CN217603284U - 多级减速机及绞磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级减速机及绞磨机，通过包括多级双联齿轮的回传机构，实现小体积大扭矩的减速机，以及通过电控动力源及固定用通孔或卸扣达到绞磨机操作简单方便及稳固固定的目的。其中，多级减速机包括依次连接的设有输入齿的输入轴、减速部、设有输出齿的输出轴，所述减速部包括啮合的单传机构和回传机构；基于该多级减速机的绞磨机包括底座、电机、电控箱、减速机、辊筒、支架、卸扣。本公开的减速机具有体积小、扭矩大的特点，且基于此减速机的绞磨机具有控制方便、操作简单、固定牢固、适用范围广的优点。

Description

多级减速机及绞磨机

技术领域

本实用新型涉及减速机及其应用技术领域，具体涉及一种多级减速机及绞磨机。

背景技术

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的通过齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

绞磨机是架设空中电缆、地下布线时必备的紧线、立杆等施工产品，能在各种复杂环境下顺利方便的架设导线、起重、牵引或紧线。广泛用于电力、电信、市政工程等领域。

其中，电动式绞磨机是在机动绞磨机基础上为适应电气自动化控制而衍生出的一系列产品，此类产品一部分通过人工操作变速拨杆实现变速操作，且电机以额定转速完成传送，该类产品操作复杂，当施工方案要求绞磨机快/慢牵引时无法改变电机转速，造成电机过热及能量损耗；另一部分产品利用市场现有的通用减速箱代替离合器和变档机构，但是现有减速箱无法实现绞磨机对减速箱/机体积小、扭矩大的要求。

公开于该背景技术部分的信息仅用于加深对本公开的背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种多级减速机及绞磨机，通过包括多级双联齿轮的回传机构，实现小体积大扭矩的减速机，以及通过电控动力源及固定用通孔或卸扣达到绞磨机操作简单方便及稳固固定的目的。

根据本公开的一个方面，提供一种多级减速机，包括依次连接的设有输入齿的输入轴、减速部、设有输出齿的输出轴，所述减速部包括啮合的单传机构和回传机构；

所述单传机构包括：单传轴、设置在所述单传轴上的单传从动齿轮及单传主动齿轮；

所述回传机构包括：第一传动轴、第二传动轴、固定设置在所述第一传动轴上的回传从动齿轮和中间主动齿轮、固定设置在所述第二传动轴上的中间从动齿轮和回传主动齿轮、均匀转动设在两传动轴上且依次交错啮合的偶数个双联齿轮；所述中间主动齿轮、双联齿轮、中间从动齿轮依次啮合。

在本公开的一些实施例中，所述单传机构的从动齿轮与主动齿轮为一双联齿轮。

在本公开的一些实施例中，所述单传机构的双联齿轮转动设在所述单传轴上。

在本公开的一些实施例中，所述单传机构的双联齿轮通过花键固定设在所述单传轴上。

在本公开的一些实施例中，所述第一传动轴和/或第二传动轴上设有用于防止双联齿轮沿轴移动的轴套。

根据本公开的另一个方面，提供一种基于上述多级减速机的绞磨机，包括设有电机的底座、设置在所述底座上且与所述电机电连接的电控箱，还包括输入轴与所述电机连接且输出轴通过支架与底座平行的两侧设有耳板的所述减速机、设置在所述减速机输出轴上的辊筒；所述支架与所述底座连接的两支撑臂上分别设有通孔。

在本公开的一些实施例中，所述减速机输入轴中心设有与所述电机转轴对应的输入轴孔。

在本公开的一些实施例中，所述电机转轴与所述减速机输入轴孔通过平键连接。

在本公开的一些实施例中，所述支架和/或所述耳板通孔设有卸扣。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下任一技术效果或优点：

1. 由于采用了双联齿轮互相配合的回传结构，在两根传动轴上实现了多级减速，有效解决了现有小体积减速机扭矩过小且大扭矩减速机体积过大的技术问题，进而实现了小体积大输出扭矩的技术效果。总体而言，具有机构紧凑、载荷容量大、传送效率高、齿间负荷小、结构刚度好且传动平稳的优点。

2. 由于采用了电控箱以及电机和减速机的配合，有效解决了现有绞磨机需要换挡操作，控制繁琐的技术问题，实现了电控箱按钮控制电机功率，进而控制绞磨机转速的技术效果。

3. 由于在支架两支撑臂上设有通孔以及减速机两侧设有耳板，有效解决了绞磨机使用时受力倾斜的技术问题，通过钢丝绳穿过通孔和耳板或设置在通孔和耳板上的卸扣，便可实现对绞磨机的双向固定。

