CN216471949U - 多输入液压绞车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及石油、天然气井的修井作业领域，即多输入液压绞车。包括液压控制系统。在绞车滚筒轴一端配一级减速箱，对应减速箱布置四套输入马达。在绞车滚筒轴一端配单面刹车盘，对应单面刹车盘布置一套安全刹车钳和两套工作刹车钳，安全刹车钳和两套工作刹车钳均连接有气液增力缸。采用液压控制，性能稳定，易于控制。一体式结构，布局紧凑，占用空间小。通过马达串并联切换改变输入动力，简单、合理、可行，安全可靠，满足60吨级以下全自动修井机上使用，可控性得到显著提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及石油、天然气井的修井作业设备领域，即多输入液压绞车。
背景技术
在现有技术中，石油钻机、修井机的绞车多为独立部件，还需配合减速装置、动力转向装置、换挡机构等实现功能，所需布置空间大；其悬停靠刹车系统，刹车系统损耗高，操作者劳动强度大，小幅升降误差大，难以满足全自动化控制的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种结构合理、布局紧凑的多输入液压绞车，使绞车的动力输入大大简化，提高自动化的控制性。
本实用新型的技术解决方案是：多输入液压绞车，包括液压控制系统，其特征在于在绞车滚筒轴一端配接一级减速箱，对应减速箱布置连接四套输入马达。
所述的液压控制系统包括并联的变量泵一及变量泵二、第一比例变量马达、第二比例变量马达、第三比例变量马达、第四比例变量马达、油箱；第一比例变量马达与马达补油阀组一、平衡阀一并联；第二比例变量马达与马达补油阀组二、平衡阀二并联；第三比例变量马达与马达补油阀组三、平衡阀三并联；第四比例变量马达与马达补油阀组四、平衡阀四并联；变量泵一与梭阀一并联，变量泵二与梭阀二并联；第一比例变量马达和第二比例变量马达之间连有两通插装阀一、两通插装阀二、两通插装阀三，并通过换向阀一控制连接；第三比例变量马达和第四比例变量马达之间连有两通插装阀四、两通插装阀五、两通插装阀六，并通过换向阀二控制连接。
所述小吨位钻修井机是指60吨级以下钻修井机。
本实用新型优点是：1、采用液压控制，性能稳定，易于控制，使绞车的动力输入大大简化，提高自动化的控制性。2、一体式结构，布局紧凑，占用空间小。3、通过马达串并联切换改变输入动力，简单、合理、可行，安全可靠，满足60吨级以下全自动修井机上使用，可控性得到显著提升。
下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。
附图说明
图1是本实用新型结构简图。
图2是图1俯视图旋转180度结构简图。
图3是本实用新型液压控制原理图。
具体实施方式
参见图1、2、3，零部件名称如下：第一比例变量马达1，第二比例变量马达2，第三比例变量马达3，第四比例变量马达4，小齿轮5，大齿轮6，滚筒轴7，滚筒体8，液压盘刹9，油箱10，马达补油阀组一11，平衡阀一12，马达补油阀组二13，平衡阀二14，梭阀一15，换向阀一16，两通插装阀一17，两通插装阀二18，两通插装阀三19，变量泵一20，变量泵二21，马达补油阀组三22，平衡阀三23，马达补油阀组四24，平衡阀四25，梭阀二26，换向阀二27，两通插装阀四28，两通插装阀五29，两通插装阀六30。
参见图1、2，多输入液压绞车，包括液压控制系统，是在绞车滚筒轴7一端配大齿轮6，顺次连接小齿轮5、第一比例变量马达1，对称布置的第二比例变量马达2、第三比例变量马达3、第四比例变量马达4以相同方式驱动绞车。
参见图3，所述的液压控制系统包括变量泵一20、变量泵二21、第一比例变量马达1、第二比例变量马达2、第三比例变量马达3、第四比例变量马达4、油箱10，第一比例变量马达1与马达补油阀组一11、平衡阀一12并联，第二比例变量马达2与马达补油阀组二13、平衡阀二14并联，第三比例变量马达3与马达补油阀组三22、平衡阀三23并联，第四比例变量马达4与马达补油阀组四24、平衡阀四25并联，变量泵一20与梭阀一15并联，变量泵二21与梭阀二26并联，第一比例变量马达1和第二比例变量马达2之间连有两通插装阀一17、两通插装阀二18、两通插装阀三19，第三比例变量马达3和第四比例变量马达4之间连有两通插装阀四28、两通插装阀五29、两通插装阀六30。
绞车滚筒轴7一端是大齿轮6、小齿轮5、第一比例变量马达1、第二比例变量马达2、第三比例变量马达3、第四比例变量马达4，滚筒体8另一端安装液压盘刹9。马达补油阀组一11、平衡阀一12、马达补油阀组二13、平衡阀二14、梭阀一15、换向阀一16、两通插装阀一17、两通插装阀二18、两通插装阀三19、变量泵一20、变量泵二21、马达补油阀组三22、平衡阀三23、马达补油阀组四24、平衡阀四25、梭阀二26、换向阀二27、两通插装阀四28、两通插装阀五29、两通插装阀六30安装在阀板上。第三比例变量马达3、第四比例变量马达4安装在带泵箱上。
