CN112879509A - 一种同轴多输出传动机构 - Google Patents

一种同轴多输出传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN112879509A
CN112879509A CN202011642074.7A CN202011642074A CN112879509A CN 112879509 A CN112879509 A CN 112879509A CN 202011642074 A CN202011642074 A CN 202011642074A CN 112879509 A CN112879509 A CN 112879509A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
planetary gear
power output
power input
stop
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011642074.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112879509B (zh
Inventor
王奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Chenguang Group Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Chenguang Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Chenguang Group Co Ltd filed Critical Nanjing Chenguang Group Co Ltd
Priority to CN202011642074.7A priority Critical patent/CN112879509B/zh
Publication of CN112879509A publication Critical patent/CN112879509A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112879509B publication Critical patent/CN112879509B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/70—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

本发明公开了一种同轴多输出传动机构，同一动力传输机构的动力输入轴与多个动力输出轴在同一轴线上；通过多个止动机构有规律的间歇式止动，双行星轮机构的外齿圈固定于机架上；在动力传输过程中，通外包于外齿圈的连接结构将与动力端同向同速的转动传递到动力输出一端；通过双行星轮机构将动力传递到动力输出一侧。本发明的传动结构实现动力输出端有多个动力输出且动力输入端与动力输出端同轴的目的。

Description

一种同轴多输出传动机构
技术领域
本发明涉及一种传动机构，具体涉及一种同轴多输出传动机构。
背景技术
对于检测和计量设备使用的机械运动机构具有结构稳定可靠、受干扰程度低及检测及工作载荷量小等特点。
目前市场上减速机、联轴器等传动机构大多面向重载荷或高转速的要求，同一设备(结构)动力输出较为单一，检测设备使用的传动机构要求的多选择性、集成性和同步性等要求，需要专用传动设备，起到传动及控制的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同轴多输出传动机构。
实现本发明目的的技术方案为：一种同轴多输出传动机构，包括机架，其特征在于，机架外周均匀设置止动机构，止动机构与机架固定；
动力端盖通过连接块与从动端盖固定，外齿圈带有与止动机构对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构与机架固定，行星轮架分别与动力输入行星轮系及动力输出行星轮系连接，并与行星轮系端盖固定，外齿圈与动力输入行星轮系及动力输出行星轮系连接，动力输入太阳轮与动力输入行星轮系连接，动力输出太阳轮与动力输出行星轮系连接，动力输入轴与机架连接，并与动力输入太阳轮和动力端盖固定，动力输出轴一与行星轮系端盖连接，并与动力输出太阳轮固定，动力输出轴二与行星轮系端盖固定，动力输出轴三与动力输出盖固定。
与现有技术相比，本发明的显著优点为：本发明是一种应用于低速轻载状态下，动力输入轴与多个不同转速(转向)动力输出轴同轴的传动机构。通过双行星轮机构将动力传递到动力输出一侧，并通过外包于外齿圈的连接结构将与动力端同向同速的转动传递到动力输出一端，达到动力输出端有多个动力输出且动力输入端与动力输出端同轴的目的。
附图说明
图1是同轴多输出传动机构结构图。
图2是同轴多输出传动机构原理图。
图3是止动机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步说明本发明方案。
如图1、图2所示，一种同轴多输出传动机构，包括机架6，机架6外周均匀设置止动机构7，止动机构7与机架6固定；
动力端盖5通过连接块8与从动端盖9固定，外齿圈4带有与止动机构7对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构7与机架固定，行星轮架3分别与动力输入行星轮系2及动力输出行星轮系12连接，并与行星轮系端盖10固定，外齿圈4与动力输入行星轮系2及动力输出行星轮系12连接，动力输入太阳轮1与动力输入行星轮系2连接，动力输出太阳轮11与动力输出行星轮系12连接，动力输入轴与机架6连接，并与动力输入太阳轮1和动力端盖5固定，动力输出轴一与行星轮系端盖10连接，并与动力输出太阳轮11固定，动力输出轴二与行星轮系端盖10固定，动力输出轴三与动力输出盖固定。
进一步的，所述止动机构7数量与连接块8数量的设置，需保证在一部分止动机构7的止动销18被连接块8在运动过程中顶起不工作后，仍有至少3个不同方向的止动机构7中止动销18可固定支撑外齿圈4。
进一步的，双行星机构由外齿圈4、动力输入太阳轮1、动力输入行星轮系2、行星轮架3、动力输出行星轮系12及动力输出太阳轮11组成，所有齿轮模数相同，动力输入太阳轮齿数与两倍动力输入行星轮齿数之和及动力输出太阳轮齿数与两倍动力输出行星轮齿数之和均等于外齿圈齿数。
进一步的，如图3所示，所述止动机构7由止动销18、止动架17、推压弹簧16和推压弹簧滑块结构15组成，止动架17固定于机架6上，止动销18连接止动架17、推压弹簧16，推压弹簧滑块结构15固定于止动销18上，推压弹簧16两端分别连接止动架17、推压弹簧滑块结构15，并套于止动销18外.
进一步的，所述止动机构7工作时，与连接块8无接触，推压弹簧16推动推压弹簧滑块结构15，将止动销18压入外齿圈4的止动槽5内，支撑固定外齿圈4；止动机构7非工作时，与连接块8接触，连接块滑块结构14逐渐升高将推压弹簧滑块结构15顶起，使止动销18逐渐脱离外齿圈4的止动槽13并顶升至与连接块8运动不干涉后保持，连接块8通过后，连接块滑块结构14逐渐降低让弹簧滑块结构15回复位置，止动机构7再次工作。
进一步的，所述同轴多输出传动机构在多动力传输模式下，动力从动力输入轴输入，经过双行星机构将动力输出至动力输出轴一及动力输出轴二，经过连接件传递将动力输出至动力输出轴三，且动力输入轴与动力输出轴一、动力输出轴二和动力输出轴三同轴。
进一步的，所述同轴多输出传动机构外齿圈4固定，由动力输入轴输入动力，带动动力输入太阳轮1转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系2旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架3转动，行星轮架驱动动力输出行星轮系12旋转，动力输出行星轮系带动动力输出太阳轮11转动，动力输出太阳轮驱动动力输出轴一旋转，动力输入轴与动力输出轴一同轴同向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数与动力输出太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积比动力输出太阳轮齿数与动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积。
进一步的，所述同轴多输出传动机构外齿圈4固定，由动力输入轴输入动力，带动动力输入太阳轮1转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系2旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架3转动，行星轮架驱动行星轮系端盖10旋转，行星轮系端盖带动动力输出轴二转动，动力输入轴与动力输出轴二同轴反向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数比动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和。
下面结合实施例对本发明进行详细说明。
实施例
本发明是一种应用于低速轻载状态下，动力输入轴与多个不同转速(转向)动力输出轴同轴的传动机构。通过双行星轮机构将动力传递到动力输出一侧，并通过外包于外齿圈的连接结构将与动力端同向同速的转动传递到动力输出一端，达到动力输出端有多个动力输出且动力输入端与动力输出端同轴的目的。
本同轴多输出传动机构由多个零件及部件组成，机架6固定，机架外周均匀设置止动机构7，止动机构与机架固定，动力端盖5通过连接块8与从动端盖9固定，外齿圈4带有与止动机构对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构7与机架固定，行星轮架3分别与动力输入行星轮系2及动力输出行星轮系12连接，并与行星轮系端盖10固定，外齿圈4与动力输入行星轮系2及动力输出行星轮系12连接，动力输入太阳轮1与动力输入行星轮系2连接，动力输出太阳轮11与动力输出行星轮系12连接，动力输入轴(A端)与机架连接，并与动力输入太阳轮和动力端盖固定，动力输出轴1(B端)与行星轮系端盖10连接，并与动力输出太阳轮11固定，动力输出轴2(C1-C2端)与行星轮系端盖固定，动力输出轴3(D1-D2端)与动力输出盖固定。
