CN1022031C - 一种矿用绞车拖动方式及其变速绞车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种矿用绞车拖动方式及其变速绞车设备。该拖动方式是以鼠笼式电动机为动力，驱动液力调速偶合器，双行星差速变速机构，总速比变换齿轮对，惰轮和行星减速机构，最后驱动滚筒工作。用此拖动方式构成的矿用变速绞车，完全抛弃了常规井下绞车的拖动系统电气控制方法，并能实现无级调速。以适应矿井不同的提升牵引力和不同的提升速度，可满足矿山运输对象的多变性。另外通过总速比变换齿轮对的变化，还可形成其系列产品。

Description

本发明涉及一种矿用绞车拖动系统的方式，以及改进的电动矿用变速绞车。

矿用防爆绞车的现况，在“矿山机械”杂志1985年第10期“我国井下防爆绞车的发展概况”一文中已有介绍，防爆绞车的调速方式主要的有以下三类研究并有工业性的实施和使用，其一是由绕线式感应电动机转子绕组外接电阻，切换电阻的大小，实现电动机起动及减速过程的速度变化，这类绞车在运行期间不能调速。这种绞车电控系统复杂，隔爆元件特多，金属电阻在隔爆箱内散热不良，电控设备笨重，造价高，占地面积大，这对用于采区的小型提升设备来说是很不经济的。其二是液压传动绞车，该绞车由鼠笼电动机传动液压泵然后以液压油传动液压马达，进一步通过行星减速器将力矩传输到绞车滚筒。变量泵传输良好的调速性能是其最大的优点，操作及电控简单，但是效率低、噪音大、液压元件制造技术高，寿命短是其明显的缺点。其三是电液传动隔爆型绞车，该绞车是由鼠笼式电动机驱动调速型液力偶合器，再通过减速箱传动滚筒，由于调速型液力偶合器在恒转矩负载下的调速范围较窄，仅能解决绞车提升过程中起动和停车运行的加减速问题，而不能在低速下长期运行，当然不能满足重载要慢速，轻载要快速安全性的调速性能，该驱动系统在下放重物时处于发电运行而失去调速性能。

本发明的任务是要提供一种电动矿用绞车拖动系统的方式，和用此拖动方式组成的电动矿用变速绞车。可实现用鼠笼式电动 机直接起动，能够方便的变换两档速比，能在两档速比上作无级调速，能适应提升不同载荷的车辆，增加安全性能和缩小外型尺寸，减少矿用防爆开关的使用数量。

本发明的拖动系统是，由鼠笼式电动机及其必要的电源开关，可逆换向开关组成动力源部分。该动力输入液力调速偶合器，液力调速偶合器在可控情况下保证鼠笼式电动机的无负荷起动，在设备运转过程中控制液力调速偶合器的充油量，使下一级的传动获得无级变速。液力调速偶合器的输出进入双行星差速变速机构（双行星差速变速机构，本发明人已向中国专利局以名称为“行星差速变速矿用绞车”申请实用新型专利，申请日：850917，申请号：85203977），该变速机构能有两种速比，适应最终滚筒输出，在大扭矩、低转速时有足够的功率输出。双行星差速变速机构的输出，接到总速比变速齿轮对，齿轮对齿数的变化能组成不同的速比，适应不同的用户选用，变换总速比可实现其绞车的系列化。总速比变换齿轮对输出到惰轮和行星减速机构，然后经齿轮联轴器输入到工作级的滚筒和提升钢丝绳，构成了新的拖动方式。设置惰轮和行星减速机构可使齿轮直径大为减小，因此，工艺上能实现淬硬齿面，使零件强度提高，结构设计上更加合理，机件工作也更可靠。

现结合附图对本发明拖动方式构成的电动矿用变速绞车结构作一说明。

图1是本发明的一种电动矿用变速绞车实例示意图。

图2是总速比变速齿轮对、惰轮、行星减速器的水平剖面图，及组合在一起的限速装置和深度指示装置外形平面图。

本发明实例是适合于滚筒直径为1.2～1.6米，动力为90～180千瓦的矿用绞车。

参照图1、一个具有良好矿用防爆性能的鼠笼式电动机14被对接在液力调速偶合器12的输入轴上，液力调速偶合器的输出轴被对接到双行星差速变速机构10的输入轴上。双行星差速变速机构的输出轴，被对接到有总速比变换齿轮对，惰轮传动系统和行星减速器制成一体的齿轮箱9，而齿轮箱的输出驱动滚筒4。图1中的其它部件均和常规绞车相似，有液压站15供制动闸和变速机构的操作压力油，并作强制润滑用。有平行抱闸式手动制动器7，其功能是在负力时下放重物能限速制动。有机械限速停车装置8;有指示行程的深度指示器11及其传动装置1;有齿轮联轴器2;有缠绕钢丝绳的滚筒4及其支撑轴承6;有安全制动的盘式制动闸3和5;有设置了各种电气按钮、指示仪表、制动手把，电液控制阀等部件的绞车操作台13。如此构成了一台主要由鼠笼式电动机14，液力调速偶合器12，双行星差速变速机构10和齿轮箱9组成的新型电动矿用变速绞车，该绞车的液力调速偶合器12与双行星差速变速机构10在传动上串联联接，并作为一个调速装置整体布置在鼠笼式电动机14与齿轮箱9之间。

参照图2，本发明在齿轮箱9内设计了总速比变换齿轮对16，两齿轮在齿数和不变的情况下，改变齿数比，以便在电机额定转数不变时来改变总速比，使电机功率、牵引速度和牵引力三者组合成绞车的系列产品。惰轮17和行星减速器18均为结构上的需要形成的减速系统，避免了大直径齿轮件，使制造中可获得良好的热处理性能，延长传动件的寿命。同时可使鼠笼式电动机14，液力调速偶合器12和双行星差速变速机构10的轴线，能布置成与滚筒4轴线平行的位置上，以减少机房面积。

本发明完全抛弃了常规井下绞车的拖动系统电气控制方法，创造了绞车的新型拖动方式，并提供了能适应变载荷，变速的矿用绞车。提高了矿运输的安全性，从而获得了良好的工作性能。

Claims (4)

1、一种矿用绞车的拖动方式，该拖动方式是用鼠笼式电动机为动力驱动液力调速偶合器使下一级获得无级变速，液力偶合器将动力传给齿轮箱，齿轮箱的输出驱动滚筒，滚筒通过钢丝绳与绞车相接，其特征在于在液压调速偶合器和齿轮箱之间串联联接一双行星差速变速机构，该机构在齿轮常啮合情况下可实现两档速比的变化。

2、根据权利要求1所述的拖动方式而设计的一种矿用变速绞车，它包括鼠笼式电动机，它对接在液力调速偶合器的输入轴上;液力调速偶合器;齿轮箱，其输出轴与滚筒联接;滚筒通过钢丝绳与绞车相接，其特征在于在液力调速偶合器和齿轮箱之间串联联接一双行星差速变速机构。

3、根据权利要求2所述的矿用变速绞车，其特征在于齿轮箱是有总速比齿轮对、惰轮和行星减速器组成。

4、根据权利要求2或3所述的矿用变速绞车，其特征在于鼠笼式电动机、液力调速偶合器和双行星差速变速机构的轴线与滚筒的轴线平行布置。

Images