CN2039369U - 液控行星差动变速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种液控行星差动变速装置，它由行星变速器及液压传动系统二部分组成，其行星变速器的行星架与输出轴相联，与行星轮相啮合的齿圈带有外齿，与之相啮合的齿轮由液压马达带动，并通过节流阀控制液压马达的转速，用以改变齿圈的速度，从而实现对行星架即输出轴的无级调速，本实用新型具有液压传动平稳的优点，又克服了全液压传动效率低等缺点，同时使设备结构大大简化，成本降低。故具有运行平稳、结构简单、高效节能等优点。
Description
本实用新型涉及一种变速装置，特别是一种用于铰车提升的液控行星差动变速装置。
目前铰车的调速方法有：
1、采用多速电机，这种方法的缺点是变速挡次少，电机结构复杂。
2、变频调速，因为变频设备结构复杂，成本太高，因此没有工业应用的价值。
3、液压无级调速，采用变量泵和低速大 矩液压马达直接带动卷筒轴，进行无级调速，其缺点是经二次能量转换以后，总效率较低，噪音大，大扭矩液压马达寿命短，漏油严重，维修量较大。
4、防爆电阻调速，是通过改变滑环电机的转子电阻来改变电机的转速，这种方法需大量的防爆电阻箱，占地面积大，设备复杂，电阻发热能量损耗大，因此效率低，而且不能无级调速。
本实用新型的目的在于提供一种新型铰车的无级调速装置，它能弥补上述现有技术中所存在的不足，具有结构简单，运行平稳，高效节能等特点。
本实用新型的目的是这样实现的：采用电机通过齿轮带动行星差动变速器的行星轮及行星架同步转动，并通过行星架驱动输出轴，行星差动变速器的内齿圈带有外齿，与其相啮合的齿轮由液压马达带动，通过节流阀控制液压马达的转速，即可改变齿圈的速度，从而实现行星架即输出的无级调速。
当液压马达通过齿轮带动齿圈的转速与电机通过齿轮及行星轮带动齿圈的转速相同步时，行星架的转速为零，输出轴停止不动。当液压马达减速时，将使齿圈的转速也降低。而电机的转速则是常数。此时行星架将带动输出轴转动。液压马达的转速越低，行星转架的转速则越高。当液压马达完全停止转动时，行星架的转速最高。此时铰车达到最大提升速度。反之，当液压马达由低速逐液增速时，行星架及输出轴的转速则由高变低，直到液压马达的转速增至上述同步转速时，行星架及输出轴的转速为零，铰车完全停止。
下面结合实施例及其附图对本实用新型的具体结构作详细的描述。
图1为本实用新型一种具体实施例的系统示意图；
图2是本实用新型的行星差动变速器的一种具体结构的部视图；
参照图1及图2，可见本实用新型由行星差动变速器及液压传动控制系统二部分组成。电机12通过联轴器13与输入轴14相联。输入轴14的一端带外齿，通过齿圈15与中心齿轮轴16相联，行星轮采用双联结构。与中心齿轮轴16及内齿圈21同时相啮合的双联行星轮17的轴，通过轴承安装在行星架19上，行星架19与输出轴20之间用键联接，与行星轮17相啮合的内齿圈21带有外齿，与齿轮18相啮合，齿轮18由液压马达9带动，液压控制系统除滤油器10，油泵2，电机1，及压力表5，截止阀4，溢流阀3之外，还装有过载补油系统，它是由并联在回路中的四个单向阀11和过载补油阀8组成，液压马达9的回转方向由 换向阀7控制，其转速由联接在回油管路中的节流阀6控制。节流阀6也可以安装在进油管路上，并同时在回油管路上装一备压阀。
双联行星轮16可以如图2所示，由齿轮及轴组装而成，二个齿轮分别固定安装在轴的二端，也可以将双联行星轮制成整体结构。
本实用新型将机械传动的行星传动装置与液压传动的液压马达驱动装置有机地结合在一起，利用行星差动的原理，达到无级变速的目的，其优点是：1、具有液压无级调速的平稳性的优点，又克服了全液压传动效率低，大扭矩液压马达寿命短等缺点。本实用新型的液压传动部分仅在加、减速过程中参与工作，在等速阶段不工作，因此可以减少噪音的危害；2、与防爆电阻调速相比较，节省了大量电阻箱所占的峒室空间，整台设备结构大大简化，没有电阻发热所造成的能量损耗，因此节能，高效。3、本实用新型的设备成本较任何一种现有技术均低。4、由于电机启动之前，液压马达已使机械传动系统运转起来，因此电机可以直接启动，而且启动电流较小，减小了对电网的冲击。5、由于采用了双联行星轮，使结构大为简化，而且速比较高。
如果采用防爆电机及防爆电磁阀或手动阀门，即可使用煤矿井下或其它易燃易爆场合。
Claims (3)
1、一种行星差动变速装置，它包括行星轮，与行星轮相啮合的内齿圈，与输出轴相联接的行星架，其特征在于：内齿圈的外圆上带有外齿，与其相啮合的齿轮由液压马达带动，在液压控制系统的管路中装有控制液压马达转速的节流阀。
2、根据权利要求1所说的行星差动变速装置，其特征在于节流阀装于液压控制系统的回油管路上。
3、根据权利要求1所说的行星差动变速装置，其特征在于行星轮轮采用双联结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88216805 CN2039369U (zh) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 液控行星差动变速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 88216805 CN2039369U (zh) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 液控行星差动变速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2039369U true CN2039369U (zh) | 1989-06-14 |
Family
ID=4849396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 88216805 Withdrawn CN2039369U (zh) | 1988-08-24 | 1988-08-24 | 液控行星差动变速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2039369U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100526683C (zh) * | 2006-05-15 | 2009-08-12 | 比亚迪股份有限公司 | 齿轮差速器、系统及对其输出扭矩进行补偿的方法 |
| CN100526684C (zh) * | 2006-05-31 | 2009-08-12 | 比亚迪股份有限公司 | 液力式齿轮差速器、系统及对输出扭矩进行补偿的方法 |
| CN104141750A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-12 | 湖南农业大学 | 双离合器直控式履带车辆用无级变速器 |
| CN104141749A (zh) * | 2014-07-25 | 2014-11-12 | 湖南农业大学 | 机械直驱履带车辆用液控无级变速器 |
-
1988
- 1988-08-24 CN CN 88216805 patent/CN2039369U/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104141749B (zh) * | 2014-07-25 | 2015-04-29 | 湖南农业大学 | 机械直驱履带车辆用液控无级变速器 |
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