本同轴多输出传动机构中止动机构7数量与连接块8数量的设置，需保证在一部分止动机构的止动销被连接块在运动过程中顶起不工作后，仍有至少3个不同方向的止动机构中止动销可固定支撑外齿圈4。
本同轴多输出传动机构中双行星机构由外齿圈4、动力输入太阳轮1、动力输入行星轮系2、行星轮架3、动力输出行星轮系12及动力输出太阳轮11组成，所有齿轮模数相同，动力输入太阳轮齿数与两倍动力输入行星轮齿数之和及动力输出太阳轮齿数与两倍动力输出行星轮齿数之和均等于外齿圈齿数。
本同轴多输出传动机构适用于低速轻载状态下多动力传输，动力从动力输入轴(A端)输入，经过双行星机构将动力输出至动力输出轴1(B端)及动力输出轴2(C1-C2端)，经过连接件传递将动力输出至动力输出轴3(D1-D2端)，且动力输入轴与动力输出轴1、动力输出轴2和动力输出轴3同轴与O-O轴线上。
本同轴多输出传动机构外齿圈4固定，由动力输入轴(A端)输入动力，带动动力输入太阳轮1转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系2旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架3转动，行星轮架驱动动力输出行星轮系12旋转，动力输出行星轮系带动动力输出太阳轮转动11，动力输出太阳轮驱动动力输出轴1(B端)旋转，动力输入轴与动力输出轴1同轴同向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数与动力输出太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积比动力输出太阳轮齿数与动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积。
本同轴多输出传动机构外齿圈4固定，由动力输入轴(A端)输入动力，带动动力输入太阳轮1转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系2旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架3转动，行星轮架驱动行星轮系端盖10旋转，行星轮系端盖带动动力输出轴2(C1-C2端)转动，动力输入轴与动力输出轴2同轴反向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数比动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和。
本同轴多输出传动机构由动力输入轴(A端)输入动力，带动动力端盖5旋转，动力端盖拨动连接块8绕O—O轴作圆周运动，连接块8在运动过程中其滑块结构面顶起止动机构7的推压弹簧滑块结构面，使止动机构的止动销脱离外齿圈4止动槽及连接块运动范围，连接块转动动力输出端盖9，动力输出端盖带动动力输出轴3(D1-D2端)转动，动力输入轴与动力输出轴3同轴同向同速转动。
本同轴多输出传动机构中止动机构7由止动销18、止动架17、推压弹簧16和推压弹簧滑块结构15组成，止动架17固定于机架6上，止动销18连接止动架17、推压弹簧16，推压弹簧滑块结构15固定于止动销18上，推压弹簧16两端分别连接止动架17、推压弹簧滑块结构15，并套于止动销18外。
本同轴多输出传动机构中止动机构7工作时，与连接块8无接触，推压弹簧8推动推压弹簧滑块结构15，将止动销10压入外齿圈4的止动槽5内，支撑固定外齿圈。
本同轴多输出传动机构中止动机构7非工作时，与连接块18接触，连接块滑块结构14逐渐升高将推压弹簧滑块结构15顶起，使止动销18逐渐脱离外齿圈4的止动槽13并顶升至与连接块8运动不干涉后保持，连接块通过后，连接块滑块结构14逐渐降低让弹簧滑块结构15回复位置，止动机构7再次工作。
同一动力传输机构的动力输入轴与多个动力输出轴在同一轴线上；通过多个止动机构有规律的间歇式止动，双行星轮机构的外齿圈固定于机架上；在动力传输过程中，通外包于外齿圈的连接结构将与动力端同向同速的转动传递到动力输出一端；通过双行星轮机构将动力传递到动力输出一侧。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种同轴多输出传动机构，包括机架(6)，其特征在于，机架(6)外周均匀设置止动机构(7)，止动机构(7)与机架(6)固定；
动力端盖(5)通过连接块(8)与从动端盖(9)固定，外齿圈(4)带有与止动机构(7)对应数量和位置的止动槽，并通过止动机构(7)与机架固定，行星轮架(3)分别与动力输入行星轮系(2)及动力输出行星轮系(12)连接，并与行星轮系端盖(10)固定，外齿圈(4)与动力输入行星轮系(2)及动力输出行星轮系(12)连接，动力输入太阳轮(1)与动力输入行星轮系(2)连接，动力输出太阳轮(11)与动力输出行星轮系(12)连接，动力输入轴与机架(6)连接，并与动力输入太阳轮(1)和动力端盖(5)固定，动力输出轴一与行星轮系端盖(10)连接，并与动力输出太阳轮(11)固定，动力输出轴二与行星轮系端盖(10)固定，动力输出轴三与动力输出盖固定。
