CN202251697U

CN202251697U - 一种齿轮减速器及使用这种减速器的电动葫芦

Info

Publication number: CN202251697U
Application number: CN2011203260712U
Authority: CN
Inventors: 杨孟虎; 付普; 孙石头; 闫晓敏; 尹海超
Original assignee: Nucleon Xinxiang Crane Co Ltd
Current assignee: Nucleon Xinxiang Crane Co Ltd
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2011-09-01
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2021-09-01

Abstract

本实用新型公开了一种齿轮减速器及使用这种减速器的电动葫芦，这种齿轮减速器包括壳体，壳体中设有输入轴和输出轴，输入轴和输出轴之间设有的按照顺序依次传递动力的一级、二级、三级中间齿轮轴机构，中间齿轮轴机构包括中间齿轮轴和同轴固设在中间齿轮轴上的输入齿轮及输出齿轮，壳体中部设有支承部，一级中间齿轮轴机构中的一级中间齿轮轴的前端通过轴承结构转动装配在支承部上、其后端通过轴承结构转动装配在壳体后侧壁上，且一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮位于轴的前部、而输出齿轮位于轴的后部，输入轴上的齿轮段位于与一级中间齿轮轴机构上的输入齿轮相对应的位置。

Description

一种齿轮减速器及使用这种减速器的电动葫芦

技术领域

本实用新型属于起重机械技术领域，特别涉及一种齿轮减速器；同时，本实用新型还涉及一种使用上述减速器的电动葫芦。

背景技术

普通CD/MD型电动葫芦受结构限制，吨位及起升高度已不能满足客户的要求，国外电动葫芦起重量已达80吨，为满足市场要求，需要调整齿轮减速器，以得到较高的减速器的输出扭矩及较高的传动比。

在授权公告号为CN2688975Y的中国实用新型专利说明书中公开了一种起重机减速器，其包括壳体，在壳体中设置有输入轴、输出轴及位于输入轴和输出轴之间的传动连接装置，传动连接装置包括通过轴承结构装配在壳体中的二级的中间齿轮轴,其中，输出轴为空心轴，中间齿轮轴上设置有用于输入动力的输入齿轮和输出动力的输出齿轮，输入轴同轴的转动装配在输出轴的空心内腔中，输入轴和输出轴的动力连接端位于壳体的同一侧，输出轴的动力连接端为花键，输入轴和输出轴均沿前后方向延伸，输入轴的动力连接端位于轴的前部，输入轴的输出齿轮位于输入轴的后部，在壳体中设置有一级中间齿轮轴，一级中间齿轮轴的用于与输入轴上的输出齿轮啮合传动的输入齿轮位于轴的后部、其输出齿轮位于轴的前部，在壳体中还设置有二级中间齿轮轴，二级中间齿轮轴的用于与一级中间齿轮轴上的输出齿轮啮合传动的输入齿轮位于轴的后部、其输出齿轮位于轴的前部，在输出轴上同轴装配有用于与二级中间齿轮轴的输出齿轮啮合传动的末级传动齿轮，这样，当将输入轴与电机传动连接后，经一级中间齿轮轴、二级中间齿轮轴、输出轴减速后从输出轴端输出较大扭矩。

为得到较大的输出扭矩和传动比，要求设计四级传动，但因为上述实用新型中的减速器的传动路线为由后向前依次传递的布置形式，且中间齿轮轴上的输入齿轮均位于输出齿轮的后部，但如果再增加一级传动，就需要增加壳体在前后方向上长度，导致额外增大壳体的体积及重量，从而增加了电动葫芦自身重量，限制了电动葫芦的应用范围和扩展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四级传动且整体体积较小的齿轮减速器；同时本实用新型还提供一种使用上述减速器的电动葫芦。