绞车控制由并联在一起的变量泵一20和变量泵二21控制输入流量与方向；换向阀一16控制两通插装阀一17、两通插装阀二18、两通插装阀三19，使第一比例变量马达1与第二比例变量马达2在并联状态与串联状态间切换。同理换向阀二27控制两通插装阀四28、两通插装阀五29、两通插装阀六30，使第三比例变量马达3与第四比例变量马达4在并联状态与串联状态间切换。第一比例变量马达1、第二比例变量马达2、第三比例变量马达3、第四比例变量马达4控制排量大小。马达补油阀组一11、马达补油阀组二13、马达补油阀组三22、马达补油阀组四24外接回油，保证马达高速旋转时，流量充足。平衡阀一12、平衡阀二14、平衡阀三23、平衡阀四25保证高负载情况下卷扬不失速。液压盘刹9只在驻车时使用。
作业时变量泵一20和变量泵二21的动力通过控制阀组驱动第一比例变量马达1和第二比例变量马达2、第三比例变量马达3、第四比例变量马达4，从而驱动小齿轮5，大齿轮6，滚筒轴7，滚筒体8旋转进行管柱的起下作业，根据不同载荷同步控制各变量泵流量和反向、各换向阀方向、各比例变量马达排量完成不同载荷不同速度的起下与悬停。
参见图1、2、3，使用方法及工作原理：
原始状态：流量为0，液压盘刹9刹车，滚筒体8固定不旋转。
作业工况一（0~40吨）：换向阀一16和换向阀二27切换到左位，两通插装阀一17、两通插装阀三19、两通插装阀四28、两通插装阀六30连通，两通插装阀二18、两通插装阀五29关闭,第一比例变量马达1与第二比例变量马达2并联，第三比例变量马达3与第四比例变量马达4并联，各马达单独供、排油，这时控制各变量泵和马达排量与转向即可满足0~40吨起下与悬停。
作业工况二（40~60吨）：承载时换向阀一16和换向阀二27切换到右位，两通插装阀二18、两通插装阀五29连通，两通插装阀一17、两通插装阀三19、两通插装阀四28、两通插装阀六30关闭，第一比例变量马达1与第二比例变量马达2串联，第三比例变量马达3与第四比例变量马达4串联，提供低速大扭矩；空载时与作业工况一相同，提供高速小扭矩。
驻车工况：流量接近0，液压盘刹9刹车，滚筒体8停止旋转，大钩悬停，流量为0。
主要技术参数： 额定钩载：600kN。
最大钩载：900kN。
大钩最高提升速度：1.1m/s。
上面描述，只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。
Claims (1)
1.多输入液压绞车，其特征在于包括液压控制系统；在绞车滚筒轴（7）一端配接一级减速箱，对应减速箱布置连接四套输入马达；所述的液压控制系统包括并联的变量泵一（20）及变量泵二（21）、第一比例变量马达（1）、第二比例变量马达（2）、第三比例变量马达（3）、第四比例变量马达（4）、油箱（10）；第一比例变量马达（1）与马达补油阀组一（11）、平衡阀一（12）并联；第二比例变量马达（2）与马达补油阀组二（13）、平衡阀二（14）并联；第三比例变量马达（3）与马达补油阀组三（22）、平衡阀三（23）并联；第四比例变量马达（4）与马达补油阀组四（24）、平衡阀四（25）并联；变量泵一（20）与梭阀一（15）并联，变量泵二（21）与梭阀二（26）并联；第一比例变量马达（1）和第二比例变量马达（2）之间连有两通插装阀一（17）、两通插装阀二（18）、两通插装阀三（19），并通过换向阀一（16）控制连接；第三比例变量马达（3）和第四比例变量马达（4）之间连有两通插装阀四（28）、两通插装阀五（29）、两通插装阀六（30），并通过换向阀二（27）控制连接。
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2021
- 2021-11-14 CN CN202122775439.XU patent/CN216471949U/zh active Active
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Denomination of utility model: Multi input hydraulic winch Effective date of registration: 20230629 Granted publication date: 20220510 Pledgee: Tonghua Branch of China Everbright Bank Co.,Ltd. Pledgor: TONGHUA PETROCHEMICAL MACHINERY MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2023220000046 |
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