CN203585256U

CN203585256U - 起重机行星差动减速机

Info

Publication number: CN203585256U
Application number: CN201320756699.5U
Authority: CN
Inventors: 沈绍隆
Original assignee: WEIFANG XINQI ELECTROMECHANICAL ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: WEIFANG XINQI ELECTROMECHANICAL ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2013-11-25
Filing date: 2013-11-25
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2023-11-25

Abstract

本实用新型公开了一种起重机行星差动减速机，包括传动箱体和输出箱体组成的减速箱箱体，传动箱体内设有减速机构，减速机构第一传动轴，第一传动轴上设有输入齿轮，输入齿轮与设有齿架内齿的齿轮架啮合，齿架内齿上啮合有行星减速机构，行星减速机构包括行星架和第二传动轴相连的太阳轮，行星架上设有与太阳轮啮合的行星齿轮；行星架上设有与过渡输出轴啮合的传动内齿，过渡输出轴上设有锥齿轮并延伸至输出箱体，锥齿轮与齿盘啮合，齿盘上设有输出内齿，输出内齿与输出轴啮合。在工作中开启一台动力装置便可满足工作的需要，实现多传动比的工作要求；与传统相比，防止一台电机损坏会影响整个设备的正常工作，降低了在建筑行业现场工作中的危险性。

Description

起重机行星差动减速机

技术领域

本实用新型属于减速装置技术领域，尤其涉及一种起重机行星差动减速机。

背景技术

现阶段，应用在建筑行业中的塔式起重机用减速装置大多有两台电机带动减速机动作，不仅会造成电力资源的浪费，同时若其中的一台电机损坏会影响整个设备的正常工作，损坏后若发现不及时，会导致所工作的现场存在很高的危险性；而且在工作中减速机与起升装置构通过输出轴相互连接，由于减速机与起升装置构存在一定的距离，从而输出轴转动安装在从减速机内延伸出的轴套内，由于输出轴带动起升装置构中的卷筒转动及对输出轴进行制动时，都要承受很大的扭矩，且输出轴的大部分都安装的卷筒内，从而减速机箱体对输出轴有一个反作用力，长此以往的反复工作，减速机箱体会出现磨损甚至报废，不仅会影响工作，还增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机行星差动减速机，以解决现有技术提供的塔式起重机用减速机在工作中需有两台电机带动，造成电力资源浪费和在使用中若其中一台电机损坏会影响整个设备正常工作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：起重机行星差动减速机，包括减速箱箱体，所述减速箱箱体包括安装在一起的传动箱体和输出箱体，所述传动箱体内设有减速机构，所述减速机构包括与第一动力装置相连的第一传动轴，所述第一传动轴上转动安装有输入齿轮，所述输入齿轮与转动安装在所述传动箱体内的齿轮架啮合，所述齿轮架上设有齿架内齿，所述齿架内齿上啮合有行星减速机构，所述行星减速机构包括行星架和与第二动力装置上第二传动轴相连的太阳轮，所述行星架上环形阵列有若干与所述太阳轮啮合的行星齿轮；所述行星架靠近所述输出箱体的一端设有传动内齿，所述传动内齿上啮合有过渡输出轴，所述过渡输出轴的一端靠近所述太阳轮，所述过渡输出轴的另一端上设有锥齿轮并延伸至所述输出箱体，所述锥齿轮与转动安装在所述输出箱体上的齿盘啮合，所述齿盘上设有输出内齿，所述输出内齿上啮合有与起升机构相连的输出轴。

作为一种改进，所述起升机构包括支架，所述支架的两侧分别设有安装卷筒的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板上靠近所述输出箱体的一侧设有安装所述输出轴的轴承座，所述轴承座顶靠在所述输出箱体上；所述左支撑板上设有限位器，所述限位器与所述卷筒相连，所述卷筒与所述限位器相连的一侧远离所述轴承座。

作为一种改进，所述输入齿轮与所述齿轮架之间设有过渡齿轮，所述过渡齿轮包括并列设置为一体且齿数和模数均相同的两个齿轮，一个齿轮与所述输入齿轮相啮合，另一个齿轮与所述齿轮架相啮合；所述过渡齿轮的分度圆直径大于所述输入齿轮的分度圆直径。

作为一种改进，所述过渡输出轴上与所述传动内齿相对应位置设有花键，所述传动内齿与所述过渡输出轴之间设有花键套。

作为进一步的改进，所述第二传动轴的中心线、所述过渡输出轴的中心线和所述太阳轮轴的中心线在同一直线上。

作为再进一步的改进，所述第二传动轴连接有一传动齿套，所述传动齿套的外表面设有传动齿；所述太阳轮包括与所述行星齿轮啮合的太阳轮本体和与所述太阳轮本体结合为一体的连接体，所述连接体轴向延伸出所述太阳轮本体，所述连接体的外表面设有连接齿，所述传动齿套与所述连接体之间设有用于连接所述传动齿套和所述连接体的连接齿套，所述连接齿套具有与所述传动齿和所述连接齿相啮合的连接内齿。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

由于传动箱体内设有与第一动力装置相连减速机构，动力通过输入齿轮，传递给齿轮架，齿轮架将动力传递给行星架，通过行星架将动力传递给过渡输出轴，然后通过过渡输出轴将动力传递给输出轴带动起升机构进行工作；同时，该传动箱体内设有与第二动力装置相连的行星减速装置，动力通过太阳轮传递给行星齿轮，行星齿轮将动力传递给齿轮架，然后传递给过渡输出轴，然后通过过渡输出轴将动力传递给输出轴带动起升机构进行工作。从而在工作中，开启一台动力装置便可满足工作的需要（另一台空转），根据工作的需要，选用合适的减速机构，达到了该起重机行星差动减速机能够实现多传动比的工作要求，与传统相比，防止了在工作过程中，其中的一台电机损坏会影响整个设备的正常工作，降低了该设备应用在建筑行业现场工作中的危险性；根据工作的需要，本起重机行星差动减速机的两动力装置也可同时开启。

由于轴承座顶靠在输出箱体上且卷筒与限位器相连的一侧远离轴承座，从而在输出轴带动起升机构中的卷筒转动时，或者限位器对输出轴进行制动时，轴承座都会分担一部分扭矩，从而减速机的箱体对输出轴的反作用力减小，进而增加了减速机的箱体的使用寿命，保证了减速机长期稳定的运转。

由于过渡齿轮为并列设置为一体且齿数和模数均相同的两个齿轮，从而在减速机箱体有限的空间内，便于安装，且不影响正常的运转。

由于传动内齿与所述过渡输出轴之间设有花键套，结构简单，且有利于连接和传动。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A的局部剖视图；

图3是本实用新型与起升机构的连接结构示意图；

图4是图3的仰视图；

图中，1-电机；2-输入齿轮；3-过渡齿轮；4-传动箱体；5-透气塞；6-花键套；7-输出箱体；8-油尺；9-放油塞；10-螺母；11-顶块；12-行星齿轮；13-行星架；14-齿轮架；15-太阳轮；16-连接齿套；17-支撑杆；18-传动齿套；19-第一传动轴；20-第二传动轴；21-输出轴；22-锥齿轮；23-过渡输出轴；24-支架；25-右支撑板；26-卷筒；27-齿盘；28-限位器；29-轴承座；30-左支撑板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2共同所示，该起重机行星差动减速机包括减速箱本体，该减速箱本体包括安装在一起的传动箱体4和输出箱体7，该传动箱体4内设有减速机构，该减速机构包括与第一动力装置相连的第一传动轴19，该第一传动轴19上转动安装有输入齿轮2，该输入齿轮2与转动安装在传动箱体4内的齿轮架14啮合，该输入齿轮2与齿轮架14之间设有过渡齿轮3，该过渡齿轮3包括并列设置为一体且齿数和模数均相同的两个齿轮，其中一个齿轮与输入齿轮2啮合，另一齿轮与齿轮架14啮合，该齿轮架14上设有齿架内齿，该齿架内齿上啮合有行星减速机构；

该行星机构包括行星架13和与第二动力装置上第二传动轴20相连的太阳轮15，该太阳轮15安装在支撑杆17上，该行星架13上环形阵列有若干与太阳轮15啮合的行星齿轮12；该行星架13靠近输出箱体7的一端设有传动内齿，该传动内齿上啮合有花键套6，该花键套6上套装有设有花键的过渡输出轴23，该支撑杆17位于第二传动轴20与过渡输出轴23之间；该过渡输出轴23靠近太阳轮15的一端设有螺母10，该过渡输出轴23的另一端上设有锥齿轮22并延伸至输出箱体7，该锥齿轮22与转动安装在输出箱体7上的齿盘27啮合，该齿盘27设置在供输出轴21转动的轴套上，该轴套转动安装在输出箱体7上，该轴套上设有输出内齿，该输出内齿上啮合有与起升机构相连的输出轴21。

该第二传动轴20的中心线、过渡输出轴23的中心线和安装太阳轮15的支撑杆17的中心线在同一直线上；该第二传动轴20上连接有一传动齿套18，该传动齿套18的外表面设有传动齿；该太阳轮15包括与行星齿轮12啮合的太阳轮本体和与太阳轮本体结合为一体的连接体，该连接体轴向延伸出太阳轮本体，该连接体的外表面设有连接齿，该传动齿套18与连接体之间设有用于连接传动齿套18和连接体的连接齿套16，该连接齿套16具有与传动齿和连接齿相啮合的连接内齿；该太阳轮15的两端分别设有顶块11，该支撑杆17的两端分别设有球形凸起并与两顶块11相互顶靠。

该第一动力装置和第二动力装置优选为电机1，也可以为其他动力源；该传动箱体4和输出箱体7上均设有透气塞5，该输出箱体7的上方设有油尺8，该输出箱体7上与透气塞5相对的一侧设有放油塞9。

如图3和图4共同所示，该起升机构包括支架24，该支架24的两侧分别设有安装卷筒26的左支撑板30和右支撑板25，该左支撑板30上靠近输出箱体7的一侧设有安装输出轴21的轴承座29，该轴承座29顶靠在输出箱体7上；该左支撑板30上设有限位器28，该限位器28上设有制动轴，该制动轴连接有制动齿轮，该卷筒26上设有卷筒齿轮，该卷筒齿轮的分度圆直径大于制动齿轮的分度圆直径并相互啮合在一起，该卷筒26与限位器28相连的一侧远离轴承座29，即该卷筒26和限位器28相连的一侧与轴承座29之间设有一定的距离。

在实际应用中，由于传动箱体4内设有与第一动力装置相连减速机构，动力通过输入齿轮2，传递给齿轮架14，齿轮架14将动力传递给行星架13，通过行星架13将动力传递给过渡输出轴23，然后通过过渡输出轴23将动力传递给输出轴21带动起升机构进行工作；同时，该传动箱体4内设有与第二动力装置相连的行星减速装置，动力通过太阳轮15传递给行星齿轮12，行星齿轮12将动力传递给齿轮架14，然后传递给过渡输出轴23，然后通过过渡输出轴23将动力传递给输出轴21带动起升机构进行工作。从而在工作中，开启一台动力装置便可满足工作的需要（另一台空转），根据工作的需要，选用合适的减速机构，达到了该起重机行星差动减速机能够实现多传动比的工作要求，与传统相比，防止了在工作过程中，其中的一台电机损坏会影响整个设备的正常工作，降低了该设备应用在建筑行业现场工作中的危险性；在带动起升机构进行工作的工程中，由于轴承座29顶靠在输出箱体7上且卷筒26与限位器28相连的一侧远离轴承座29，从而在输出轴21带动起升机构中的卷筒26转动时，或者限位器28对输出轴21进行制动时，轴承座29都会分担一部分扭矩，从而减速机箱体对输出轴21的反作用力减小，进而增加了减速机21箱体的使用寿命，保证了减速机长期稳定的运转。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.起重机行星差动减速机，包括减速箱箱体，所述减速箱箱体包括安装在一起的传动箱体和输出箱体，所述传动箱体内设有减速机构，其特征在于，所述减速机构包括与第一动力装置相连的第一传动轴，所述第一传动轴上转动安装有输入齿轮，所述输入齿轮与转动安装在所述传动箱体内的齿轮架啮合，所述齿轮架上设有齿架内齿，所述齿架内齿上啮合有行星减速机构，所述行星减速机构包括行星架和与第二动力装置上第二传动轴相连的太阳轮，所述行星架上环形阵列有若干与所述太阳轮啮合的行星齿轮；所述行星架靠近所述输出箱体的一端设有传动内齿，所述传动内齿上啮合有过渡输出轴，所述过渡输出轴的一端靠近所述太阳轮，所述过渡输出轴的另一端上设有锥齿轮并延伸至所述输出箱体，所述锥齿轮与转动安装在所述输出箱体上的齿盘啮合，所述齿盘上设有输出内齿，所述输出内齿上啮合有与起升机构相连的输出轴。

2.根据权利要求1所述的起重机行星差动减速机，其特征在于，所述起升机构包括支架，所述支架的两侧分别设有安装卷筒的左支撑板和右支撑板，所述左支撑板上靠近所述输出箱体的一侧设有安装所述输出轴的轴承座，所述轴承座顶靠在所述输出箱体上；所述左支撑板上设有限位器，所述限位器与所述卷筒相连，所述卷筒与所述限位器相连的一侧远离所述轴承座。

3.根据权利要求1所述的起重机行星差动减速机，其特征在于，所述输入齿轮与所述齿轮架之间设有过渡齿轮，所述过渡齿轮包括并列设置为一体且齿数和模数均相同的两个齿轮，一个齿轮与所述输入齿轮相啮合，另一个齿轮与所述齿轮架相啮合；所述过渡齿轮的分度圆直径大于所述输入齿轮的分度圆直径。

4.根据权利要求1所述的起重机行星差动减速机，其特征在于，所述过渡输出轴上与所述传动内齿相对应位置设有花键，所述传动内齿与所述过渡输出轴之间设有花键套。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的起重机行星差动减速机，其特征在于，所述第二传动轴的中心线、所述过渡输出轴的中心线和所述太阳轮的中心线在同一直线上。

6.根据权利要求5所述的起重机行星差动减速机，其特征在于，所述第二传动轴连接有一传动齿套，所述传动齿套的外表面设有传动齿；所述太阳轮包括与所述行星齿轮啮合的太阳轮本体和与所述太阳轮本体结合为一体的连接体，所述连接体轴向延伸出所述太阳轮本体，所述连接体的外表面设有连接齿，所述传动齿套与所述连接体之间设有用于连接所述传动齿套和所述连接体的连接齿套，所述连接齿套具有与所述传动齿和所述连接齿相啮合的连接内齿。