CN203009733U - 一种同轴式单输入双输出减速机 - Google Patents

一种同轴式单输入双输出减速机 Download PDF

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张吉林
殷凡
杨天益
戴红
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Abstract

本实用新型涉及一种同轴式单输入双输出减速机，包括箱体、一输入轴和两输出轴，箱体一端穿接输入轴，箱体另一端穿接两输出轴，两输出轴呈同轴心无干涉穿设设置结构，所述输入轴上设有两段齿轮，两段齿轮分别经支承于箱体内的行星齿轮传动机构和多点平行轴传动机构传动连接两输出轴。在传统单输入单输出结构的行星传动机构上进行改进，将其行星架固定使外齿圈传动旋转作为一输出，并利用其输入轴通过多点平行轴传动一输出轴作为另一输出，实现单输入、双输出的同轴结构，其结构简单、紧凑，体积小，传动性能稳定，适合同轴单输入、双输出要求的精密设备使用。

Description

一种同轴式单输入双输出减速机
技术领域
本实用新型涉及一种减速机，具体说是一种同轴式单输入双输出减速机。
背景技术
    在许多水力相关行业中需要具有多输出功能，传统采用多套电机和减速机实现多套单独减速输出功能，但由于多套设备在安装和使用时，在安装空间、使用成本以及传动同步控制上存在较大不足。为此而研制的单输入双输出、多输出减速装置，能很好地综合空间、成本以及传动性能，满足多输出功能的要求。
现有单输入双输出减速装置大都为输入、输出不同轴结构，如专利号为201120103792.7公开的单输入轴和双输出轴的减速机，由一输入轴经多级相互啮合的齿轮组传动第一输出轴，在第一输出轴上或在中间齿轮轴上通过相互啮合的齿轮组再传动第二输出轴，从而实现单输入双输出功能；又有如专利号为201110286186.8公开的双输出水力发电行星增速器，在第一输出轴上增设锥齿轮副，由锥齿轮副驱动第二输出轴实现第二输出。上述专利虽然能满足单输入双输出的要求，但在结构上，增设了多级齿轮组、中间齿轮轴以及锥齿轮副，必然造成整体结构体积增大，占用空间大，在一些要求体积小、同轴输入输出的场合下无法适用。
发明内容
针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单、紧凑，体积小，占用空间小，减速传动性能稳定，能满足同轴心单输入、双输出要求的同轴式单输入双输出减速机。
本实用新型采用的技术方案是：一种同轴式单输入双输出减速机，包括箱体、一输入轴和两输出轴，箱体一端穿接输入轴，箱体另一端穿接两输出轴，两输出轴呈同轴心无干涉穿设设置结构，其特征在于：所述输入轴上设有两段齿轮，两段齿轮分别经支承于箱体内的行星齿轮传动机构和多点平行轴传动机构传动连接两输出轴。
进一步地，所述多点平行轴传动机构的平行轴支承于行星齿轮传动机构的行星架上。
进一步地，所述行星齿轮传动机构包括行星架、行星轴、行星齿轮和外齿圈，三根以上行星轴平行于输入轴均匀穿接在行星架上，每根行星轴上经行星轴承支承连接行星齿轮，行星齿轮啮合于输入轴一齿段和外齿圈之间，外齿圈与一输出轴连体结构或经键连接结构。
再进一步地，所述多点平行轴传动机构包括三根以上的平行轴，三根以上平行轴一端经轴承支承于行星架内，另一端经经轴承支承于另一输出轴上，平行轴上设有两段平行轴齿段，两段平行轴齿段分别与输入轴另一齿段、另一输出轴齿段啮合。
本减速机工作时，输入轴动力输入传递至两段齿段，一齿段经其啮合的行星齿轮在固定的行星架和行星轴作用下，传动外齿圈，一输出轴与外齿圈连体或连接实现第一动力输出；另一齿段啮合支承于行星架上的平行轴，由三根以上平行轴多点分流传动至另一输出轴齿段，实现第二动力输出，利用行星传动机构输入、输出以及外齿圈的旋转轴心一致的性能，将其输入轴动力由行星齿轮传动机构的外齿圈作为第一动力输出机构，将其输入轴动力由多点平行轴分流传动输出轴作为第二动力输出机构，两动力输出机构与输入轴同轴心，且相互之间呈无干涉穿接，便于外接输出，实现同轴输入、双输出功能。
