CN2516749Y - 可控速齿轮变速箱 - Google Patents
可控速齿轮变速箱 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2516749Y CN2516749Y CN 01273593 CN01273593U CN2516749Y CN 2516749 Y CN2516749 Y CN 2516749Y CN 01273593 CN01273593 CN 01273593 CN 01273593 U CN01273593 U CN 01273593U CN 2516749 Y CN2516749 Y CN 2516749Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- worm
- fast speed
- gear box
- box according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
一种可控速齿轮变速箱,它包括由太阳轮、行星轮、转架、内齿圈组成的行星齿轮机构,太阳轮设置在由主电机带动的主动力传动轴上,内齿圈套装在主动力传动轴上且可绕其转动,安装在转架上的至少三个行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合,转架与输出轴之间通过键联结,其特征是:在内齿圈上刚性联结一蜗轮,由副电机带动的蜗杆与该蜗轮相啮合。本实用新型优点在于:兼收并蓄克服了现有技术存在的启动、制动时冲击负荷较大、工作机由静变动或由动变静的过程无法控制,以及多台或多点启动时,存在功率不均衡、速度不匹配的缺陷,将应用成熟的行星齿轮传动和蜗轮蜗杆传动技术有机地结合在一起,形成了具有差速性能但一般的差速传动装置又难以胜任的特有传动装置。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种齿轮变速箱，特别是一种可控速齿轮变速箱。
(二)背景技术
众所周知，齿轮传动在冶金、能源、交通、煤炭、石化、粮油、航空、汽车等行业已得到了十分广泛地应用，现有齿轮箱在工业应用中普遍存在着两个问题：一是启动、制动时，冲击负荷较大，工作机由静变动或由动变静的过程无法控制；二是多台或多点启动时，存在功率不均衡、速度不匹配的状况。随着变频控制技术的发展，用变频控制器控制主电机当然可以解决上述提到的问题。但对大功率齿轮箱必须配备与之相匹配的等功率变频器，才能使系统按预定要求运转；这对几十、几百甚至上千千瓦的齿轮箱来讲，其控制系统将随着功率的提高，变频器的体积越来越大、成本越来越高，因此制约了变频器与齿轮箱的配套发展。现今国内、外研制出的“可控启动驱动装置”虽然对现有齿轮箱进行了改进，实现了软启动和软制动，但它采用的办法是用摩擦片控制内齿圈，依赖复杂的液压系统控制内齿圈的静止与运动，仅做“定性”控制，无法实现精确的“定量”控制。所以，要使变速箱按预定的启动曲线驱动工作机或停下工作机是不能实现的，也不能解决多台或多点驱动时功率不均衡的弊端。
(三)发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术中所存在的问题而专门设计的一种可控速齿轮变速箱，该齿轮变速箱构思科学、结构合理，既能克服启动、制动时冲击负荷较大且无法控制的问题，又可解决多台多点驱动时功率不均衡的弊端。
本可控速齿轮变速箱是在行星齿轮传动和蜗轮蜗杆传动的基础上，利用蜗轮蜗杆的自锁性能，借助于现有的变频控制技术，从而实现输出速度可控的“机械传动”装置。
根据功率、速比及安装形式的不同，其传递动力的主驱动部分可以是圆柱—行星齿轮传动、圆锥—行星齿轮传动、一级到多级行星齿轮传动，但无论是哪种齿轮传动至少应有一级行星齿轮传动，才能构成该种变速箱的主传动；在其中某一级行星齿轮传动的内齿圈上刚性联结上一蜗轮，依靠副电机带动圆柱或环面蜗杆转动，用来驱动蜗轮旋转，从而使内齿圈按预定的要求回转，以构成变速箱的副传动部分。二者的联合并用构成了变速箱传动的主体(当副电机不动时，变速箱的传动性能与一般的行星齿轮箱完全一样，但蜗轮蜗杆已可靠自锁)。
本实用新型的目的是通过以下方案实现的：本可控速齿轮变速箱包括由太阳轮、行星轮、转架、内齿圈组成的行星齿轮机构，太阳轮设置在由主电机带动的主动力传动轴上，内齿圈套装在主动力传动轴上且可绕其转动，安装在转架上的至少三个行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，转架与输出轴之间通过连接件(键或其它公知的连接方式)结合，其中：在内齿圈上刚性联结一蜗轮，由副电机带动的蜗杆与该蜗轮相啮合。
在本实用新型中，主动力传动轴为一悬臂轴，太阳轮为直接加工在主动力传动轴轴端的齿轮，以便沿径向方向有一定程度的自由浮动；行星轮通过过盈配合的方式安装在转架上；蜗轮与内齿圈下部延伸段通过键联结方式结合在一起，内齿圈下部延伸段通过轴承与蜗轮副壳体相联结；蜗杆采用两端支撑，蜗杆支撑架与蜗轮副壳体为一体结构，蜗杆可采用圆柱蜗杆或环面蜗杆，蜗杆可通过联轴节或平行齿轮传动与副电机相连接。