2.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述止动机构(7)数量与连接块(8)数量的设置，需保证在一部分止动机构(7)的止动销(18)被连接块(8)在运动过程中顶起不工作后，仍有至少3个不同方向的止动机构(7)中止动销(18)可固定支撑外齿圈(4)。
3.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，双行星机构由外齿圈(4)、动力输入太阳轮(1)、动力输入行星轮系(2)、行星轮架(3)、动力输出行星轮系(12)及动力输出太阳轮(11)组成，所有齿轮模数相同，动力输入太阳轮齿数与两倍动力输入行星轮齿数之和及动力输出太阳轮齿数与两倍动力输出行星轮齿数之和均等于外齿圈齿数。
4.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述止动机构(7)由止动销(18)、止动架(17)、推压弹簧(16)和推压弹簧滑块结构(15)组成，止动架(17)固定于机架(6)上，止动销(18)连接止动架(17)、推压弹簧(16)，推压弹簧滑块结构(15)固定于止动销(18)上，推压弹簧(16)两端分别连接止动架(17)、推压弹簧滑块结构(15)，并套于止动销(18)外。
5.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述止动机构(7)工作时，与连接块(8)无接触，推压弹簧(16)推动推压弹簧滑块结构(15)，将止动销(18)压入外齿圈(4)的止动槽(5)内，支撑固定外齿圈(4)；止动机构(7)非工作时，与连接块(8)接触，连接块滑块结构(14)逐渐升高将推压弹簧滑块结构(15)顶起，使止动销(18)逐渐脱离外齿圈(4)的止动槽(13)并顶升至与连接块(8)运动不干涉后保持，连接块(8)通过后，连接块滑块结构(14)逐渐降低让弹簧滑块结构(15)回复位置，止动机构(7)再次工作。
6.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述同轴多输出传动机构在多动力传输模式下，动力从动力输入轴输入，经过双行星机构将动力输出至动力输出轴一及动力输出轴二，经过连接件传递将动力输出至动力输出轴三，且动力输入轴与动力输出轴一、动力输出轴二和动力输出轴三同轴。
7.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述同轴多输出传动机构外齿圈(4)固定，由动力输入轴输入动力，带动动力输入太阳轮(1)转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系(2)旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架(3)转动，行星轮架驱动动力输出行星轮系(12)旋转，动力输出行星轮系带动动力输出太阳轮(11)转动，动力输出太阳轮(11)驱动动力输出轴一旋转，动力输入轴与动力输出轴一同轴同向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数与动力输出太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积比动力输出太阳轮齿数与动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和的乘积。
8.根据权利要求1所述的同轴多输出传动机构，其特征在于，所述同轴多输出传动机构外齿圈(4)固定，由动力输入轴输入动力，带动动力输入太阳轮(1)转动，动力输入太阳轮驱动动力输入行星轮系(2)旋转，动力输入行星轮系带动行星轮架(3)转动，行星轮架驱动行星轮系端盖(10)旋转，行星轮系端盖(10)带动动力输出轴二转动，动力输入轴与动力输出轴二同轴反向转动，速度比为动力输入太阳轮齿数比动力输入太阳轮齿数和外齿圈齿数之和。
CN202011642074.7A 2020-12-31 2020-12-31 一种同轴多输出传动机构 Active CN112879509B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011642074.7A CN112879509B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种同轴多输出传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011642074.7A CN112879509B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种同轴多输出传动机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112879509A true CN112879509A (zh) 2021-06-01
CN112879509B CN112879509B (zh) 2023-10-31

