CN105720735A - 一种电机用减速机构 - Google Patents

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陈倩
于收海
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
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Abstract

本发明公开了一种电机用减速机构，所述电机用减速机构构成如下：底片(1)、内齿圈(2)、固定钉(3)、电机齿轮(4)、一级行星齿轮(5)，二级行星齿轮(6)和三级行星齿轮(7)；所述一级行星齿轮(5)，二级行星齿轮(6)和三级行星齿轮(7)均通过齿啮合连接于内齿圈(2)内，一级行星齿轮(5)，二级行星齿轮(6)和三级行星齿轮(7)的中间均连接有相互咬合的太阳轮(8)，电机用减速机构有效的实现了直流直线驱动电机的减速和高转矩的性能，所述电机用减速机构能够将电机输出的高转速转化为低转速，低转矩转化为高转矩，具有精准减速、低能耗、高效率、大转矩、小型化等优点。

Description

一种电机用减速机构
技术领域
本发明涉及减速机构的结构设计和应用技术领域，特别提供了一种电机用减速机构。
背景技术
传统的带有减速机构的电机一般体积较大，或者外接减速机构。
人们迫切希望获得一种技术效果优良的电机用减速机构。
发明内容
本发明的目的是提供一种技术效果优良的电机用减速机构。
本发明所述电机用减速机构构成如下：底片1、内齿圈2、固定钉3、电机齿轮4、一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7；所述一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7均通过齿啮合连接于内齿圈2内，内齿圈2内齿圈齿数69，一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7的中间均连接有相互咬合的太阳轮8，电机齿轮4啮合在一级行星齿轮5内，底片1位于内齿圈2和电机齿轮4之间，固定钉3与电机齿轮4相连，且固定钉3位于一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7中间。固定钉即保证了减速机构的同轴度又保证行星齿轮之间的间隙。
电机齿轮4顶部嵌入一个圆球9，与固定钉3相连。减少与固定钉之间的摩擦，提高减速机构效率。行星齿轮的单级减速比是5.6，三级减速比175.6。
电机用减速机构是为直流直线驱动电机设计，用于降低了电机的输出转速，提高了输出转矩。内齿圈静止不动，固定在减速传动机构内部，内齿圈2和一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7相互啮合，一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7通过太阳轮8相互啮合，电机齿轮顺时针转动时，带动给一级行星齿轮5在内齿圈内旋转，并带动二级行星齿轮6在内齿圈内旋转，并带动三级行星齿轮7在内齿圈内旋转，一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7逆时针自转，由于内齿圈2固定，所以内齿圈2必给一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7一个反作用力，一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7在两个力的合力下绕太阳轮顺时针旋转，结果一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7不仅存在逆时针自转，绕太阳轮中心轴线顺时针公转，这样太阳轮带动行星架转动属于小齿轮带动大齿轮，是一种减速运动。
直流直线驱动电机基本结构参见附图1，主要包括电机组件11，减速传动机构12、开关控制机构13，电连接器14等附属部分。电机作为动力源，将电能转化为机械能；减速传动机构将电机的高速小转矩的旋转力矩转化为低速大转矩的直线推力；开关控制机构作为控制部件实现电机的自动关断；电连接器是提供电气接口的部件。
电机用减速机构体积小，并且是嵌入到整个电机内部，减速比较大。电机用减速机构有效的实现了直流直线驱动电机的减速和高转矩的性能，所述电机用减速机构能够将电机输出的低转矩转化为高转矩，具有精准减速、低能耗、高效率、大转矩、小型化等优点，具有非常广阔的市场前景。
附图说明
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为直流直线驱动电机结构图；
图2为电机用减速机构结构示意图；
图3为固定钉示意图；
图4为电机齿轮上的圆球示意图；
图5为内齿圈示意图；
图6为行星齿轮的示意图。
具体实施方式
实施例1
所述电机用减速机构构成如下：底片1、内齿圈2、固定钉3、电机齿轮4、一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7；所述一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7均通过齿啮合连接于内齿圈2内，内齿圈2内齿圈齿数69，一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7的中间均连接有相互咬合的太阳轮8，电机齿轮4啮合在一级行星齿轮5内，底片1位于内齿圈2和电机齿轮4之间，固定钉3与电机齿轮4相连，且固定钉3位于一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7中间。固定钉即保证了减速机构的同轴度又保证行星齿轮之间的间隙。
电机齿轮4顶部嵌入一个圆球9，与固定钉3相连。减少与固定钉之间的摩擦，提高减速机构效率。行星齿轮的单级减速比是5.6，三级减速比175.6。
电机用减速机构是为直流直线驱动电机设计，用于降低了电机的输出转速，提高了输出转矩。内齿圈静止不动，固定在减速传动机构内部，内齿圈2和一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7相互啮合，一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7通过太阳轮8相互啮合，电机齿轮顺时针转动时，带动给一级行星齿轮5在内齿圈内旋转，并带动二级行星齿轮6在内齿圈内旋转，并带动三级行星齿轮7在内齿圈内旋转，一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7逆时针自转，由于内齿圈2固定，所以内齿圈2必给一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7一个反作用力，一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7在两个力的合力下绕太阳轮顺时针旋转，结果一级行星齿轮5，二级行星齿轮6和三级行星齿轮7不仅存在逆时针自转，绕太阳轮中心轴线顺时针公转，这样太阳轮带动行星架转动属于小齿轮带动大齿轮，是一种减速运动。
直流直线驱动电机基本结构参见附图1，主要包括电机组件11，减速传动机构12、开关控制机构13，电连接器14等附属部分。电机作为动力源，将电能转化为机械能；减速传动机构将电机的高速小转矩的旋转力矩转化为低速大转矩的直线推力；开关控制机构作为控制部件实现电机的自动关断；电连接器是提供电气接口的部件。
电机用减速机构体积小，并且是嵌入到整个电机内部，减速比较大。电机用减速机构有效的实现了直流直线驱动电机的减速和高转矩的性能，所述电机用减速机构能够将电机输出的低转矩转化为高转矩，具有精准减速、低能耗、高效率、大转矩、小型化等优点，具有非常广阔的市场前景。

Claims (3)

1.一种电机用减速机构，其特征在于：所述电机用减速机构构成如下：底片(1)、内齿圈(2)、固定钉(3)、电机齿轮(4)、一级行星齿轮(5)，二级行星齿轮(6)和三级行星齿轮(7)；所述一级行星齿轮(5)，二级行星齿轮(6)和三级行星齿轮(7)均通过齿啮合连接于内齿圈(2)内，一级行星齿轮(5)，二级行星齿轮(6)和三级行星齿轮(7)的中间均连接有相互咬合的太阳轮(8)，电机齿轮(4)啮合在一级行星齿轮(5)内，底片(1)位于内齿圈(2)和电机齿轮(4)之间，固定钉(3)与电机齿轮(4)相连，且固定钉(3)位于一级行星齿轮(5)，二级行星齿轮(6)和三级行星齿轮(7)中间。
2.按照权利要求1所述电机用减速机构，其特征在于：电机齿轮(4)顶部嵌入一个圆球(9)，与固定钉(3)相连。
3.按照权利要求1或2所述电机用减速机构，其特征在于：所述行星齿轮的单级减速比是5.6，三级减速比175.6。
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