本实用新型的工作过程是：用变频器接通副电机，在副电机的驱动下带动蜗轮蜗杆旋转，从而使内齿圈运转，内齿圈又带动行星齿轮转动，在工作机负载的作用下，转架静止不动，行星齿轮则做定轴运转，带动太阳轮使主电机在空负荷下运转起来，当主电机达到额定转速时，再由电子开关给主电机送电，由于两路传动的合成此时的工作机仍处于不动状态。此后，用变频器控制副电机按设定的函数逐渐减速，由于蜗轮蜗杆的自锁，主电机传输到的动力则闭死在蜗轮蜗杆副中，影响不到副电机的转速。在副电机克服蜗轮蜗杆的摩擦扭矩情形下，由额定转速降至零，由于主、副传动的差速合成使工作机由零平缓增速到额定运行状态，上述过程就是本可控速齿轮变速箱的“软启动”过程。
反之，在工作机额定运行状态下，给副电机按设定函数增速，则工作机会逐渐减速。当副电机增速到额定转速时，工作机便停了下来，此时由电子开关给主电机断电，主电机则自由减速，通过变频器使副电机按匹配转速减速，这样便保持了工作机的不动状态。主电机转速降到零，副电机也降到零，这是本可控速齿轮变速箱的“软制动”过程。
当多台多点驱动时，工作机在运行过程中通过调节副电机的转速，既可达到同步目的又可调节转速达到功率均衡的目的，解决负载不均带来的不利影响。
本实用新型的优点在于：兼收并蓄克服了现有技术中存在的启动、制动时冲击负荷较大、工作机由静变动或由动变静的过程无法控制，以及多台或多点启动时，存在功率不均衡、速度不匹配的缺陷，将应用成熟的行星齿轮传动和蜗轮蜗杆传动技术有机地结合在一起，形成了具有差速性能但一般的差速传动装置又难以胜任的特有传动装置。
(四)附图说明
图1为本实用新型的结构主视图。
图2为图1的A-A剖视图。
图中；1是主电机，2是主动力传动轴轴承座，3是蜗轮副壳体，4是蜗轮(由轮缘、轮芯两部分组成)，5是内齿圈，6是转架，7是太阳轮，8是输出轴，9是行星轴(不少于3个)，10是行星轮(不少于3个)，11是行星传动壳体，12是蜗杆，13是副电机，14是主动力传动轴。
(五)具体实施方式
本实用新型以下结合附图做进一步描述：本可控速齿轮变速箱包括由太阳轮(7)、行星轮(10)、转架(6)、内齿圈(5)组成的行星齿轮机构，太阳轮(7)为直接加工在主动力传动轴(14)轴端的齿轮，主动力传动轴(14)为一悬臂轴，以便沿径向方向有一定程度的自由浮动；内齿圈(5)套装在主动力传动轴上且可绕其转动，安装在转架(6)上的至少三个行星轮(10)分别与太阳轮(7)和内齿圈(5)相啮合，行星轮(10)通过过盈配合的方式安装在转架(6)上，转架(6)本身是浮动的，转架(6)与输出轴(8)之间采用花键联结，在内齿圈(5)下部延伸段通过单键或双键联结方式上联结一蜗轮(4)，由副电机(13)带动的蜗杆(12)与该蜗轮(4)相啮合，内齿圈(5)下部延伸段通过轴承与蜗轮副壳体(3)相联结，内齿圈(5)由两个轴承支撑，以便在蜗轮副作用下能够运转或静止不动；蜗杆(12)采用两端支撑，蜗杆支撑架与蜗轮副壳体(3)为一体结构，蜗杆(12)可采用圆柱蜗杆或环面蜗杆，蜗杆(12)可通过联轴节或平行齿轮传动与副电机(13)相连接。
附图仅反映了本实用新型的关键部分，其它部分因千差万别，图中未反映。
Claims (10)
1、一种可控速齿轮变速箱，它包括由太阳轮(7)、行星轮(10)、转架(6)、内齿圈(5)组成的行星齿轮机构，太阳轮(7)设置在由主电机(1)带动的主动力传动轴(14)上，内齿圈(5)套装在主动力传动轴(14)上且可绕其转动，安装在转架(6)上的至少三个行星轮(10)分别与太阳轮(7)和内齿圈(5)相啮合，转架(6)与输出轴(8)之间通过连接件结合，其特征在于：在内齿圈(5)上刚性联结一蜗轮(4)，由副电机(13)带动的蜗杆(12)与该蜗轮(4)相啮合。
2、根据权利要求1所述的可控速齿轮变速箱，其特征在于：主动力传动轴(14)为一悬臂轴。
3、根据权利要求1或2所述的可控速齿轮变速箱，其特征在于：太阳轮(7)为直接加工在主动力传动轴(14)轴端的齿轮。
4、根据权利要求1所述的可控速齿轮变速箱，其特征在于：行星轮(10)通过过盈配合的方式安装在转架(6)上。
5、根据权利要求1所述的可控速齿轮变速箱，其特征在于：蜗轮(4)与内齿圈(5)下部延伸段通过键联结方式结合在一起，内齿圈(5)下部延伸段通过轴承与蜗轮副壳体(3)相联结。
6、根据权利要求1所述的可控速齿轮变速箱，其特征在于：蜗杆(12)采用两端支撑，蜗杆支撑架与蜗轮副壳体(3)为一体结构。
7、根据权利要求1所述的可控速齿轮变速箱，其特征在于：蜗杆(12)采用圆柱蜗杆。
8、根据权利要求1所述的可控速齿轮变速箱，其特征在于：蜗杆(12)采用环面蜗杆。
9、根据权利要求1所述的可控速齿轮变速箱，其特征在于：蜗杆(12)通过联轴节与副电机(13)相连接。
10、根据权利要求1所述的可控速齿轮变速箱，其特征在于：蜗杆(12)通过平行齿轮传动与副电机(13)相连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01273593 CN2516749Y (zh) | 2001-12-29 | 2001-12-29 | 可控速齿轮变速箱 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01273593 CN2516749Y (zh) | 2001-12-29 | 2001-12-29 | 可控速齿轮变速箱 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2516749Y true CN2516749Y (zh) | 2002-10-16 |