为实现上述目的，本实用新型所提供的齿轮减速器采用如下技术方案：一种齿轮减速器，包括壳体，壳体中设有呈空心结构的输出轴，输出轴的空心内腔中同轴转动装配有输入轴，将输入轴轴向定义为前后方向，输入轴的前后部均穿出输出轴轴向两端，输入轴为齿轮轴，输出轴上同轴固设有末级传动齿轮，所述的壳体中设有位于输入轴和输出轴之间的三级传动装置，三级传动装置包括按照顺序依次传递动力的一级、二级、三级中间齿轮轴机构，中间齿轮轴机构包括中间齿轮轴和同轴固设在中间齿轮轴上的输入齿轮及输出齿轮，一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮与输入轴上的齿轮段啮合传动，三级中间齿轮轴机构中的输出齿轮与输出轴上的末级传动齿轮啮合传动，壳体中部设有支承部，一级中间齿轮轴机构中的一级中间齿轮轴的前端通过轴承结构转动装配在支承部上、其后端通过轴承结构转动装配在壳体后侧壁上，且一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮位于轴的前部、而输出齿轮位于轴的后部，输入轴上的齿轮段位于与一级中间齿轮轴机构上的输入齿轮相对应的位置，所述的二级、三级中间齿轮结构的输入齿轮均位于轴的后部、而输出齿轮则位于轴的前部。

根据权利要求1所述的齿轮减速器，其特征在于：所述的壳体包括沿前后方向布置的箱体和箱盖，箱体和箱盖的垂直于前后方向的截面为矩形，箱盖位于箱体的后方，箱盖通过紧固螺栓固定在箱体的后侧壁上，所述的壳体中的支撑部为箱体的后侧壁。

本实用新型所提供的电动葫芦采用如下技术方案：一种电动葫芦，包括电机、减速器及位于两者之间的起升卷筒，该减速器包括壳体，壳体中设有呈空心结构的通过花键与起升卷筒传动连接的输出轴，输出轴的空心内腔中同轴转动装配有输入轴，输入轴与电机传动连接，将输入轴轴向定义为前后方向，输入轴的前后部均穿出输出轴轴向两端，输入轴为齿轮轴，输出轴上同轴固设有末级传动齿轮，所述的壳体中设有位于输入轴和输出轴之间的三级传动装置，三级传动装置包括按照顺序依次传递动力的一级、二级、三级中间齿轮轴机构，中间齿轮轴机构包括中间齿轮轴和同轴固设在中间齿轮轴上的输入齿轮及输出齿轮，一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮与输入轴上的齿轮段啮合传动，三级中间齿轮轴机构中的输出齿轮与输出轴上的末级传动齿轮啮合传动，壳体中部设有支承部，一级中间齿轮轴机构中的一级中间齿轮轴的前端通过轴承结构转动装配在支承部上、其后端通过轴承结构转动装配在壳体后侧壁上，且一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮位于轴的前部、而输出齿轮位于轴的后部，输入轴上的齿轮段位于与一级中间齿轮轴机构上的输入齿轮相对应的位置，所述的二级、三级中间齿轮结构的输入齿轮均位于轴的后部、而输出齿轮则位于轴的前部。

所述的壳体包括沿前后方向布置的箱体和箱盖，箱体和箱盖的垂直于前后方向的截面为矩形，箱盖位于箱体的后方，箱盖通过紧固螺栓固定在箱体的后侧壁上，所述的壳体中的支撑部为箱体的后侧壁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的减速器的输入轴和输出轴同轴设置，且在两者之间设置有三级传动装置，其中一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮位于轴的前部，输入轴上的齿轮段位于与一级中间齿轮轴机构上的输入齿轮相对应的位置，这样从输入轴到输出轴之间的传动连接结构就先由前向后、再由后部向前依次布置，这种结构布置形式相比于现有技术中的由后向前依次布置的形式来讲，在增加一级传动的要求下，不需要额外增加减速器在前后方向上的长度。而在采用四级传动之后可以进一步的提高减速器的输出扭矩，满足大吨位起升要求。

本实用新型的电动葫芦在采用四级传动的减速器时可以有效的提高起升吨位，从而满足市场要求。且这种减速器中从输入轴到输出轴之间的传动连接结构就先由前向后、再由后部向前依次布置，这种结构布置相比于现有技术中的由后向前依次布置的形式来讲，在增加一级传动的要求下，不需要额外增加减速器在前后方向上的长度，使得大吨位的电动葫芦仍然可以保持一个较小的体积，提高市场实用性。