本实用新型在传统单输入单输出结构的行星传动机构上进行改进，将其行星架固定使外齿圈传动旋转作为一输出，并利用其输入轴通过多点平行轴传动一输出轴作为另一输出，实现单输入、双输出的同轴结构，其结构简单、紧凑，体积小，传动性能稳定，适合同轴单输入、双输出要求的精密设备使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：输入轴1，第一输入齿段2，第二输入齿段3，行星架4，行星轴5，行星轴承6，行星齿轮7，外齿圈8，第一输出轴9，平行轴10，平行轴第一齿段11，平行轴第二齿段12，第二输出轴13，第二输出轴齿段14。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
图1所示，一种同轴式单输入双输出减速机包括箱体、输入轴1、行星架4、行星轴5，、行星轴承6、行星齿轮7、外齿圈8、第一输出轴9、平行轴10和第二输出轴13。箱体一端穿接输入轴1，输入轴1上设有第一输入齿段2和第二输入齿段3，箱体内固定连接一行星架4，行星架4上固定穿接多根行星轴5，行星轴5上经行星轴承6连接行星齿轮7，行星齿轮7啮合于第一输入齿段2和外齿圈8之间，外齿圈8一段支承于箱体内，外齿圈8另一端穿接支承于箱体另一端的第一输出轴9，或外齿圈8与第一输出轴9连体支承于箱体另一端；三根以上平行轴10的一端经轴承支承于行星架4上，平行轴10的一端设有平行轴第一齿段11，平行轴10的另一端设有平行轴第二齿段12，平行轴10的另一端经轴承支承于穿接在箱体另一端上的第二输出轴13内端上，第二输出轴13内端设有第二输出轴齿段14，第二输出轴齿段14与平行轴第二齿段12啮合，第二输出轴13与第一输出轴9同轴心穿设支承于箱体另一端，第一输出轴9为空心轴，第二输出轴13穿设于第一输出轴9的空心腔内；外齿圈8或第一输出轴9在箱体内的支承面与平行轴10在第二输出轴13上的支承面相同，或与第二输出轴齿段14与平行轴第二齿段12啮合处处于同一垂直面上。
上述实施例中，输入轴上第一、二齿段可合并为同一齿段，采用不同齿段更易满足不同的传动要求；行星齿轮传动机构可由行星架或外齿圈传动同轴心第二输出轴，多点平行轴传动机构可与输入轴齿段啮合外径超出外齿圈，由行星齿轮传动机构与箱体间空隙架设平行轴传动与第二输出轴同轴心的空心第一输出轴，同样能实现本发明目的。另外，凡是采用本实用新型设计构思，采用行星齿轮传动机构和多点平行轴传动机构分别实现两同轴心输出的结构，均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种同轴式单输入双输出减速机，包括箱体、一输入轴和两输出轴，箱体一端穿接输入轴，箱体另一端穿接两输出轴，两输出轴呈同轴心无干涉穿设设置结构，其特征在于：所述输入轴上设有两段齿轮，两段齿轮分别经支承于箱体内的行星齿轮传动机构和多点平行轴传动机构传动连接两输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种同轴式单输入双输出减速机，其特征是：所述多点平行轴传动机构的平行轴支承于行星齿轮传动机构的行星架上。
3.根据权利要求1或2所述的一种同轴式单输入双输出减速机，其特征是：所述行星齿轮传动机构包括行星架、行星轴、行星齿轮和外齿圈，三根以上行星轴平行于输入轴均匀穿接在行星架上，每根行星轴上经行星轴承支承连接行星齿轮，行星齿轮啮合于输入轴一齿段和外齿圈之间，外齿圈与一输出轴连体结构或经键连接结构。
4.根据权利要求1或2所述的一种同轴式单输入双输出减速机，其特征是：所述多点平行轴传动机构包括三根以上的平行轴，三根以上平行轴一端经轴承支承于行星架内，另一端经经轴承支承于另一输出轴上，平行轴上设有两段平行轴齿段，两段平行轴齿段分别与输入轴另一齿段、另一输出轴齿段啮合。
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