附图说明

图1为本申请一实施例中多级减速机的结构示意图。

图2为本申请一实施例中传动机构配合结构示意图。

图3为本申请一实施例中回传机构结构示意图。

图4为本申请一实施例中基于多级减速机的绞磨机结构示意图。

以上各图中，1为机壳，20为输入轴，21为输入齿，3为单传机构，30为单传轴，31为单传从动齿轮，32为单传主动齿轮，4为回传机构，400为第一传动轴，401为回传从动齿轮，402为中间主动齿轮，410为第二传动轴，411为中间从动齿轮，412为回传主动齿轮，420为第一双联齿轮，421为第二双联齿轮，50为输出轴，51为输出齿，60为底座，61为电机，62为电控箱，63为减速机，630为耳板，64为辊筒，65为支架，66为卸扣。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。本申请所涉及“第一”、“第二”等是用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所涉及“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

以下实施例中所涉及或依赖的程序均为本技术领域的常规程序或简单程序，本领域技术人员均能根据具体应用场景做出常规选择或者适应性调整。

以下实施例中所涉及的零部件、结构、机构等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

为了更好的理解本申请技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本例公开一种多级减速机，参见图1，包括机壳1、设有输入齿21的输入轴20、设有输出齿51的输出轴50、减速部，其中，减速部包括单传机构3、回传机构4。

参见图2，在输入轴20上设有输入齿21，本例中，输入齿21为一齿轮，通过花键与输入轴20固定连接，当输入轴20获得动力并转动时，带动输入齿轮21随之转动，在输入齿轮两侧设有轴套，防止花键连接的输入齿轮21在输入轴20上发生移动，进而影响传动。该输入轴20两端通过轴承设置在机壳1上，轴承内环与输入轴20固定连接，轴承外环固定在机壳1上。在其他的一些实施例中，输入齿21与输入轴20为一体式结构。

单传机构3包括：单传轴30、单传从动齿轮31、单传主动齿轮32。单传轴30上设有单传从动齿轮31以及单传主动齿轮32，二者分别通过花键固定设置在单传轴30上，其中，单传从动齿轮31与输入齿21相互啮合，且单传从动齿轮31比输入齿21大，此时输入齿21为传动主动轮，单传从动齿轮31为与之配合的传动从动轮，在输入轴20上输入齿21的带动下，与之啮合的单传从动齿轮31随之转动，进而带动单传轴30转动，进而单传轴30驱动单传主动轮32转动，由此实现一级减速。在其他的一些实施例中，单传从动齿轮31以及单传主动齿轮32为一固定在单传轴30上的双联齿轮。在另外的一些实施例中，单传从动齿轮31以及单传主动齿轮32为一转动套设在单传轴30上的双联齿轮，且两侧设有限位用的轴套。

参见图2-图3，回传机构4包括：第一传动轴400、回传从动齿轮401、中间主动齿轮402、第二传动轴410、中间从动齿轮411、回传主动齿轮412、第一双联齿轮420、第二双联齿轮421。

第一传动轴400和第二传动轴410通过两端的轴承与机壳连接，确保二者的转动。

回传从动齿轮401通过花键固定设置在第一传动轴400的一端，与单传机构3的单传主动齿轮32相互啮合，且单传主动齿轮32比回传从动齿轮401小，故单传主动齿轮32作为传动主动轮，回传从动齿轮401作为传动从动轮，单传主动齿轮32转动时带动回传从动齿轮401转动，进而使第一传动轴400转动，实现二级减速。

中间主动齿轮402通过花键固定设置在第一传动轴400的另一端，接受第一传动轴400的驱动力。

第一双联齿轮420转动套设在第二传动轴410靠近中间主动齿轮402的一侧，可与第二传动轴410间发生相对转动，且为一大一小的两齿轮的组合，其大齿轮与中间主动齿轮402互相啮合，接受中间主动齿轮402的驱动力，此时，该中间主动齿轮402为传动主动轮，第一双联齿轮420的大齿轮为传动从动轮，中间主动齿轮402转动时带动第一双联齿轮420的大齿轮转动，实现三级减速。

第二双联齿轮421转动套设在第一传动轴400上回传从动齿轮401和中间主动齿轮402中间，可与第一传动轴400间发生相对转动，为一大一小的两齿轮的组合，其大齿轮与第一双联齿轮420的小齿轮互相啮合，接受第一双联齿轮420的驱动力，此时，该第一双联齿轮420的小齿轮为传动主动轮，第二双联齿轮421的大齿轮为传动从动轮，第一双联齿轮420的小齿轮转动时带动第二双联齿轮421的大齿轮转动，实现四级减速。

中间从动齿轮411固定设置在第二传动轴410上，并与第二双联齿轮421的小齿轮相互啮合，且比第二双联齿轮421的小齿轮大，此时，第二双联齿轮421的小齿轮为传动主动轮，中间从动齿轮411为传动从动轮，第二双联齿轮421的小齿轮转动时带动中间从动齿轮411转动，实现五级减速，进而带动第二传动轴410转动。

回传主动齿轮412固定设置在第二传动轴410上，接收第二传动轴410的驱动力，进而发生转动。

在其他的一些实施例中，中间从动齿轮411和回传主动齿轮412为一双联齿轮，并转动套设在第二传动轴410上，可与第二传动轴410间发生相对转动。

在输出轴50上设有输出齿51，本例中，输出齿51为一齿轮，通过花键与输出轴50固定连接，该输出轴50两端通过轴承与机壳连接，使得输出轴50可以发生转动。输出齿51与回传机构4的回传主动齿轮412相互啮合，且输出齿轮51比回传主动齿轮412大，此时，回传主动齿轮412作为传动主动轮，输出齿轮51作为传动从动轮，回传主动齿轮412转动时带动输出齿轮51转动，实现六级减速，进而回传主动齿轮412通过花键配合，带动输出轴50转动，由此实现五轴六级减速，具有大扭矩的效果。

在其他的一些实施例中，为依次连接的输入轴、回传机构、单传机构、输出轴。

在另外的一些实施例中，回传机构采用不同数量偶数个双联齿轮相互交错设置在两输出轴上，实现多级减速。

在其他的一些实施例中，输入机构与输出机构间设置不同数量的单传机构和回传机构实现多级减速。

本例还公开一种基于上述多级减速机的绞磨机，包括底座60、电机61、电控箱62、减速机63、耳板630、辊筒64、支架65、卸扣66。

底座60主要同于支撑各设备，本例中采用钢结构方形底座。

电机61为动力源，为绞磨机提供动力，并固定设置在底座上。

电控箱62与底座60焊接为一体，并与电机对应连接，实现了绞磨机上调控电机转速的效果。电控箱内设置有变频器，用以调控电机工作频率，进而控制电机转速。在其他的一些实施例中，电控箱内设有单片机，用以控制电机转速。

减速机63的输入轴中心设有与电机转轴合适的输入轴孔，且该输入轴孔内及电机61的转轴上设有对应的平键槽，便于电机61的转轴与减速机63的输入轴通过平键连接。

减速机63的输出轴伸出一定距离，用于辊筒64的中心转轴，且二者间通过平键连接，使输出轴能传动给辊筒，进而使辊筒实现绞磨作用。

此外，为了输出轴转动的稳定性，在底座60相应位置处设一支架65，输出轴与支架65间通过轴承连接，该轴承的外环与支架固定，内环与输出轴固定，由此实现输出轴的稳定转动。

考虑到绞磨机使用时由于受力原因会导致机器倾斜，故在减速机的两侧分别设置一耳板630，在支架65的两侧支撑臂各设一通孔，并在通孔处分别设置一卸扣66，在底座60四角分别设置一通孔。使用时，采用钢丝绳分别穿过同侧的卸扣66和耳板630并固定于固定物上，便可防止机器发生倾斜，且可双侧固定，防止机器辊筒64正反转的不同工作情景下机器的倾斜。此外，钢丝绳穿过同侧的底座通孔、卸扣、耳板后可以实现更为稳固的固定，且可实现绞磨机离地设置，使得使用更为方便。在其他的一些实施例中，减速机两侧耳板通孔分别设一卸扣，用于固定。

尽管已描述了本实用新型的一些优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种多级减速机，包括依次连接的设有输入齿的输入轴、减速部、设有输出齿的输出轴，其特征在于，所述减速部包括啮合的单传机构和回传机构；

所述单传机构包括：单传轴、设置在所述单传轴上的单传从动齿轮及单传主动齿轮；

所述回传机构包括：第一传动轴、第二传动轴、固定设置在所述第一传动轴上的回传从动齿轮和中间主动齿轮、固定设置在所述第二传动轴上的中间从动齿轮和回传主动齿轮、均匀转动设在两传动轴上且依次交错啮合的偶数个双联齿轮；所述中间主动齿轮、双联齿轮、中间从动齿轮依次啮合。

2.根据权利要求1所述的多级减速机，其特征在于，所述单传机构的从动齿轮与主动齿轮为一双联齿轮。

3.根据权利要求2所述的多级减速机，其特征在于，所述单传机构的双联齿轮转动设在所述单传轴上。

4.根据权利要求2所述的多级减速机，其特征在于，所述单传机构的双联齿轮通过花键固定设在所述单传轴上。

5.根据权利要求1所述的多级减速机，其特征在于，所述第一传动轴和/或第二传动轴上设有用于防止双联齿轮沿轴移动的轴套。

6.一种绞磨机，包括设有电机的底座、设置在所述底座上且与所述电机电连接的电控箱，其特征在于，还包括输入轴与所述电机连接且输出轴通过支架与底座平行的两侧设有耳板的权利要求1所述的减速机、设置在所述减速机输出轴上的辊筒；所述支架与所述底座连接的两支撑臂上分别设有通孔。

7.根据权利要求6所述的绞磨机，其特征在于，所述减速机输入轴中心设有与所述电机转轴对应的输入轴孔。

8.根据权利要求7所述的绞磨机，其特征在于，所述电机转轴与所述减速机输入轴孔通过平键连接。

9.根据权利要求6所述的绞磨机，其特征在于，所述支架和/或所述耳板通孔设有卸扣。

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