附图说明

图1是本实用新型所提供的齿轮减速器的一种实施例结构示意图；

图2是图1中的B-B剖视图；

图3是图1中的C-C剖视图；

图4是使用如图1所示的齿轮减速器的电动葫芦的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种齿轮减速器的实施例，该实施例中的齿轮减速器为四级减速传动，减速器包括壳体10，在壳体10中设置有输入轴1、输出轴8及位于两者之间三级传动装置，其中输入轴1为齿轮轴，输出轴8为空心轴，输入轴同轴的转动装配在输出轴的空心内腔中，将输入轴轴向定义为前后方向，输入轴的前后部均穿出输出轴轴向两端，输入轴的动力连接端位于输入轴的前部，输出轴的动力连接端位于输出轴的前部，输出轴的动力连接端设置有花键，在输出轴8上同轴固设有末级传动齿轮7。所述的壳体10包括沿前后方向布置的箱体11和箱盖12，箱体11和箱盖12的垂直于前后方向的截面为矩形，箱盖位于箱体的后方，箱盖12的前端为开口，箱盖侧壁的前端向箱盖内部一体延伸有安装法兰，安装时，箱盖的安装法兰和箱体的后侧壁对应，并通过紧固螺栓将箱盖固定在箱体的后侧壁上，位于壳体中的输入轴1的后端通过轴承结构转动装配在箱盖的后侧壁上，输入轴和输出轴的动力连接端均穿出箱体，所述的输出轴8通过轴承结构转动转动装配在箱体中，输入轴穿过箱体并延伸入箱盖中，输入轴的后端通过轴承结构转动装配在箱盖的后侧壁上。所述的三级传动装置包括按照顺序依次传递动力的一级、二级、三级中间齿轮轴机构，中间齿轮轴机构包括中间齿轮轴和同轴固设在中间齿轮轴上的输入齿轮及输出齿轮，一级中间齿轮轴机构中的一级中间齿轮轴2的前端通过轴承结构转动装配在箱体的后侧壁上、其后端通过轴承结构转动装配在箱盖的后侧壁上，在一级中间齿轮轴2的前部同轴固设有与输入轴上的齿轮段啮合传动的一级输入齿轮3，一级中间齿轮轴上的输出齿轮位于轴的后部，二级中间齿轮轴机构中的二级中间齿轮轴7的前端通过轴承结构转动装配在箱体的后侧壁上、其后端通过轴承结构转动装配在箱盖的后侧壁上，二级中间齿轮轴的轴向长度与一级中间齿轮轴的轴向长度大致相等，在二级中间齿轮轴7上同轴固固设有与一级中间齿轮轴上的输出齿轮相对应啮合传动的二级输入齿轮6，二级中间齿轮轴的前部设置有输出齿轮，所述的三级中间齿轮轴机构的三级中间齿轮轴5的前端通过轴承结构转动装配在箱体的前侧壁上、其后端通过轴承结构转动装配在箱盖的后侧壁上，在三级中间齿轮轴5上设置有用于与二级中间齿轮轴上的输出齿轮相对应啮合传动的三级输入齿轮4，三级输入齿轮大致位于三级中间齿轮轴的中部，在三级中间齿轮轴的前部设置有输出齿轮，三级中间齿轮轴5上的输出齿轮与输出轴上的末级传动齿轮7啮合传动，输出扭矩。

上述实施例中的齿轮减速器使用时，由电机通过中间齿轮轴与输入轴的动力连接端传动连接，由输入轴通过一级、二级、二级中间中间齿轮轴机构、末级传动齿轮的啮合传动带动输出轴转动以输出扭矩。

上述实施例中各级中间齿轮轴立体布置在壳体中，齿轮轴及中间齿轮布置紧凑，有效的缩小了减速器的体积。且因为上述输入轴的齿轮段位于轴的中部，这样，从输入轴到输出轴之间的传动连接结构就先由中部向后、再由后部向前依次布置，这种结构形式相比于现有技术中的由后向前依次布置的形式来讲，在增加一级传动的要求下，不需要额外增加减速器在前后方向上的长度，而在采用四级传动之后可以进一步的提高减速器的输出扭矩，满足大吨位起升要求。

如图4所示，一种电动葫芦，该电动葫芦包括电机100、减速器300及位于电机和减速器之间的起升卷筒200，电机100的动力输出轴通过中间轴与减速器300的输入轴传动连接，减速器300的输出轴通过花键与起升卷筒200传动连接，本实施例中的减速器采用如图1、图2、图3所示的结构，在此不再赘述。

本实施例中的电动葫芦上的减速器采用四级传动，且从输入轴到输出轴之间的传动连接结构先由中部向后、再由后部向前依次布置，这种布置形式相比于现有技术中的由后向前依次布置的形式来讲，在增加一级传动的要求下，不需要额外增加减速器在前后方向上的长度，而在采用四级传动之后可以进一步的提高减速器的输出扭矩，提高了电动葫芦的最大起重吨位，增强了电动葫芦的市场竞争力。

Claims

1.一种齿轮减速器，包括壳体，壳体中设有呈空心结构的输出轴，输出轴的空心内腔中同轴转动装配有输入轴，将输入轴轴向定义为前后方向，输入轴的前后部均穿出输出轴轴向两端，输入轴为齿轮轴，输出轴上同轴固设有末级传动齿轮，其特征在于：所述的壳体中设有位于输入轴和输出轴之间的三级传动装置，三级传动装置包括按照顺序依次传递动力的一级、二级、三级中间齿轮轴机构，中间齿轮轴机构包括中间齿轮轴和同轴固设在中间齿轮轴上的输入齿轮及输出齿轮，一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮与输入轴上的齿轮段啮合传动，三级中间齿轮轴机构中的输出齿轮与输出轴上的末级传动齿轮啮合传动，壳体中部设有支承部，一级中间齿轮轴机构中的一级中间齿轮轴的前端通过轴承结构转动装配在支承部上、其后端通过轴承结构转动装配在壳体后侧壁上，且一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮位于轴的前部、而输出齿轮位于轴的后部，输入轴上的齿轮段位于与一级中间齿轮轴机构上的输入齿轮相对应的位置，所述的二级、三级中间齿轮结构的输入齿轮均位于轴的后部、而输出齿轮则位于轴的前部。

2.根据权利要求1所述的齿轮减速器，其特征在于：所述的壳体包括沿前后方向布置的箱体和箱盖，箱体和箱盖的垂直于前后方向的截面为矩形，箱盖位于箱体的后方，箱盖通过紧固螺栓固定在箱体的后侧壁上，所述的壳体中的支撑部为箱体的后侧壁。

3.一种电动葫芦，包括电机、减速器及位于两者之间的起升卷筒，该减速器包括壳体，壳体中设有呈空心结构的通过花键与起升卷筒传动连接的输出轴，输出轴的空心内腔中同轴转动装配有输入轴，输入轴与电机传动连接，将输入轴轴向定义为前后方向，输入轴的前后部均穿出输出轴轴向两端，输入轴为齿轮轴，输出轴上同轴固设有末级传动齿轮，其特征在于：所述的壳体中设有位于输入轴和输出轴之间的三级传动装置，三级传动装置包括按照顺序依次传递动力的一级、二级、三级中间齿轮轴机构，中间齿轮轴机构包括中间齿轮轴和同轴固设在中间齿轮轴上的输入齿轮及输出齿轮，一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮与输入轴上的齿轮段啮合传动，三级中间齿轮轴机构中的输出齿轮与输出轴上的末级传动齿轮啮合传动，壳体中部设有支承部，一级中间齿轮轴机构中的一级中间齿轮轴的前端通过轴承结构转动装配在支承部上、其后端通过轴承结构转动装配在壳体后侧壁上，且一级中间齿轮轴机构中的输入齿轮位于轴的前部、而输出齿轮位于轴的后部，输入轴上的齿轮段位于与一级中间齿轮轴机构上的输入齿轮相对应的位置，所述的二级、三级中间齿轮结构的输入齿轮均位于轴的后部、而输出齿轮则位于轴的前部。

4.根据权利要求3所述的电动葫芦，其特征在于：所述的壳体包括沿前后方向布置的箱体和箱盖，箱体和箱盖的垂直于前后方向的截面为矩形，箱盖位于箱体的后方，箱盖通过紧固螺栓固定在箱体的后侧壁上，所述的壳体中的支撑部为箱体的后侧壁。