Family

ID=76046664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011642074.7A Active CN112879509B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种同轴多输出传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112879509B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08219251A (ja) * 1995-02-13 1996-08-27 Kiyoushiyou Kk 駆動力伝達機構
JP2012042006A (ja) * 2010-08-20 2012-03-01 Ntn Corp 電気自動車用減速差動装置
CN203009733U (zh) * 2012-12-21 2013-06-19 江苏泰来减速机有限公司 一种同轴式单输入双输出减速机
CN203516665U (zh) * 2013-09-28 2014-04-02 张文永 一种曝气型涌浪式增氧机的齿轮减速箱
CN104179899A (zh) * 2014-08-15 2014-12-03 江海宇 一种一输入多输出同轴行星齿轮式变速箱及增氧机变速箱
US20170204949A1 (en) * 2016-01-18 2017-07-20 Kongsberg Interior Systems Ii, Inc. Gearbox for actuating a component of a vehicle seat
CN211975786U (zh) * 2020-02-20 2020-11-20 福洛德(上海)传动技术有限公司 变速装置及变速模块

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08219251A (ja) * 1995-02-13 1996-08-27 Kiyoushiyou Kk 駆動力伝達機構
JP2012042006A (ja) * 2010-08-20 2012-03-01 Ntn Corp 電気自動車用減速差動装置
CN203009733U (zh) * 2012-12-21 2013-06-19 江苏泰来减速机有限公司 一种同轴式单输入双输出减速机
CN203516665U (zh) * 2013-09-28 2014-04-02 张文永 一种曝气型涌浪式增氧机的齿轮减速箱
CN104179899A (zh) * 2014-08-15 2014-12-03 江海宇 一种一输入多输出同轴行星齿轮式变速箱及增氧机变速箱
US20170204949A1 (en) * 2016-01-18 2017-07-20 Kongsberg Interior Systems Ii, Inc. Gearbox for actuating a component of a vehicle seat
CN211975786U (zh) * 2020-02-20 2020-11-20 福洛德(上海)传动技术有限公司 变速装置及变速模块

Also Published As

Publication number Publication date
CN112879509B (zh) 2023-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101982676B (zh) 无级变速传动装置
CN105822724A (zh) 伺服行星齿轮减速机
CN105114536A (zh) 用于机器人或机械臂关节的行星传动减速器
CN203585256U (zh) 起重机行星差动减速机
CN201705868U (zh) 双向无级变速器及其无级变速器和换向器
CN112879509A (zh) 一种同轴多输出传动机构
CN111336225B (zh) 一种三联行星齿轮式轮内两挡自动变速机构及其换挡控制方法
CN108679203B (zh) 一种微型舵机传动机构
CN101936366A (zh) 一种组合双斜齿行星传动机构
CN104653727A (zh) 一种变速卷扬行星减速机
CN103939537B (zh) 齿轮传动无级变速器
CN209164494U (zh) 一种齿轮减速驱动轮机构
CN111853169A (zh) 一种紧凑型减速机
CN203560364U (zh) 应用于自升式钻井平台升降系统的分体式五行星减速机构
CN221170601U (zh) 一种卫星减速机
CN211371168U (zh) 一种agv小车举升减速器
CN110936404A (zh) 一种可旋转双向伸缩机构
CN220416167U (zh) 一种用于电动集装箱吊具的换挡减速机和电动集装箱吊具
CN216306615U (zh) 一种动力传动控制装置
CN212338046U (zh) 一种紧凑型减速机
CN211039619U (zh) 一种低噪音减速器
CN212616134U (zh) 行星齿轮式传动机
CN221195959U (zh) 一种双模数高精密行星减速机构
CN2516749Y (zh) 可控速齿轮变速箱
CN211343891U (zh) 一种可同时传递动力和方位的减速机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant