CN104831690A - 一种闸门启闭行星减速装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种闸门启闭行星减速装置，包括电机、行星齿轮组、手动驱动组件和公共齿轮组，行星齿轮组的齿环设置有内齿轮和外齿轮。公共齿轮组包括共用传动轴以及设置在共用传动轴上的第一齿轮，行星架与共用传动轴固定连接。手动驱动组件包括蜗杆、蜗轮、第二齿轮以及驱动蜗杆转动的手柄，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与第二齿轮同轴固定连接，第二齿轮与外齿轮啮合。太阳轮的固定轴上设置有第一制动器，电机上设置有常闭式的第二制动器。当供电系统或电机出现故障时，手动闭合第一制动器。本发明实现了正常电动驱动系统及事故人力驱动系统的相互分离、互不影响；电动操作和手动操作切换不需专门转换操作。
Description
技术领域
本发明属于起重机械的技术领域，具体地说，涉及一种闸门启闭行星减速装置。
背景技术
减速器是操作闸门启闭的主要驱动部件之一，其可靠性直接影响到大坝运行的安全性。在大坝运行过程中，当出现停电事故或电动机出现故障时，必须采取应急措施进行闸门的提升或下降操作，以确保大坝的安全。目前，现有的闸门启闭装置大都采用备用电源。当发生停电事故时，改由备用电源向闸门启闭装置供电。这种方式能够在发生停电事故时操作闸门的提升或下降，避免出现事故，但无法在备用供电系统出现故障或电动机出现故障的情况下启闭闸门。
发明内容
针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种运行更加安全可靠的闸门启闭行星减速装置。
为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种闸门启闭行星减速装置，包括带有常闭式制动器的电机、行星齿轮组、手动驱动组件以及驱动卷筒的公共齿轮组，行星齿轮组包括太阳轮、行星架、设置在行星架的行星轮以及设置有内齿轮和外齿轮的齿环，太阳轮由电机驱动，太阳轮与行星轮啮合，行星轮与内齿轮啮合。公共齿轮组包括共用传动轴以及设置在共用传动轴上的第一齿轮，行星架与共用传动轴固定连接。手动驱动组件包括蜗杆、蜗轮、第二齿轮以及驱动蜗杆转动的手柄，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与第二齿轮同轴固定连接，第二齿轮与外齿轮啮合。太阳轮的固定轴上设置有第一制动器。
进一步地，第一制动器采用常闭式的电液推杆制动器。
进一步地，电机上的常闭式制动器采用电磁盘式制动器。
进一步地，公共齿轮组还包括第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，第一齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮和第四齿轮同轴固定连接，第四齿轮和第五齿轮啮合，第五齿轮的固定轴作为减速装置的输出轴且连接至启闭闸门的卷筒。
进一步地，蜗杆端部设置有防止误操作的制动装置。
进一步地，第四齿轮的固定轴上连接有开度仪。
本发明的有益效果是，本发明的闸门启闭行星减速装置采用了行星齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，且行星齿轮中的齿环具有内齿轮和外齿轮，实现了正常电动驱动系统及事故人力驱动系统的相互分离、互不影响；传动系统中不需要设置离合器，具有运行安全可靠，电动操作和手动操作切换不需专门转换操作的优点。
附图说明
图1为本发明的闸门启闭行星减速装置的结构示意图。
图2为本发明的闸门启闭行星减速装置的使用状态图。
图3为图2中A处的放大图。
附图中：1、电机；2、行星齿轮组；21、太阳轮；22、行星架；23、行星轮；24、齿环；24a、内齿轮；24b、外齿轮；3、手动驱动组件；31、手柄；32、蜗杆；33、蜗轮；34、第二齿轮；4、公共齿轮组；41、共用传动轴；42、第一齿轮；43、第三齿轮；44、第四齿轮；45、第五齿轮；46、开度仪；5、第一制动器；6、卷筒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步描述：
本发明提供一种闸门启闭行星减速装置，如附图1和附图2所示，包括带有常闭式制动器的电机1、行星齿轮组2、手动驱动组件3以及驱动卷筒6的公共齿轮组4，行星齿轮组2包括太阳轮21、行星架22、设置在行星架22的行星轮23以及设置有内齿轮24a和外齿轮24b的齿环24，太阳轮21由电机1驱动，太阳轮21与行星轮23啮合，行星轮23与内齿轮24a啮合。公共齿轮组4包括共用传动轴41以及设置在共用传动轴41上的第一齿轮42，行星架22与共用传动轴41固定连接；公共齿轮组4还包括第三齿轮43、第四齿轮44和第五齿轮45，第一齿轮42与第三齿轮43啮合，第三齿轮43和第四齿轮44同轴固定连接，第四齿轮44和第五齿轮45啮合，第五齿轮45的固定轴作为减速装置的输出轴且连接至启闭闸门的卷筒6。第四齿轮44的固定轴上连接有开度仪46。
如附图1所示，手动驱动组件3包括蜗杆32、蜗轮33、第二齿轮34以及驱动蜗杆32转动的手柄31，蜗杆32与蜗轮33啮合，蜗轮33与第二齿轮34同轴固定连接，第二齿轮34与外齿轮24b啮合。太阳轮21的固定轴上设置有第一制动器5，第一制动器5采用常闭式的电液推杆制动器；电机1上的常闭式制动器采用电磁盘式制动器。蜗杆32端部设置有防止误操作的制动装置。
如附图3所示，供电系统处于正常工作状态时，供电系统驱动电机1，电磁盘式制动器和电液推杆制动器开启，太阳轮21转动，此时在蜗轮33蜗杆32的反向自锁作用下，齿环24静止，太阳轮21驱动行星轮23自转和公转，行星架22转动，为公共齿轮组4提供动力；当供电系统或者电机1出现故障时，电磁盘式制动器闭合，且手动闭合电液推杆制动器，此时太阳轮21制动，手动驱动蜗杆32，第二齿轮34驱动齿环24转动，齿环24的内齿轮24a驱动行星轮23自转和公转，行星架22转动，为公共齿轮组4提供动力，公共齿轮组4为卷筒6提供动力，实现闸门的提升和下降。本发明的行星减速器实现了正常电动驱动系统及事故人力驱动系统的相互分离、互不影响；具有运行安全可靠，电动操作和手动操作切换不需专门转换操作的优点。
Claims (6)
1.一种闸门启闭行星减速装置，其特征是：包括带有常闭式制动器的电机(1)、行星齿轮组(2)、手动驱动组件(3)以及驱动卷筒(6)的公共齿轮组(4)，行星齿轮组(2)包括太阳轮(21)、行星架(22)、设置在行星架(22)的行星轮(23)以及设置有内齿轮(24a)和外齿轮(24b)的齿环(24)，太阳轮(21)由电机(1)驱动，太阳轮(21)与行星轮(23)啮合，行星轮(23)与内齿轮(24a)啮合；公共齿轮组(4)包括共用传动轴(41)以及设置在共用传动轴(41)上的第一齿轮(42)，行星架(22)与共用传动轴(41)固定连接；手动驱动组件(3)包括蜗杆(32)、蜗轮(33)、第二齿轮(34)以及驱动蜗杆(32)转动的手柄(31)，蜗杆(32)与蜗轮(33)啮合，蜗轮(33)与第二齿轮(34)同轴固定连接，第二齿轮(34)与外齿轮(24b)啮合；所述的太阳轮(21)的固定轴上设置有第一制动器(5)。
2.根据权利要求1所述的闸门启闭行星减速装置，其特征是：所述的第一制动器(5)采用常闭式的电液推杆制动器。
3.根据权利要求1所述的闸门启闭行星减速装置，其特征是：所述的电机(1)上的常闭式制动器采用电磁盘式制动器。
4.根据权利要求1所述的闸门启闭行星减速装置，其特征是：所述的公共齿轮组(4)还包括第三齿轮(43)、第四齿轮(44)和第五齿轮(45)，第一齿轮(42)与第三齿轮(43)啮合，第三齿轮(43)和第四齿轮(44)同轴固定连接，第四齿轮(44)和第五齿轮(45)啮合，第五齿轮(45)的固定轴作为减速装置的输出轴且连接至启闭闸门的卷筒(6)。
5.根据权利要求1所述的闸门启闭行星减速装置，其特征是：所述的蜗杆(32)端部设置有防止误操作的制动装置。
6.根据权利要求1所述的闸门启闭行星减速装置，其特征是：所述的第四齿轮(44)的固定轴上连接有开度仪(46)。
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