Family
ID=33678499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 01273593 Expired - Fee Related CN2516749Y (zh) | 2001-12-29 | 2001-12-29 | 可控速齿轮变速箱 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2516749Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104712709A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-17 | 南通振康焊接机电有限公司 | 新型结构的rv减速机 |
| CN104831690A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-12 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 一种闸门启闭行星减速装置 |
| CN107940223A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-04-20 | 高荣磊 | 一种重负荷润滑油全自动灌注装置 |
-
2001
- 2001-12-29 CN CN 01273593 patent/CN2516749Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104712709A (zh) * | 2015-03-23 | 2015-06-17 | 南通振康焊接机电有限公司 | 新型结构的rv减速机 |
| CN104831690A (zh) * | 2015-06-04 | 2015-08-12 | 中国水利水电第七工程局有限公司 | 一种闸门启闭行星减速装置 |
| CN107940223A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-04-20 | 高荣磊 | 一种重负荷润滑油全自动灌注装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205190700U (zh) | 纯电动车二级减速行星排同轴减速齿轮箱 | |
| CN101598194A (zh) | 一种电动汽车双动力无级变速器 | |
| CN204327884U (zh) | 电动汽车自动变速箱 | |
| CN111577836A (zh) | 一种双分流高扭矩平双齿轮箱及其分配箱均载调试方法 | |
| CN2516749Y (zh) | 可控速齿轮变速箱 | |
| CN111692289B (zh) | 用于搅拌机的高集成双输入输出减速机 | |
| CN206129994U (zh) | 一种同向主动多输入大扭矩减速机 | |
| CN102966704B (zh) | 一种多功能差速无极变速器 | |
| CN202135005U (zh) | 改进型能源转换再生动力机 | |
| CN202628954U (zh) | 大型弯板机用行星减速机 | |
| CN201386759Y (zh) | 一种变速箱 | |
| CN200975449Y (zh) | 可控变速装置 | |
| CN116085120A (zh) | 一种双转子轴共同驱动输出轴的传动系统及涡轴发动机 | |
| CN210234671U (zh) | 一种轻型货车电动后桥变速系统 | |
| CN110469637A (zh) | 减速离合器 | |
| CN2841613Y (zh) | 齿轮传动离合器换档式钻机绞车 | |
| CN2175851Y (zh) | 一种双摩擦盘无级调速器 | |
| CN2801852Y (zh) | 一种洗衣机减速离合器的双向驱动减速齿轮装置 | |
| CN112895880A (zh) | 双电机后驱车辆混合动力传动装置 | |
| CN202326930U (zh) | 一种锥齿轮复合传动机构 | |
| CN221943141U (zh) | 一种结构紧凑的搅拌混料用减速机 | |
| CN219734170U (zh) | 一种多轴输出的减速器 | |
| CN204828632U (zh) | 一种电动汽车两挡自动变速器的滑块摆杆换档机构 | |
| CN200978914Y (zh) | 力矩转变器 | |
| CN218817896U (zh) | 一种重型工业高效率行星式减速机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |