B2将壳体A1与第二齿圈22接合，并且第二离合器C2将第二齿圈22与第二行星架23分离。

图3是图2中双排变速器在第一工况时各部件的转速关系图。如图3所示，在该第一工况下，驱动器T通过输入端10带动第一太阳轮11定向转动，第一行星架13被制动处于静止状态，第一太阳轮11通过第一行星轮14带动第一齿圈12定向转动，此时第一行星排1以传动比i1减速增扭输出。第一齿圈12通过传动轴30带动第二太阳轮21定向转动，第二齿圈22被制动处于静止状态，第二太阳轮21通过第二行星轮24带动第二行星架23定向转动，此时第二行星排2以传动比i2减速增扭输出。

因此，本实用新型实施例的双排变速器A处于第一工况时总的传动比为i1*i2，驱动器T从输入端10输入的动力经过第一行星排1和第二行星排2两级减速增扭，从输出端20输出的动力具有较大的储备扭矩。在一种或多种实施例中，该第一工况适用于车辆起步或倒车，能够有效提升车辆的起步加速效果及爬坡能力。

图4是本实用新型实施例的双排变速器在第二工况时的结构示意图。如图4所示，在该第二工况下，第一制动器B1将壳体A1与第一行星架13分离，第一离合器C1将第一行星架13与第一齿圈12接合，第二制动器B2将壳体A1与第二齿圈22接合，并且第二离合器C2将第二齿圈22与第二行星架23分离。

图5是图4中双排变速器在第二工况时各部件的转速关系图。根据行星齿轮的基本原理，太阳轮、齿圈和行星架三个构件，任意两个构件的转速确定的话，另外一个构件的转速也是确定的，并且他们的转速关系根据太阳轮齿数和齿圈齿数成相应的比例关系。当任意两个构件的转速相同的话，另外一个构件的转速也是相同的。如图5所示，在该第二工况下，由于第一离合器C1将第一行星架13与第一齿圈12接合后，第一行星架13与第一齿圈12形成固连，因此第一太阳轮11、第一齿圈12及第一行星架13的转速相同，此时第一行星排1的传动比为1。第一齿圈12通过传动轴30带动第二太阳轮21定向转动，第二齿圈22被制动处于静止状态，第二太阳轮21通过第二行星轮24带动第二行星架23定向转动，此时第二行星排2以传动比i2减速增扭输出。

因此，本实用新型实施例的双排变速器A处于第二工况时总的传动比为1*i2。相较于第一工况，双排变速器A总的传动比变小。因此该第二工况适用于车辆起步后的提速阶段。容易理解地是，该第二工况也可以用于车辆起步阶段或其他合适的行驶阶段。

图6是本实用新型实施例的双排变速器在第三工况时的结构示意图。如图6所示，在该第三工况下，第一制动器B1将壳体A1与第一行星架13接合，第一离合器C1将第一行星架13与第一齿圈12分离，第二制动器B2将壳体A1与第二齿圈22分离，并且第二离合器C2将第二齿圈22与第二行星架23接合。

图7是图6中双排变速器在第三工况时各部件的转速关系图。如图7所示，在该第三工况下，驱动器T通过输入端10带动第一太阳轮11定向转动，第一行星架13被制动处于静止状态，第一太阳轮11通过第一行星轮14带动第一齿圈12定向转动，此时第一行星排1以传动比i1减速增扭输出。第一齿圈12通过传动轴30带动第二太阳轮21定向转动。在该第三工况下，由于第二离合器C2将第二齿圈22与第二行星架23接合后，第二齿圈22与第二行星架23形成固连，因此第二太阳轮21、第二齿圈22及第二行星架23的转速相同，此时第二行星排2的传动比为1。

因此，本实用新型实施例的双排变速器A处于第三工况时总的传动比为i1*1。相较于第一工况，双排变速器A总的传动比变小。在一种或多种实施例中，该第三工况适用于车辆起步后的提速阶段。容易理解地是，该第三工况也可以用于车辆起步阶段或其他合适的行驶阶段。

值得强调地是，在该第三工况下，当第一行星排1采用两级行星轮传动时，本实用新型实施例的双排变速器A能够获得数值较小的传动比i1。在一种或多种实施例中，传动比i1可以小于传动比i2所能达到的最小值。因此，该第三工况适合用于车辆从低速到中速行驶阶段。在车速从中速向高速过渡时，较小的传动比能够使车辆更顺畅地换挡及提速。因此，采用双级行星轮传动时，该工况能够有效改善车辆在中高速换挡时的舒适性及流畅性。

图8是本实用新型实施例的双排变速器在第四工况时的结构示意图。如图8所示，在该第四工况下，第一制动器B1将壳体A1与第一行星架13分离，第一离合器C1将第一行星架13与第一齿圈12接合，第二制动器B2将壳体A1与第二齿圈22分离，并且第二离合器C2将第二齿圈22与第二行星架23接合。

图9是图8中双排变速器在第四工况时各部件的转速关系图。如图9所示，在该第四工况下，由于第一离合器C1将第一行星架13与第一齿圈12接合后，第一行星架13与第一齿圈12形成固连，因此第一太阳轮11、第一齿圈12及第一行星架13的转速相同，此时第一行星排1的传动比为1。第一齿圈12通过传动轴30带动第二太阳轮21定向转动。由于第二离合器C2将第二齿圈22与第二行星架23接合后，第二齿圈22与第二行星架23形成固连，因此第二太阳轮21、第二齿圈22及第二行星架23的转速相同，此时第二行星排2的传动比也为1。

因此，本实用新型实施例的双排变速器A处于第四工况时总的传动比为1*1。输入端10和输出端20的转速相同。在一种或多种实施例中，该第四工况适用于车辆高速行驶。容易理解地是，该第四工况也可以用于车辆提速或其他合适的行驶阶段。

综上，如图2至图9所示，本实用新型实施例的双排变速器A通过切换不同工况能够产生数值为i1*i2、i2、i1、1的四个固定传动比，车辆对应地能够实现四挡变速。当i2大于i1时，车辆依次从起步、低速、中速至高速行驶时，双排变速器A的工况切换顺序为第一工况、第二工况、第三工况、第四工况。当i2小于i1时，车辆依次从起步、低速、中速至高速行驶时，双排变速器A的工况切换顺序为第一工况、第三工况、第二工况、第四工况。容易理解地是，当传动比i1与i2相等时，该双行星排双排变速器A能够产生数值不等的三个固定传动比，车辆对应地能够实现三挡变速。在车辆依次从起步、中速至高速行驶时，双行星排双排变速器A的工况切换顺序为第一工况、第二工况或第三工况、第四工况。

本实用新型实施例的双排变速器A能够使得车辆在不同速度范围行驶时，驱动器T长时间处于高效工作状态，从而有效提高能源利用率。本实用新型实施例的双排变速器A通过第一行星排1和第二行星排2串联传动，能够形成较大的传动比范围，并且在传动比范围内形成四个固定传动比，能够使车辆换挡更流畅、平稳。本实用新型实施例在工况切换时能够维持动力的持续输出，从而解决换挡过程中动力中断的技术问题。并且在换挡过程中，行星架与齿圈的相对转速较小，能够有效减小各部件之间的磨损，从而延长使用寿命及维护周期。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种双排变速器，包括：壳体；

其特征在于，所述双排变速器还包括：

第一行星排，所述第一行星排包括第一太阳轮、第一行星轮、第一齿圈、以及用于支承所述第一行星轮的第一行星架，所述第一行星轮将所述第一太阳轮与所述第一齿圈啮合传动连接并配置成能够使所述第一太阳轮和所述第一齿圈保持同向转动；

第二行星排，所述第二行星排包括第二太阳轮、第二齿圈、将所述第二太阳轮与所述第二齿圈啮合传动连接的第二行星轮、以及用于支承所述第二行星轮的第二行星架，所述第二太阳轮与所述第一齿圈相连；

输入端，所述输入端与所述第一太阳轮相连；

输出端，所述输出端与所述第二行星架相连；

第一制动器，所述第一制动器将所述壳体与所述第一行星架连接；

第一离合器，所述第一离合器将所述第一行星架与所述第一齿圈连接；

第二制动器，所述第二制动器将所述壳体与所述第二齿圈连接；和

第二离合器，所述第二离合器将所述第二行星架与所述第二齿圈连接。

2.根据权利要求1所述的双排变速器，其特征在于，所述第一行星轮包括啮合连接的一级行星轮和二级行星轮，所述一级行星轮与所述第一太阳轮啮合连接，并且所述二级行星轮与所述第一齿圈啮合连接。

3.根据权利要求2所述的双排变速器，其特征在于，在所述第一行星架静止、所述第一太阳轮带动所述第一齿圈转动时所述第一行星排具有第一传动比；在所述第二齿圈静止、所述第二太阳轮带动所述第二行星架转动时所述第二行星排具有第二传动比；所述第一传动比小于所述第二传动比。

4.根据权利要求2所述的双排变速器，其特征在于，在所述第一行星架静止、所述第一太阳轮带动所述第一齿圈转动时所述第一行星排具有第一传动比；在所述第二齿圈静止、所述第二太阳轮带动所述第二行星架转动时所述第二行星排具有第二传动比；所述第一传动比等于所述第二传动比。

5.根据权利要求1所述的双排变速器，其特征在于，所述第一制动器通过第一连接架与所述第一行星架相连。

6.根据权利要求5所述的双排变速器，其特征在于，所述第一连接架与所述输入端位于所述第一行星排的同侧。

7.根据权利要求6所述的双排变速器，其特征在于，所述第一连接架呈筒型，所述第一连接架与所述输入端同轴设置。

8.根据权利要求6所述的双排变速器，其特征在于，所述第一离合器通过所述第一连接架与所述第一行星架相连。

9.根据权利要求1所述的双排变速器，其特征在于，所述第二离合器通过所述输出端与所述第二行星架相连。

10.根据权利要求9所述的双排变速器，其特征在于，所述第二离合器通过第二连接架与所述第二齿圈相连。

11.根据权利要求10所述的双排变速器，其特征在于，所述第二连接架与所述输出端位于所述第二行星排的同侧。

12.根据权利要求11所述的双排变速器，其特征在于，所述第二连接架呈筒型，所述第二连接架与所述输入端同轴设置。

13.根据权利要求1所述的双排变速器，其特征在于，所述第二太阳轮通过连接轴与所述第一齿圈相连。

14. 一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括：

驱动器；和

根据权利要求1-13中任一项所述的双排变速器，所述驱动器与所述双排变速器的输入端相连。

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