CN2416281Y - 矿用无级调速装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种矿用无级调速装置,它由液压调速系统的液压马达输出轴与行星差速减速器输入轴相连,行星差速减速器输出轴接负载组成。它可达到用小液压马达输出大扭矩的目的,可满足各种不同工况的要求,同时,其液压调速系统中的液压元件可采用市场通用的较小流量元件,无需依靠专用的液压元件,制造容易,较易组织生产,造价低,且噪音小,工作可靠,寿命长,维修方便。
Description
本实用新型涉及一种矿用无级调速装置,尤其涉及一种在瓦斯、煤尘及其他可燃气体含量高的矿山、井下和地面使用的运输设备用无级调速装置。
目前,国内现有的矿用无级调速装置,不外乎采用两种形式,一种方式是改变电机的转速,如防爆电控绞车,电气控制系统复杂,电阻箱多,占地面积大,耗能发热。而且在低速范围内调速性能不好,很难满足工况要求。另一种方式是采用液压传动调速装置,多数是用低速大扭矩液压马达直接与负载相连,并且由变量液压泵来控制液压马达的流量(即转速)从而达到无级调速的目的。此种方式调速性能好,可以说能在零至额定工作转速范围内任意点运行。但此种调速方式,要传递大的扭矩,必须输入大流量,并要大的油压,因此液压元件内外部漏损是不可避免的,造成整机工作效率低、噪音大、造价高、维修困难,而且就目前国产最大的液压泵与液压马达来说,传递的扭矩也是有限的,且低速大扭矩液压马达的额定转速太低,不能满足某些工况所需速度要求,如2.5米单筒防爆液压提升机,国内至今尚未开发成功,就是没有更大的液压泵与液压马达。
本实用新型的目的在于提供一种制造容易,较易组织生产,造价低且噪音小,工作可靠寿命长,维修方便的矿用无级调速装置。
本实用新型的目的是以下述方式实现的:矿用无级调速装置,包括液压调速系统,它还包括行星差速减速器,液压调速系统的马达输出轴与行星差减速器输入轴相连,行星差速减速器输出轴接负载。液压马达有两个以上。
本实用新型由于采用了行星差速减速器,可达到用小液压马达输出大扭矩的目的,可满足各种不同工况的要求,同时,其液压调速系统中的液压元件可采用市场通用的较小流量元件,无需依靠专用的液压元件,其制造容易,较易组,织生产,造价低,且噪音小,工作可靠,寿命长,维修方便。
附图给出了本实用新型的实施例。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明:
图1为本实用新型装置接上驱动电机和负载后的方框图;
图2为本实用新型的传动原理图;
图3为本实用新型的行星差速减速器的装配图;
图4为本实用新型液压传动系统示意图。
参见图1,本实用新型矿用无级调速装置由行星差速减速器1液压马达2和由液压泵3组成的液压调速系统所构成,图中5为负载,4为驱动电机。参照图2,本装置液压马达2装在行星差速减速器1上(也可不装在行星差速减速器上,用联轴节与行星差速减速器相连),其液压马达2(1)2(2)的输出轴分别与行星差速减速器1的输入轴7和太阳轮轴10相连,负载5与行星减速器1的输出轴9相连。参照图3,液压马达2装在行星差速减速器箱体6上,两个液压马达2(1)2(2)的输出轴分别与行星减速器的输入轴7和太阳轮轴10相连,行星差速减速器的输出轴9通过齿式联轴节8与负载5相连,11为行星架。
行星差速减速器的设计应考虑等扭矩输出,即Mc=M1·M1c=M2·iAc……(1)Mc-差速器在忽略功率损失时,行星架11的输出扭矩M1,M2-液压马达2(1)2(2)的输出扭矩i1C-轴7到行星架11的速比iAC-太阳轮轴10到行星架11的速比。
行星差速器的转速按下式确定
nc=n1/i1c+n2/iAC……
nc-行星架11的转速n1,n2-液压马达2(1)2(2)的转速i1c,iAc-同前
式中正号表示两个液压马达旋转方向相同,负号表示相反。
根据负载5所需的扭矩和转速,用上面两个公式计算,就可确定行星差速减速器的速比和造用液压马达的型号。
参照图4,由液压泵3(1),3(2),液压马达2(1)2(2),电机4(1),4(2)及阀组分别组成独立的闭式液压系统,由CBY2双联齿轮泵,YF,EAX溢流阀,34SH手动阀,23Y液控阀,HG制动油缸及液压泵3(1),3(2)的变量油缸组成控制液压系统。其调速原理是:当两电机4(1),4(2)同时送电运转,由于液压泵3(1),3(2)的变量油缸在零位,则液压泵无输出,而CBY2双联泵6其中一个泵有输出,补油有压力,两闭式系统已作好运转准备。当搬动:34SH手动阀(逐步搬动手柄一个角度),使EAX调压阀(与34SH手动阀为一体)压力逐渐调高,压力讯号使液压泵3(1),3(2)的变量油缸动作,改变油泵缸体摆角,使流量输出由小到大,从而使液压马达2(1),2(2)在压力油的作用下,由低速到高速运转,输出扭矩。与此同时,EAX调压阀的压力讯号使23Y液控阀动作,HG制动油缸启动,使负载卷筒5的制动闸放松,卷筒5转动,完成负载卷筒5由停止、低速启动到高速运转;相反,逐渐将34SH手动阀手柄的角度搬回,直至到中点位置,负载卷筒5由高速降至低速后停止,HG制动缸退回原位。将卷筒在接近零速时闸住,完成一个循环。
由于采用了行星差速减速器,要求液压马达输出的扭矩就小了,而且采用两个或多个液压马达,故此种无级调速装置,用小液压马达达到输出大扭矩的目的,可以满足各种不同工况的要求。
由于采用两液压系统的组合,每单个系统的液压元件均可采用市场通用的较小流量的元件,货源足、质量好、价格低、维修方便、也易掌握。
由于采用两个液压系统的组合,使单筒2.5米以上更大型的防爆液压提升机可开发成功。并且使2.5米以下的防爆液压提升机无需依靠专用的液压元件,因而造价大大降低,故此种新型装置是较理想的矿用无级调速装置,它不仅主要用于矿山,还可广泛用于需要无级调速的其它机械设备。
Claims (3)
1.一种矿用无级调速装置,包括液压调速系统,其特征是:它还包括行星差速减速器(1),液压调速系统的液压马达(2)输出轴与行星差速减速器(1)输入轴(10)(7)相连,行星差速减速器(1)输出轴(9)接负载(5)。
2.根据权利要求1所述矿用无级调建装置,其特征是:液压马达有两个以上。
3.根据权利要求1或2所述矿用无级调速装置,其特征是:液压马达(2)装于行星减速器箱体(6)上,液压马达(2)的输出轴分别与行星差速减速器(1)的输入轴(7)和太阳轮轴(10)相连,行星减速器(1)的输出轴(9)通过齿式联轴节(8)与负载(5)相连。
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CN 99233261 CN2416281Y (zh) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 矿用无级调速装置 |
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CN2416281Y true CN2416281Y (zh) | 2001-01-24 |
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CN 99233261 Expired - Fee Related CN2416281Y (zh) | 1999-04-30 | 1999-04-30 | 矿用无级调速装置 |
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1999
- 1999-04-30 CN CN 99233261 patent/CN2416281Y/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |